FORKLIFT AUTONOMI-PANGGILAN SENTUH

 

Di sebuah-kilang pembuatan tenaga baharu di Huzhou, Zhejiang, China, REEMAN Ironhide Autonomous Forklift digunakan untuk pengangkutan palet-berkekerapan tinggi-ke-titik. Laluan yang dikonfigurasikan adalah kira-kira 47 meter, beban yang diangkut sebenar adalah kira-kira 1.5 tan, dan forklift menyelesaikan kira-kira 160–200 tugas pengangkutan setiap hari. Pekerja memulakan aliran kerja melalui satu-butang panggilan jauh sentuhan, tetapi butang itu melakukan lebih daripada memanggil forklift: ia mengaktifkan tugasan lengkap yang dikonfigurasikan semasa penempatan, termasuk perjalanan ke titik pengambilan, pengecaman palet, penjajaran garpu automatik, pengambilan, titik-ke-pengangkutan titik pemulangan, penyerahan tugasan dan penyerahan tugas automatik untuk mengecas. Panggilan wayarles menyokong sehingga 100 meter tanpa memerlukan{15}liputan rangkaian luas kilang. Menggunakan harga rujukan peralatan kira-kira AS$9,900 dan model kos-buruh luar negara yang mewakili, anggaran bayaran balik kos-peralatan adalah kira-kira 2.6 bulan, dengan 2–4 bulan sebagai julat perancangan awal yang praktikal untuk aplikasi penggunaan-tinggi yang setanding.

 

 

Parameter	Data Kes	Maksud Operasi
Lokasi	Huzhou, Zhejiang, China	Penggunaan pelanggan sebenar
industri	Pembuatan tenaga-baharu	Logistik pengeluaran dalaman
Forklift Autonomi	REEMAN Ironhide	Pengendalian palet automatik
Beban Diangkut Sebenar	Lebih kurang. 1.5 tan	Beban aplikasi sebenar
Laluan Dikonfigurasikan	Lebih kurang. 47 m	Angkat-ke-laluan tugas penghantaran
Jumlah Tugas Harian	Lebih kurang. 160–200 perjalanan	Logistik berulang-tinggi
Jarak/Hari Pengangkutan yang Diberikan	Lebih kurang. 7.5–9.4 km	Tidak termasuk perjalanan pemulangan tambahan dan kedudukan semula
Permulaan Tugas	Panggilan jauh sekali-sentuh	Pekerja memulakan aliran kerja yang telah ditetapkan
Jangkauan Komunikasi Panggilan	Sehingga 100 m	Panggilan-julat isyarat, bukan had pengangkutan
Kilang-Liputan Rangkaian Luas	Tidak diperlukan untuk fungsi panggilan	Mengurangkan pergantungan rangkaian
Tugasan Berturut-turut	Teruskan apabila tugasan lain diberikan	Menyokong operasi berterusan
Keadaan Terbiar	Kembali ke pengecasan automatik	Menutup gelung operasi
Harga Rujukan Peralatan	lebih kurang AS$9,900	Ironhide + satu-butang panggilan sentuh
Anggaran Bayaran Balik Peralatan	Lebih kurang. 2–4 bulan	Model kes-asas: lebih kurang. 2.6 bulan
Nota jarak:Angka 7.5–9.4 km/hari dikira daripada laluan kira-kira 47 m didarab dengan 160–200 tugas. Ia tidak termasuk perjalanan pulang kosong, kedudukan semula dan pergerakan lain.

 

 

 

Dalam aplikasi ini, butang panggilan bukanlah peranti-pemanggil kenderaan yang mudah. Ia adalah pintu masuk kepada tugas pengangkutan autonomi yang lengkap. Sebelum operasi bermula, jurutera penempatan mentakrifkan titik pengambilan, titik penghantaran, laluan autonomi,{3}}urutan pengendalian palet, lokasi pengecasan dan tingkah laku penyiapan tugas-.

Setelah tetapan tersebut digunakan, pekerja hanya perlu menekan butang yang sepadan. Ironhide kemudian melaksanakan aliran kerja yang dikonfigurasikan tanpa pemanduan jauh yang berterusan.

 

 

Seni bina komunikasi boleh dipilih mengikut projek. Butang boleh berkomunikasi secara langsung dengan Ironhide, menghantar melalui penerima, menghantar arahan melalui get laluan atau menghantar permintaan melalui sistem penghantaran-fleet.

Butang menghantar perintah pencetus tugas-dan bukannya arahan stereng, kelajuan atau garpu berterusan. Lapisan kenderaan atau penghantaran sepadan dengan pencetus dengan tugas yang dikonfigurasikan semasa penggunaan.

Tekan Butang → Perintah Tugas → Kenderaan / Penerima / Gerbang / Sistem Penghantaran → Tugasan Prakonfigurasi → Pelaksanaan Autonomi

 

 

 

pentas	Tindakan Ironhide	Tindakan Pekerja
Permintaan Tugas	Menerima permintaan panggilan	Tekan butang sekali
Pemadanan Tugas	Memuatkan aliran kerja yang telah ditetapkan	tiada
Perjalanan ke Pickup	Navigasi autonomi	tiada
Pengiktirafan Pallet	Mengesan palet/beban yang ditetapkan	tiada
Pelarasan Kedudukan	Memperhalus-pose kenderaan	tiada
Penjajaran Garpu	Sejajar dengan bukaan palet	tiada
Pickup Automatik	Mengangkat beban	tiada
Pengangkutan	Perjalanan ke destinasi yang dikonfigurasikan	tiada
Penghantaran	Letakkan palet dan tarik garpu	tiada
Semakan Baris Tugas	Bersambung apabila tugasan lain diberikan	tiada
Tiada Tugas yang Tinggal	Kembali ke titik pengecasan	tiada

 

 

Bab Video

• 00:00 Satu-Panggilan Jauh Sentuh Memulakan Tugasan Forklift Autonomi
• 00:13 Tugas Ambil & Pengangkutan Pallet Autonomi Pertama
• 00:35 Penghantaran Pallet Autonomi Pertama Selesai
• 00:48 Tugasan Forklift Autonomi Kedua Diberikan
• 01:00 Penghantaran Pallet Autonomi Saat Selesai
• 01:14 Forklift Autonomi Kembali ke Titik Pengecasan

 

1. Pickup Autonomi Pertama dan Pengangkutan 47 m

Selepas menerima arahan panggilan, Ironhide bergerak secara autonomi ke lokasi pengambilan pertama. Di tempat pengambilan, ia melakukan pengecaman palet, pelarasan kedudukan, penjajaran garpu dan pengambilan automatik. Beban kira-kira 1.5 tan kemudiannya diangkut di sepanjang laluan yang dikonfigurasikan kira-kira 47 meter ke destinasi yang ditetapkan.

 

2. Penghantaran Pertama: Peletakan dan Pengeluaran Fork

Pada titik penghantaran pertama, Ironhide meletakkan palet, menurunkan beban dan menarik garpunya. Tugas autonomi pertama selesai tanpa pekerja mengikut forklift atau mengawal tindakan memunggah.

 

3. Tugasan Yang Diberikan Kedua: Teruskan Tanpa Penghantaran Semula Manual

Selepas penghantaran pertama, Ironhide menyemak baris gilir tugas yang diberikan. Jika kerja lain sudah menunggu, forklift meneruskan terus ke operasi seterusnya dan bukannya kembali mengecas. Logik tugas-berterusan ini penting di kilang yang menyelesaikan 160–200 tugas pengangkutan setiap hari kerana kerja berulang boleh dilaksanakan tanpa pergerakan berulang-oleh-penghantaran pergerakan.

 

4. Tiada Tugas yang Tinggal: Kembali Automatik ke Pengecasan

Selepas penghantaran terakhir, Ironhide menyemak baris gilir tugas sekali lagi. Apabila tiada kerja tambahan menunggu, forklift secara automatik kembali ke titik pengecasannya yang ditetapkan, menutup gelung operasi tanpa meletak kenderaan manual atau memandu balik.

Satu-Panggilan Sentuh → Pelaksanaan Tugasan → Semak Baris Gilir → Teruskan jika Ditugaskan → Kembali ke Pengecasan jika Terbiar

 

 

Laluan 47 m tidaklah lama terpencil. Kes perniagaan muncul apabila pergerakan yang sama diulang 160–200 kali sehari. Jarak pengambilan-ke-yang diperuntukkan sahaja adalah kira-kira 7.52–9.40 km sehari, sebelum mengira pergerakan kosong, meletakkan semula, menunggu, mengambil, memunggah atau perjalanan pulang.

Beban kerja sebenar dicipta oleh frekuensi tinggi, penyelarasan berulang dan pengendalian palet. Tugas-jarak pendek,-tetap, frekuensi tinggi-sangat sesuai untuk penggunaan forklift autonomi kerana aliran kerja boleh diseragamkan dan diulang.

 

 

Model ROI menggunakan volum tugas Huzhou sebenar dan menggunakan wakil senario kos- buruh pembuatan luar negara. Ia direka bentuk untuk menjawab soalan yang biasanya ditanya oleh pembeli luar negara: berapa cepat kos peralatan boleh dipulihkan di bawah beban kerja-penggunaan tinggi yang setanding?

Pembolehubah ROI	Asas-Nilai Kes
Tugasan Harian	180 perjalanan
Buruh Boleh Dipulihkan setiap Tugas	3.5 minit
Hari Beroperasi setiap Bulan	25 hari
Kos Buruh Sarat Penuh	AS$30/jam
Harga Rujukan Peralatan	AS$9,900
Nilai Buruh Boleh Dipulihkan	50%
Elaun Operasi Bulanan	AS$150

 

 

• Nilai buruh langsung bulanan: 180 perjalanan/hari × 3.5 min/perjalanan × 25 hari ÷ 60 × US$30/jam=US$7,875/bulan.
• Nilai buruh boleh pulih: US$7,875 × 50%=US$3,937.50/bulan.
• Nilai bersih bulanan selepas elaun operasi AS$150: AS$3,787.50/bulan.
• Anggaran kos bayaran balik-peralatan: US$9,900 ÷ US$3,787.50=kira-kira 2.6 bulan.

 

 

 

Menggunakan kira-kira 3–4 minit penglibatan manual langsung setiap perjalanan, 160–200 tugasan harian sepadan dengan kira-kira 8–13 jam-kerja sehari. Merentasi 300 hari operasi, yang bersamaan dengan lebih kurang 2,400–4,000 buruh-jam setahun, atau sekitar 1.2–2.0{16}}sepenuh masa-kedudukan setara beban kerja pengangkutan berulang.

Nilai operasi tidak semestinya pengurangan bilangan pekerja. Peluang yang lebih besar adalah untuk menetapkan semula masa pengangkutan forklift berulang kepada pengeluaran, kualiti, penyelenggaraan, penyeliaan atau kerja lain yang bernilai-lebih tinggi.

 

 

Proses	Kaedah Konvensional	REEMAN One-Aliran Kerja Sentuh
Minta Pengangkutan	Cari forklift atau hubungi pemandu	Tekan satu butang
Arahan Tugas	Komunikasi manual berulang	prakonfigurasi
Perjalanan ke Pickup	Pemandu-dikendalikan	Berautonomi
Pengiktirafan Pallet	Penghakiman pemandu	Aliran kerja autonomi
Penjajaran Garpu	Manual	Automatik
Pickup	Kawalan manual	Automatik
Pengangkutan	Pemandu-dikendalikan	Berautonomi
Penempatan	Manual	Automatik
Kerja Seterusnya	Penghantaran semula manual	Bersambung jika ditugaskan
Kembali	Mungkin memerlukan pemanduan manual	Automatik apabila melahu
Mengecas	Penglibatan operator mungkin diperlukan	Kembali ke pengecasan automatik

 

 

Tidak. Fungsi panggilan satu-sentuh tidak memerlukan-liputan rangkaian luas kilang. Julat komunikasi panggilan maksimum dalam konfigurasi ini adalah sehingga 100 meter. Ini ialah julat komunikasi-butang panggilan, bukan laluan forklift maksimum. Selepas menerima arahan, Ironhide mengikut laluan autonomi yang dikonfigurasikan semasa penggunaan.

 

 

 

 

Ketahui lebih lanjut tentang Forklift Autonomi REEMAN Ironhide:Halaman Produk Forklift Autonomi REEMAN Ironhide