Brennand Pierce ialah pengasas dan Ketua Pegawai Eksekutif Kinisi Robotics. Beliau memulakan syarikat itu pada akhir 2023 selepas mengasaskan syarikat robotik restoran Bear Robotics dan menghabiskan beberapa tahun berunding mengenai reka bentuk robotik di pasaran bersebelahan.
Kinisi sedang membangunkan manipulator mudah alih bersenjata satu untuk memilih barang secara autonomi dari rak dan meletakkannya ke dalam tote atau kotak. Matlamatnya adalah untuk meningkatkan kecekapan gudang dan mengurangkan kos buruh. Robot ini direka bentuk untuk berfungsi dengan selamat bersama manusia dan boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai persekitaran gudang melalui pembelajaran mesin.
Memandangkan kegilaan semasa terhadap humanoid, Pierce percaya manipulator mudah alih beroda ialah platform yang ideal untuk kes penggunaan ini. Kami baru-baru ini mempunyai Pierce di The Robot Report Podcast, dan berikut ialah petikan yang diedit daripada perbualan itu. Anda boleh mendengar keseluruhan wawancara di sini.
Beritahu kami tentang pengalaman anda sebagai perunding robotik sebelum memulakan Kinisi.
Pierce:Saya telah melakukan robotik sekarang selama hampir 20 tahun. Saya sentiasa menyukai robot, membesar membaca buku, buku sci-fi dan menonton filem. Dan selepas universiti, tempat saya belajar sains komputer, salah satu hobi saya ialah robot setinggi 40-sentimeter dari Jepun ini. Hobi itu bertukar menjadi obsesi, dan bilik depan saya baru sahaja bertukar menjadi makmal robot yang gila ini. Dan ia hanya sampai ke tahap di mana saya mahukan segala-galanya yang lebih besar.
Makmal Robotik Bristol telah ditubuhkan pada masa itu, dan nampaknya sesuatu datang kepada saya - saya perlu melakukan ini secara profesional. Jadi saya meninggalkan dunia perisian dan menjadi ahli robotik.
Dan kemudian saya menghabiskan kira-kira 10 tahun akan datang dalam bidang akademik. Saya tidak mahu tinggal di sana, tetapi pada masa itu, robotik adalah tempat yang membosankan. Tidak ada apa-apa yang menarik di dunia nyata. Jadi saya menghabiskan masa yang lama melakukan robotik humanoid. Saya bekerja untuk Samsung dalam projek di [Universiti Carnegie Mellon], dan saya sedang menjalani PhD dalam robot humanoid kos rendah di TUM di Munich. Tetapi saya sentiasa mahu kembali ke industri.
Sekitar tahun 2014 atau 2015, anda mula melihat semua Savioke's, Fetch's, dan semua syarikat lain dalam komuniti ROS ini mula berputar keluar. Dan saya hanya fikir sudah tiba masanya untuk memulakan syarikat. Saya fikir robotik mudah alih adalah praktikal jika anda boleh memindahkan sesuatu dari A ke B.
Di situlah saya memulakan syarikat pertama saya, Robotise GmbH, melihat [mencipta robot mudah alih] untuk hotel. Dan semakin saya menelitinya, saya menyedari bahawa ia bukan ruang yang ideal.
Kemudian, bernasib baik, saya bertemu dengan pengasas bersama Bear Robotics dan kami mula bekerja dalam industri restoran. Di sana, nampaknya terdapat kes pengguna yang sangat baik. Dari awal lagi, kami baru sahaja mendapat TurtleBot, dan dalam masa seminggu kami mempunyai prototaip mudah di mana kami boleh mengambil cek atau bil dari juruwang ke meja dan belakang, dan kakitangan sangat menyukainya. Kami tiba-tiba melihat kami mencapai sesuatu yang hebat dan kemudian tujuh tahun kemudian saya rasa kami telah menghantar lebih 10,000 robot ke seluruh dunia dan [mengupah] saya rasa seperti 200 pekerja.
Apakah beberapa perkara yang anda pelajari dalam pengalaman anda di Bear Robotics?
Yang [besar] ialah bagaimana anda mengambil robot dari [platform] TurtleBot, meletakkan beberapa profil dan dulang di atasnya, dan mempunyai prototaip pertama anda. Kemudian anda perlu mempunyai kes perniagaan untuknya. Saya fikir untuk robotik, terdapat empat langkah dalam perkembangan syarikat. Anda bermula dengan satu kali, anda kemudian mendapat dua digit sehingga 50, 60, dan anda [membina semua] itu secara dalaman. Kemudian anda berakhir dengan pelik ini, ada yang mungkin berkata "Lembah Kematian" antara 100 hingga seribu robot. Anda tidak cukup besar untuk mendapatkan pengilang kontrak yang berminat untuk membina produk anda. Dan anda terlalu kecil untuk melabur dalam perkakas besar-besaran untuk membinanya sendiri.
Apabila anda mencapai seribu unit tambah, saya fikir anda boleh menjadi syarikat robot. Kerana kemudian anda boleh mati cast bahagian yang anda perlukan, dan anda boleh mendapatkan pengilang kontrak yang betul terlibat, dan anda boleh menyediakan barisan pengeluaran yang betul. Dan ketika itulah kos robot turun dengan ketara.
Kinisi Robotics sedang membina manipulator mudah alih. Apakah aplikasi yang anda cari untuk menggunakan ini?
Kira-kira dua tahun lalu, saya melakukan banyak perundingan untuk syarikat. Saya akan pergi ke IROS, ICRA, dan persidangan robot ini. Dan satu perkara yang saya lihat di sana adalah ia kelihatan seperti navigasi, kawalan dan penglihatan komputer menjadi sangat matang. Saya mula berfikir tentang apa yang boleh anda lakukan. Semasa saya di universiti, saya telah membuat beberapa manipulator mudah alih, dan saya telah mengusahakan PR2 melakukan senario dapur.
Saya fikir gelombang seterusnya ialah manipulasi mudah alih. Dan untuk setahun setengah yang lalu, saya telah memikirkan tentang di mana anda boleh mula menggunakan manipulasi mudah alih.
Apakah tugas utama itu? Saya belum ada jawapan 100% lagi. Ramai orang berkata, adakah anda hanya mengambil jinjing, dan mengalihkannya, seperti mengutip gudang? Saya juga pernah bercakap dengan restoran, melihat burger terbalik, menggoreng, dan perkara-perkara seperti itu. Itu sama dengan apa yang Miso lakukan dengan Flippy, tetapi lakukan dalam bentuk mudah alih.
Kami telah membina prototaip yang berfungsi dengan penyelesaian hujung ke hujung. Saya telah menggunakan pembantu OpenAI sebagai logik yang menyatukan semuanya. Ia tahu bagaimana untuk menggerakkan lengan. Ia tahu cara membuka dan menutup penggenggam. Ia mempunyai senarai destinasi seperti dapur, meja saya, semua perkara ini. Ia tahu bagaimana untuk mengawal robot dan kemudian anda boleh memintanya pergi ke dapur atau mengambil tin Coke. Ia boleh memahami arahan ini, menulis peraturan dan melaksanakannya. Salah satu bahagian menarik yang lain, yang saya rasa anda tidak boleh lakukan dalam kawalan klasik, ialah anda boleh memintanya tugas peringkat tinggi di mana ia perlu mengetahui beberapa logik.
Jadi saya menggunakan contoh apabila saya bercakap dengan kedai runcit tentang pembungkusan kotak runcit. Mereka menghadapi masalah dengan sistem pilih dan letak lama di mana robot itu tidak tahu bahawa raspberi tidak boleh masuk ke bahagian bawah, bunga itu halus, atau anda sepatutnya meletakkan tin berat di bahagian bawah kotak ini. Fikirkan HelloFresh anda dan semua perkhidmatan penghantaran ini. Kini anda boleh memberikan LLM ini, satu senarai item, dan bertanya apakah susunan yang anda perlu membungkusnya. Ia memberikan anda tugas demi tugas yang sangat tepat tentang cara anda ingin mengemas kotak. Jadi di sinilah saya melihat, di mana anda boleh menggunakan ini dan apakah yang boleh diselesaikan?
Anda telah membuat pilihan reka bentuk untuk meletakkan KR1 pada tapak beroda dan bermula dengan satu lengan. Pada akhirnya, saya rasa anda akan mendapat lebih banyak senjata dengan ini, tetapi beritahu saya tentang falsafah anda tentang manipulasi mudah alih.
Apabila memikirkan tentang humanoid, saya rasa 80% daripada tugasan yang mereka sasarkan, anda tidak memerlukan kaki. Anda tahu kilang gudang klasik di mana setiap pejabat yang anda pergi ada lif. Setiap tingkat yang pernah saya lihat rata di kebanyakan tempat. Mengapa saya mahu meletakkan 14 atau 12 motor? Berbanding dengan pemacu harmonik yang mahal, saya hanya boleh mempunyai dua roda yang berharga $200 dan ia stabil secara dinamik anda boleh meletakkan bateri besar di sana dan anda tahu anda tidak mempunyai semua masalah ini.
Apabila anda seorang pemula, satu nasihat yang saya berikan sebelum ini ialah anda hanya perlu menumpukan perhatian kepada dua perkara. Anda hanya boleh berinovasi pada dua perkara tersebut. Dan jika anda melihat syarikat saya dengan manipulasi mudah alih, bagaimana sebenarnya anda berinteraksi dengan dunia dan memanipulasinya? Kami tidak perlu risau tentang navigasi. Kami hanya benar-benar melihat cara menggunakan AI untuk benar-benar memilih bahan dalam persekitaran yang tidak berstruktur dan itu sahaja yang kami benar-benar fokus. Jika anda sebuah syarikat humanoid, anda juga perlu menjadi orang pertama yang mengetahui cara anda akan menggunakan robot humanoid yang hanya boleh berjalan-jalan. Dalam ruang yang tidak berstruktur, anda perlu memikirkan apa yang berlaku jika seseorang menekan butang berhenti kecemasan. Bagaimana ia jatuh?
Anda melihat video hebat Boston Dynamics ini dan mereka berada dalam persekitaran terkawal ini. Mereka pada asasnya mempunyai dua masalah untuk diselesaikan: berjalan dan manipulasi. Kerumitan robot humanoid jauh lebih sukar untuk direka bentuk daripada manipulator mudah alih. Saya hanya boleh mendapatkan pengaktif luar yang dihantar dari China dalam masa lima hari.
Apabila anda mempunyai tapak mudah alih [beroda], berat tidak penting. Manakala jika anda mereka bentuk robot humanoid berkuasa tinggi, anda kini perlu bimbang tentang inersia, berat lengan, kaki. Anda juga bimbang tentang betapa berat bateri itu. Saya hanya boleh pergi dan mendapatkan bateri yang sangat murah dan meletakkannya di pangkalan di mana beratnya sebenarnya adalah kelebihan untuk mempunyai tapak yang kukuh dan berat [untuk manipulator]
Saya rasa banyak syarikat [robot humanoid] ini telah menggigit lebih daripada yang mereka boleh kunyah untuk cuba mengkomersialkannya.
Pada penghujung hari, itulah yang kita lakukan, bukan? Robot kapal.
Saya sentiasa berfikir tentang Magic Leap dengan realiti maya (VR). Ia hangus berbilion-bilion kerana ia akan menjadi alat dengar VR tepi berdarah ini, tetapi kemudian Oculus Rift baru sahaja mengeluarkan sesuatu yang sangat mudah dan menghantarnya. Jadi adakah anda mahu menjadi analog yang sama, adakah anda mahu berada di sana mengembangkan semua ini dari hujung ke hujung atau adakah anda, yang merupakan falsafah saya, mulakan sahaja. NVIDIA, Google dan syarikat trilion dolar yang lain sedang mengusahakan model asas ini dan, dari pengalaman saya, ia hanya mengalir turun, dan kemudian kami mempunyai robot dalam bidang yang anda boleh gunakan.