

Sebagai salah satu bidang yang paling aktif dalam industri robotik, robot AGV telah digunakan secara meluas dalam aplikasi industri dalam beberapa tahun terakhir. Dalam industri logistik, AGV telah menjadi peralatan penting dalam logistik dan pergudangan. AGV adalah kereta berpandu automatik, integrasi medan AGV teknologi sensor, kejuruteraan mekanikal, kejuruteraan elektronik, kawalan automasi dan kecerdasan buatan dan hasil penyelidikan pelbagai disiplin lain, ia dapat digambarkan sebagai penyatuan mekanikal dan elektrikal.
AGV umumnya dipandu oleh alat panduan automatik elektromagnetik atau RFID untuk memandu kereta di sepanjang jalan yang ditentukan. Sebagai alat penting untuk mencapai pengangkutan logistik yang fleksibel dan automatik, berbanding dengan alat pengendalian bahan lain, AGV tidak perlu melalui peletakan landasan yang rumit dan pemasangan asas pendakap, tapak kerjanya kurang terhad, dan telah mencapai kedudukan tepat tahap milimeter di teknologi.
Pada masa ini, kereta AGV dapat digabungkan dengan sistem kawalan, sistem kawalan lalu lintas, dan lain-lain, untuk mewujudkan operasi rangkaian luar talian atau multi-mesin tunggal pada masa yang sama, dapat sepenuhnya menggantikan pengendalian manual tradisional, untuk mencapai yang tepat, selamat dan pintar pemindahan dan pengangkutan kargo, rak automatik dan sebagainya.
Secara keseluruhan, pada masa ini, pertumbuhan dan penerapan pasaran AGV mewah domestik dipopulerkan dengan cepat, dan permintaan untuk AGVS tugas berat yang sesuai untuk aplikasi dalaman dan luaran juga akan meningkat dengan pesat. Kereta AGV biasa akan menggunakan pelbagai teknologi kedudukan navigasi dan sensor.
Dalam bidang aplikasi teknologi navigasi AGV, ia telah berkembang dari jalan tetap ke jalur navigasi percuma, yang juga bermaksud bahawa AGV menjadi semakin pintar. Hari ini, teknologi navigasi kereta domestik yang biasa digunakan mempunyai navigasi laser autonomi, navigasi inersia, navigasi magnetik, navigasi GPS berbeza dan sebagainya, ada yang mempunyai kes aplikasi praktikal matang, ada yang mempunyai keadaan aplikasi pasaran. Sebagai contoh,
