Robot penghantaran makanan merujuk kepada robot perkhidmatan komersial pintar yang boleh menggantikan pelayan restoran dalam penghantaran makanan, pemulangan pesanan dan penerimaan. Sejak wabak itu tercetus pada 2020, permintaan orang ramai terhadap robot penghantaran makanan telah meningkat, dan pengiktirafan pasaran juga meningkat. industri robot penghantaran makanan negara saya mungkin memasuki tempoh pertumbuhan yang pesat. Menurut data dari Biro Perangkaan Kebangsaan, pengeluaran robot perindustrian China pada 2019 ialah 186,943 set, peningkatan tahun ke tahun sebanyak 26.6 peratus ; pada tahun 2020, keluaran robot perindustrian China ialah 237,068 set, peningkatan tahun ke tahun sebanyak 26.8 peratus ; pada tahun 2021, keluaran robot industri China mencapai 366,000 unit, Peningkatan tahun ke tahun sebanyak 67.9 peratus ; pendapatan melebihi 80 bilion yuan, peningkatan hampir 30 peratus tahun ke tahun.
Robot penghantaran makanan dilengkapi dengan perkakasan teras seperti cip, pengawal, pengurang dan peranti pemanduan. Ia mempunyai fungsi termasuk penghantaran makanan automatik, pengecasan autonomi, navigasi autonomi dan pengelakan halangan autonomi. Ia menyepadukan robot mudah alih, gabungan maklumat dan navigasi berbilang penderia serta pertukaran manusia-mesin berbilang mod dan teknologi lain. Mengikut mod pergerakan yang berbeza, ia boleh dibahagikan kepada robot penghantaran makanan yang dikesan dan robot penghantaran makanan tanpa jejak. Robot penghantaran makanan yang dijejaki mempunyai landasan tetap dan tidak boleh menggerakkan robot sesuka hati. Teknologi navigasi magnetik dan teknologi kedudukan RFID digunakan untuk merealisasikan penghantaran kedudukan tetap robot; tanpa jejak Robot merujuk kepada robot yang tidak mempunyai landasan tetap dan boleh bergerak sesuka hati. Teknologi UWB dan teknologi navigasi dan penentududukan autonomi sepenuhnya digunakan untuk merealisasikan pergerakan keseluruhan robot.
Robot penghantaran makanan boleh menggantikan atau menggantikan sebahagian pelayan restoran untuk melayani pelanggan, yang bukan sahaja dapat meningkatkan kecekapan katering makanan, tetapi juga mengurangkan kos buruh. Ia mempunyai potensi pembangunan yang besar dalam era pasca wabak dan mempunyai kesan positif dalam meningkatkan imej jenama. Walau bagaimanapun, terdapat juga beberapa kesesakan teknikal dalam proses promosi robot penghantaran makanan, yang menghalang pengembangan senario aplikasinya pada tahap tertentu, termasuk masalah seperti penyimpangan laluan mengesan dalam proses penghantaran makanan, fungsi interaksi manusia-komputer tidak cukup pintar, dsb., antaranya ialah dua soalan lazim berikut:
Kestabilan laluan semasa proses penjejakan Robot penghantaran makanan bergantung pada sistem penjejakan untuk navigasi. Robot penghantaran makanan boleh berjalan ke lokasi sasaran secara autonomi melalui sistem pengesanan. Di antara banyak teknologi pengesanan, teknologi navigasi magnetik biasanya digunakan. Memandangkan sensor pengesanan magnet dihadkan oleh prestasi perkakasan, algoritma modul penjejakan, dan kelajuan tindak balas sistem pemacu, dsb., sisihan biasanya berlaku semasa proses penjejakan robot penghantaran makanan. Masa untuk membetulkan sisihan kedudukan menentukan kestabilan robot penghantaran makanan. Jika masa terlalu lama, ia akan menyebabkan robot bergoyang dari sisi ke sisi semasa proses perjalanan. Apabila robot bergerak pada kelajuan tinggi, nyahpecutan yang tidak perlu juga mungkin berlaku, menyebabkan sisihan besar antara laluan perjalanan sebenar dan trajektori yang telah ditetapkan.
Kebolehpercayaan pengecaman halangan Memandangkan laluan robot penghantaran makanan secara amnya adalah laluan pratetap, halangan tetap seperti meja, kerusi dan dinding di restoran telah dielakkan dalam pratetap, dan halangan utama yang perlu dikenali oleh robot penghantaran makanan ialah makan Halangan boleh alih seperti pelanggan dan bagasi. Halangan ini mempunyai ciri-ciri kedudukan yang tidak stabil, bentuk yang berbeza, dan pelbagai bahan. Oleh kerana ia melibatkan isu seperti keselamatan peribadi pelanggan, adalah penting untuk mengenal pasti halangan ini dengan tepat. Biasanya, teknologi pengecaman halangan termasuk teknologi penderiaan inframerah dan teknologi penderiaan ultrasonik. Yang pertama tidak dapat mengecam objek lut sinar, dan kesan pengesanan pada objek yang warnanya hampir kepada hitam adalah tidak baik; yang kedua tidak terhad oleh warna objek, tetapi mempunyai kelemahan seperti kelajuan tindak balas yang perlahan. . Untuk memastikan pengesanan halangan yang cekap dan boleh dipercayai, gabungan teknologi pengelakan halangan sensor inframerah dan sensor ultrasonik boleh diguna pakai, supaya robot penghantaran makanan boleh bertindak balas dengan cepat terhadap kecemasan, menghantar isyarat kepada modul kawalan utama dalam masa, dan utama. modul kawalan akan mengambil langkah-langkah tindakan seperti memperlahankan atau berhenti.
Wabak ini telah membentuk semula tabiat penggunaan orang ramai. Daripada penggunaan pesanan dalam talian telefon mudah alih, daftar tunai hidangan berkumpulan, dan mesin pesanan layan diri tanpa pemandu dalam proses pesanan dan penyelesaian, kepada penghantaran makanan tanpa sentuhan dan robot penghantaran katering pintar dalam proses penghantaran makanan, ia boleh digunakan di mana-mana sahaja. Melihat kehadiran perkakasan katering pintar, dengan kemajuan teknologi yang berterusan, aplikasi robot penghantaran makanan akan beransur-ansur menuju kemuncak. Saya percaya bahawa prospek pembangunan robot penghantaran makanan akan lebih cerah pada masa hadapan.