Robotik Percutian bulan ini mengumpulkan $105 juta dalam pembiayaan Siri A. Syarikat yang berpangkalan di Seoul, Korea Selatan-sedang membina humanoid beroda untuk kerja industri.
Robot humanoid telah mencapai kemajuan dalam mobiliti, interaksi dan demonstrasi, kata Robotik Percutian. Walau bagaimanapun, untuk humanoid berfungsi dalam pembuatan, mereka memerlukan kebolehpercayaan untuk bekerja dengan selamat bersama orang dan mengambil tugas fizikal yang berulang, kata syarikat itu.
Sebuah kilang sebenar mengenakan kekangan yang tidak pernah muncul dalam demo terkawal, katanya. Ini termasuk perkara seperti sentuhan, masa, kebolehulangan, keselamatan, pemulihan dan kesesuaian operasi. Robot itu perlu bekerja di dalam persekitaran kerana ia sudah wujud, bukan meminta persekitaran mengubah sekelilingnya.
Separa-Humanoid HARI JUMAAT ini menampilkan tapak mudah alih-berasaskan roda, bahagian atas badan untuk manipulasi yang cekap dan-bateri boleh tukar panas untuk memastikan ia merentasi peralihan penuh.
Syarikat itu mereka bentuk keselamatan dari perkakasan ke atas. FRIDAY mempunyai tangan yang ringan dengan inersia rendah,-sambungan tangan dan lengan yang boleh dipandu sepenuhnya di belakang, serta persepsi 360 darjah dengan berbilang kamera dan penderia lidar untuk menghilangkan titik buta. Holiday berkata ia melihat operasi selamat di sekeliling orang sebagai keperluan, bukan ciri.
Holiday berkata kebolehpercayaan bermula dengan tangan
Untuk humanoid di lantai kilang, berjalan kaki tidak mencukupi. Nilai dicipta melalui tangan mereka, menurut Holiday Robotics. Tangan memegang bahagian, meletakkan komponen, melaraskan kedudukan, merasakan sentuhan, pulih daripada variasi kecil, dan ulangi pergerakan yang tepat beribu-ribu kali.
Tangan mengendalikan butiran fizikal yang membuat kerja industri sukar untuk diautomasikan: geseran, berat, penjajaran, pematuhan, perubahan permukaan dan ketidakpastian, kata Holiday. Syarikat itu mendakwa bahawa ia membina HARI JUMAAT di sekitar-tangan robotik ketangkasan tinggi.
Tangan termasuk penderiaan sentuhan dan kawalan sedar-daya yang membolehkan robot merasa sentuhan dan menyesuaikan diri dengannya. "JUMAAT mempunyai 64 darjah kebebasan, 40 daripadanya didedikasikan untuk tangannya - ukuran langsung di mana kami meletakkan tumpuan kejuruteraan kami," tegas Holiday.
JUMAAT dibina di atas timbunan penuh
Holiday Robotics berkata ia berharap dapat membina kemajuan visi-model bahasa VLM) dalam membantu robot mentafsir perkara yang perlu dilakukan. Mentafsir tugas dan melaksanakannya dengan pasti adalah masalah yang berbeza, syarikat itu mengakui.
Apabila persepsi memetakan terus kepada tindakan dari hujung ke hujung, tingkah laku kaya boleh muncul terus daripada data, katanya. Walau bagaimanapun, sukar untuk mengasingkan mengapa gerakan tertentu gagal, membetulkannya tanpa melatih semula keseluruhan tugas atau menggunakan tingkah laku itu pada tugas baharu, kata Holiday.
Untuk meningkatkan kebolehpercayaan, syarikat itu berkata ia mengambil pendekatan -bahasa-visi (VLS). Setiap kemahiran dibina dan disahkan sendiri, dan tugasan kompleks disusun dengan mendapatkan semula dan mengatur kemahiran yang betul.
"VLS mencapai potensi penuh apabila perkakasan, simulasi, pembelajaran dan penggunaan berkembang bersama-sama," kata Holiday Robotics. "Inilah sebabnya Holiday membangunkan-tindan penuh-rumah. JUMAAT ialah tempat VLS bertemu dengan dunia sebenar."
Melengkapkan JUMAAT ialah Holiday Sim, di mana robot syarikat, kemahiran mereka dan persekitarannya dihasilkan semula untuk diuji, dipecahkan dan dikeraskan sebelum digunakan.
Makmal Percutian bertujuan untuk mencipta dan meningkatkan kemahiran. Ia menukar demonstrasi, pelancaran simulasi dan-kegagalan dunia sebenar kepada kemahiran boleh guna semula. Makmal kemudian belajar, mengatur dan menambah baiknya secara berterusan untuk menyelesaikan tugas yang semakin kompleks pada hari JUMAAT, kata Holiday Robotics.
Bahagian terakhir, OASys, akan menjadikan robot mudah digunakan sambil membawa-pengalaman dunia sebenar kembali ke dalam sistem, kata syarikat itu.