Pengekod menyediakan isyarat (seperti aliran bit) atau data, menukarnya kepada komunikasi yang boleh digunakan, menghantar dan menyimpannya sebagai isyarat. Ringkasnya, pengekod ialah peranti penderiaan yang memberikan maklum balas. Pengekod menukar gerakan kepada isyarat elektrik dan boleh membaca peranti kawalan tertentu dalam sistem kawalan gerakan, seperti kaunter atau PLCS. Pengekod menghantar isyarat maklum balas yang boleh digunakan untuk menentukan kedudukan, kiraan, kelajuan atau arah. Maklumat ini boleh digunakan untuk menghantar arahan khusus fungsi. Pengekod terawal di pasaran adalah terutamanya pengurai. Pengubah putar ialah penderia elektromagnet, juga dikenali sebagai pengubah putar segerak. Ia adalah motor AC pengukur Sudut kecil, digunakan untuk mengukur anjakan sudut paksi dan halaju sudut objek berputar. Ia terdiri daripada stator dan rotor. Sebagai bahagian utama pengubah, belitan stator menerima voltan pengujaan, dan kekerapan pengujaan biasanya 400.3000 dan 5000HZ. Sebagai bahagian kedua pengubah, belitan pemutar memperoleh voltan teraruh oleh gandingan elektromagnet. Apakah fungsi pengekod dan cara menggunakannya?
1. Fungsi pengekod
Motor boleh mendapatkan kelajuannya melalui pengekod. Prinsip utama ialah pengekod boleh mendapatkan revolusi motor mengikut nombor nadi keluaran motor dan nombor nadi statistik.
Isyarat pengekod (cth, BitTorrent) ialah protokol pengedaran kandungan. Ia menggunakan sistem pengedaran perisian yang cekap dan teknologi peer-to-peer untuk berkongsi fail besar (seperti filem atau rancangan TV) dan membolehkan setiap pengguna menyediakan perkhidmatan muat naik seperti titik pengagihan semula rangkaian. Pelayan Muat turun generik menyediakan perkhidmatan muat turun kepada pengguna yang menghantar permintaan muat turun. BitTorrent berfungsi secara berbeza. Pengedar atau pemegang fail menghantar fail kepada salah seorang pengguna dan kemudian memajukan fail tersebut kepada pengguna lain. Pengguna memajukan bahagian fail mereka kepada satu sama lain sehingga muat turun setiap pengguna selesai. Pendekatan ini membolehkan pelayan muat turun mengendalikan berbilang permintaan muat turun fail besar sambil menggunakan lebar jalur yang banyak. Bitstream dikenali sebagai protokol pemindahan fail "cluster, scatter, cluster" untuk aliran bit. Ia ditulis oleh pengaturcara Bram Cohen menggunakan penilaian Python. Ia juga merupakan perisian proprietari sumber terbuka yang boleh dimuat turun dan diedarkan secara percuma. Atau peranti yang menyediakan data, menukarnya kepada komunikasi yang boleh digunakan, menghantar dan menyimpan data sebagai isyarat.
2. Penggunaan pengekod
Pengekod menukar anjakan sudut atau linear kepada isyarat elektrik. Yang pertama dipanggil cakera kod, yang kedua dipanggil pembaris. Pengekod menggunakan pelbagai jenis teknik untuk mencipta isyarat, termasuk isyarat mekanikal, magnetik, perintang dan optik. Dalam sensor optik, pengekod memberikan maklum balas berdasarkan gangguan cahaya. Rajah berikut menggambarkan struktur asas pengekod berputar tambahan menggunakan teknik optik.
Rasuk LED melalui cakera kod, yang mempunyai garisan legap (sama seperti jejari pada roda basikal). Apabila paksi pengekod berputar, pancaran dari LED terganggu oleh garis legap pada cakera, yang kemudiannya diambil oleh pemasangan pengesan foto. Ini menghasilkan isyarat nadi: terdapat lampu pada cakera=dihidupkan; Tiada cahaya=padam. Isyarat dihantar ke kaunter atau pengawal, yang kemudiannya menghantar isyarat untuk menghasilkan fungsi yang dikehendaki.
3. Fungsi pengekod
Mengikut mod bacaan, pengekod biasa boleh dibahagikan kepada jenis kenalan dan jenis bukan kenalan; Mengikut prinsip kerja, pengekod boleh dibahagikan kepada pengekod tambahan dan pengekod mutlak. Sekarang mari kita fokus pada kenaikan dan mutlak:
Pengekod tambahan menukarkan anjakan kepada isyarat elektrik berkala, yang kemudiannya ditukar kepada nadi mengira. Bilangan denyutan mewakili anjakan. Setiap kedudukan pengekod mutlak sepadan dengan kod berangka tertentu, jadi petunjuknya hanya berkaitan dengan permulaan dan penghujung kedudukan pengukuran, dan bukan dengan proses perantaraan pengukuran.
Pengekod? Pendek kata, pengekod boleh menjana sama ada isyarat tambahan atau mutlak. Isyarat tambahan tidak bermakna lokasi tertentu, tetapi semata-mata lokasi itu telah berubah. Pengekod mutlak, sebaliknya, menggunakan "perkataan" kedudukan yang berbeza, yang bermaksud bahawa pengekod mutlak memberikan petunjuk bukan sahaja perubahan kedudukan tetapi juga kedudukan mutlak.