Definisi robot sangat luas, dari robot industri yang bekerja di kilang hingga robot pembersih rumah tangga kecil. Dengan definisi yang paling luas, sesuatu adalah robot jika dilihat oleh banyak orang sebagai robot. Ramai robotik (orang yang membina robot) menggunakan definisi yang lebih tepat. Mereka menetapkan bahawa robot harus mempunyai otak yang dapat diprogram ulang (komputer) untuk menggerakkan tubuh mereka.
Menurut definisi ini, perbezaan antara robot dan mesin bergerak lain, seperti kereta, adalah elemen komputer mereka. Banyak kereta baru mempunyai komputer di dalam pesawat, tetapi hanya dapat menggunakannya untuk penyesuaian kecil. Pemandu secara langsung mengawal sebahagian besar kenderaan melalui pelbagai alat mekanikal. Robot berbeza dari komputer biasa dalam sifat fizikalnya. Masing-masing dari mereka disambungkan ke badan, sedangkan komputer biasa tidak.
Sebilangan besar robot mempunyai beberapa ciri yang sama
Pertama, hampir semua robot mempunyai objek bergerak. Sebilangan hanya mempunyai roda elektrik, sementara yang lain mempunyai sebilangan besar bahagian yang bergerak, biasanya terbuat dari logam atau plastik. Sama seperti tulang manusia, bahagian-bahagian yang terpisah ini dihubungkan oleh sendi.
Roda dan poros robot dihubungkan oleh beberapa jenis transmisi. Beberapa robot menggunakan motor elektrik dan solenoid sebagai penggerak. Yang lain menggunakan sistem hidraulik; Ada yang menggunakan sistem pneumatik (sistem yang didorong oleh gas termampat). Robot boleh menggunakan mana-mana alat gear di atas.
Kedua, robot memerlukan tenaga untuk mendorong transmisi ini. Sebilangan besar robot akan dikuasakan oleh bateri atau soket dinding. Sebagai tambahan, robot hidraulik memerlukan pam untuk menekan cecair, sementara robot pneumatik memerlukan pemampat gas atau tangki gas termampat.
Semua peralatan penghantaran disambungkan ke litar melalui wayar. Litar secara langsung membekalkan kuasa ke motor dan solenoid dan mengoperasikan injap elektronik untuk memulakan sistem hidraulik. Injap mengawal laluan cecair bertekanan yang mengalir melalui mesin. Sebagai contoh, jika robot menggerakkan kaki yang digerakkan secara hidraulik, pengawalnya akan membuka injap yang mengarah dari pam hidraulik ke silinder omboh di kaki. Cecair bertekanan akan mendorong omboh, menyebabkan kaki berpusing ke hadapan. Biasanya, robot menggunakan omboh yang memberikan daya tuju ke dua arah sehingga bahagian tersebut dapat bergerak di kedua arah.
Komputer robot&# 39 dapat mengawal semua komponen yang disambungkan ke litar. Untuk membuat robot bergerak, komputer akan membuka semua motor dan injap yang diperlukan. Sebilangan besar robot dapat diprogramkan semula. Sekiranya anda ingin mengubah tingkah laku robot&# 39, anda hanya menulis program baru ke komputernya.
Tidak semua robot mempunyai sistem sensor. Beberapa robot dapat melihat, mendengar, menghidu atau merasakan. Salah satu pengetahuan robot yang paling umum adalah rasa gerak badannya, atau kemampuannya untuk memantau pergerakannya sendiri. Dalam reka bentuk standard, roda berlekuk dipasang pada sendi robot. Satu sisi roda mempunyai diod pemancar cahaya yang mengirimkan sinar cahaya melalui alur dan ke sensor cahaya di sisi roda yang lain. Apabila robot menggerakkan sendi tertentu, roda dengan alur berputar. Semasa proses ini, alur akan menyekat pancaran cahaya.
Sensor optik membaca corak cahaya berkilau dan menghantar data ke komputer. Komputer dapat mengira jarak putaran sendi berdasarkan model ini dengan tepat. Sistem asas yang digunakan pada tetikus komputer adalah sama.
Ini adalah komponen asas robot. Terdapat banyak cara robot boleh menggabungkan unsur-unsur ini untuk membuat robot dengan kerumitan yang tidak terhingga. Lengan robot adalah salah satu reka bentuk yang paling biasa.