Fungsi sistem kawalan robot adalah untuk menerima isyarat pengesanan dari sensor. Mengikut keperluan tugas operasi, motor memacu lengan mekanikal, sama seperti aktiviti manusia kita perlu bergantung pada deria mereka sendiri, dan kawalan gerakan robot tidak boleh dipisahkan dari sensor. Robot memerlukan sensor untuk mengesan pelbagai negeri. Isyarat sensor dalaman robot digunakan untuk mencerminkan keadaan gerakan sebenar sendi manipulator, dan isyarat sensor luaran robot digunakan untuk mengesan perubahan persekitaran kerja.
Apakah klasifikasi sistem kawalan robot industri?
1. Sistem kawalan program: menggunakan undang-undang kawalan tertentu untuk setiap tahap kebebasan akan membolehkan robot mencapai trajektori ruang yang diperlukan.
2. Sistem kawalan penyesuaian: apabila keadaan luaran berubah, untuk memastikan kualiti yang diperlukan atau untuk meningkatkan kualiti kawalan dengan pengumpulan pengalaman, proses itu berdasarkan pemerhatian keadaan dan kesilapan servo manipulator, dan kemudian menyesuaikan parameter model bukan linear sehingga kesilapan hilang. Struktur dan parameter sistem boleh diubah secara automatik dengan masa dan keadaan.
3. Sistem kecerdasan buatan: program gerakan tidak boleh diprogramkan terlebih dahulu, tetapi fungsi kawalan ditentukan dalam masa nyata mengikut maklumat negeri sekitar yang diperoleh dalam proses gerakan.
4. Jenis titik: robot dikehendaki mengawal dengan tepat pose kesan akhir, bebas daripada laluan. ?
5. Trajektori: robot dikehendaki bergerak mengikut trajektori dan kelajuan yang diajar.
6, bas kawalan: sistem kawalan bas standard antarabangsa. Bas standard antarabangsa digunakan sebagai bas kawalan sistem kawalan, seperti VME, multi-bus, STD-BUS dan PC-BUS.
7, sistem kawalan bas tersuai: oleh pengeluar untuk menentukan penggunaan bas sebagai bas sistem kawalan.
8. Mod pengaturcaraan: Sistem pengaturcaraan tetapan fizikal. Suis had tetap ditetapkan oleh pengendali untuk merealisasikan operasi prosedur permulaan dan berhenti, yang hanya boleh digunakan untuk mengambil dan meletakkan operasi yang mudah.
9, pengaturcaraan dalam talian: melalui pengajaran manusia untuk menyelesaikan operasi pengaturcaraan proses memori maklumat, termasuk pengajaran simulasi pengajaran langsung dan pengajaran kotak pengajaran.
10, pengaturcaraan luar talian: bukan pengajaran langsung kerja sebenar robot, tetapi dari persekitaran kerja sebenar, prosedur pengajaran, melalui penggunaan robot canggih, bahasa pengaturcaraan, generasi luar talian jauh trajektori robot.