Robot mudah alih pintar ialah sistem komprehensif yang menyepadukan persepsi alam sekitar,{0}}pembuatan dan perancangan keputusan dinamik, kawalan tingkah laku dan pelaksanaan.
Robot mudah alih ialah sejenis robot pintar yang berfungsi dalam persekitaran yang kompleks dan mempunyai-organisasi sendiri, operasi bebas dan perancangan bebas. Ia menyepadukan teknologi komputer, teknologi maklumat, teknologi komunikasi, teknologi mikroelektronik dan teknologi robot.
Sistem penglihatan robot mudah alih merujuk kepada sistem penglihatan robot mudah alih, termasuk pemerolehan imej melalui penderia, dan pemprosesan imej melalui pemproses komputer.
Secara umumnya, sistem visual robot mudah alih terdiri daripada bahagian berikut:
1, satu atau lebih penjana isyarat cahaya, boleh menjadi pemancar isyarat cahaya semula jadi seperti cahaya ambien objek yang dipantulkan, atau pemancar isyarat cahaya buatan seperti lampu suluh, sumber cahaya laser,
2. Satu atau lebih penderia digunakan untuk menerima isyarat cahaya yang dipantulkan daripada struktur, seperti kamera. Imej yang dihasilkan oleh kamera boleh dikatakan sebagai imej asal, tetapi sensor mungkin bukan sensor optik, tetapi mungkin juga sensor ultrasonik.
3. Kad pemerolehan imej menukar imej yang diterima kepada kod binari yang boleh dikenali oleh komputer untuk pemprosesan seterusnya.
4. Tingkatkan dan nyah imej, serta keluarkan dan betulkan kecacatan.
5. Imej yang diubah diterangkan oleh penyimpanan imej dan maklumat yang diperlukan diberikan.
6. Pengekstrakan ciri, memperoleh maklumat yang berkaitan mengikut pelbagai undang-undang, algoritma dan kriteria lain.
7. Pengecaman sasaran digunakan untuk membandingkan ciri imej yang diekstrak dengan yang direkodkan dalam peringkat latihan.
Pengiktirafan mungkin pengiktirafan global, pengiktirafan tempatan atau pengiktirafan sifar.
Tanpa mengira keputusan, robot mesti membuat keputusan untuk mengambil tindakan yang sepadan mengikut hasil proses pengecaman.
Pada peringkat ini, sebarang ralat boleh menyebabkan ketidakpastian dalam prestasi.