Sistem kawalan robot industri adalah bahagian penting robot, digunakan untuk mengawal manipulator untuk menyelesaikan tugas tertentu.
Jadi apakah komponen sistem robot perindustrian?
Sistem robot industri terutamanya terdiri daripada tiga bahagian dan enam subsistem.
Terdapat tiga bahagian: bahagian mekanikal, bahagian penderiaan dan bahagian kawalan.
Enam subsistem ialah: sistem pemacu, sistem struktur mekanikal, sistem penderiaan,-sistem interaksi alam sekitar robot,-sistem interaksi mesin manusia dan sistem kawalan.
I. Sistem pemacu:
Tangan mekanikal robot industri, untuk membuat robot berjalan, perlu meletakkan peranti penghantaran untuk setiap sendi, iaitu, setiap tahap kebebasan pergerakan, yang merupakan sistem pemacu.
Sistem pemacu boleh menjadi pemacu hidraulik, pemacu pneumatik, pemacu elektrik, atau sistem komprehensif yang menggabungkannya;
Ia boleh dipacu secara langsung atau tidak langsung melalui tali pinggang segerak, rantai, keretapi gear, gear harmonik dan mekanisme penghantaran mekanikal yang lain.
Dua, sistem struktur mekanikal:
Robot industri adalah bahagian mekanikal untuk pelbagai pergerakan.
Sistem ini terdiri daripada tulang (batang) dan sendi (pasangan gerakan) yang menghubungkannya, dengan pelbagai darjah kebebasan, terutamanya termasuk tangan, pergelangan tangan, lengan, badan dan bahagian lain.
Tiga, sistem kawalan:
Dengan seni bina perkakasan modular dan seni bina perisian terbuka-berasaskan komputer, ia boleh disesuaikan secara fleksibel pada peranti anda dan keperluan khas anda.
Ia juga mempunyai pelbagai fungsi lanjutan untuk menjadikan sistem kawalan anda mudah menyesuaikan diri dengan pelbagai tugas pengeluaran baharu dan berubah.
Membolehkan anda bertindak balas secara fleksibel terhadap perubahan dan memastikan kelebihan daya saing produk anda.
iv. Sistem deria:
Penderia kedudukan dan penderia kelajuan adalah komponen yang sangat diperlukan dalam kawalan maklum balas robot industri.
Robot industri adalah untuk mengesan kesan objek operasi penderia luaran dan persekitaran atau robot dan hubungan mereka, dipasang dalam penderia taktil robot dan penderia visual, penderia daya, dekat dengan penderia, penderia ultrasonik dan penderia bunyi, boleh meningkatkan dalam keadaan kerja, robot boleh menjadikannya lebih lengkap menyelesaikan tugas yang kompleks.
V. Sistem Interaksi Alam Sekitar:
Sistem interaksi hubungan manusia-mesin ialah bahagian penting robot pintar dan mesin pintar lain.
Manusia melihat maklumat sistem mesin dan mengendalikannya melalui interaksi hubungan, dan mesin pintar melihat persekitaran dan mengendalikannya melalui sistem interaksi hubungan, supaya merealisasikan interaksi semula jadi yang harmoni antara manusia dan alam sekitar, supaya kecerdasan manusia dan kemahiran boleh diintegrasikan ke dalam mesin pintar melalui sistem interaksi hubungan.
Vi. Sistem Interaktif:
Semua fungsi lengan mekanikal robot industri am pada asasnya ditentukan oleh kunci integrasi dalaman bahagian mekanikalnya, bahagian penderiaan dan bahagian kawalan.
Namun begitu, keupayaan operasi robot industri juga bergantung kepada hubungan dan kerjasama dengan persekitaran luaran, iaitu interaksi antara robot industri dan persekitaran.