Jika AMR diibaratkan seperti manusia, apakah "mata"nya? Sebagai tindak balas kepada masalah ini, terdapat banyak pandangan di pasaran, yang pertama adalah lidar, dan yang kedua adalah sensor penglihatan, yang mana penggunaan lidar sebagai "mata" adalah penyelesaian arus perdana semasa.
LiDAR (LiDAR, Pengesanan dan Ranging Cahaya), biasanya terdiri daripada pemancar laser, penerima optik, meja putar dan sistem pemprosesan maklumat. Ia menggunakan pancaran laser sebagai pembawa maklumat untuk memancarkan isyarat pengesanan (pancaran laser) kepada sasaran, dan kemudian menerima Isyarat yang diterima (gema sasaran) yang dipantulkan daripada sasaran dibandingkan dengan isyarat yang dihantar, dan selepas pemprosesan yang betul, maklumat yang berkaitan daripada sasaran boleh diperolehi, seperti jarak sasaran, azimut, ketinggian, kelajuan, sikap, dan juga parameter seperti bentuk. Mengambil AMR industri sebagai contoh, robot mudah alih yang dilengkapi lidar boleh melengkapkan fungsi seperti pengelakan halangan, navigasi, kedudukan, pengukuran dan pemetaan.
Malah, tidak kira adegan mana ia digunakan, intipati lidar sebagai "mata" adalah untuk mengimbas laser secara berterusan untuk mendapatkan maklumat jarak objek sekeliling dan membina graf rata. Apabila robot mudah alih berjalan buat kali pertama, ia mula-mula akan merekodkan rupa bumi rata di tempat kejadian, dan kemudian dalam operasi masa nyata, dengan memancarkan laser secara berterusan, ia menentukan pembolehubah yang muncul dalam rupa bumi pemandangan, seperti pergerakan orang dan objek, untuk mencapai matlamat navigasi dan mengelakkan halangan.