Robot mudah alih kini telah tersebar di seluruh bidang ketenteraan, perindustrian, awam dan lain-lain, dan masih berkembang. Dengan peningkatan berterusan teknologi penderiaan, teknologi pintar dan teknologi pengkomputeran, robot mudah alih pintar mesti boleh memainkan peranan dalam pengeluaran dan kehidupan. Peranan manusia, jadi apakah aspek utama teknologi kedudukan robot mudah alih AGV?
Robot mudah alih AGV terutamanya mempunyai lima teknologi kedudukan berikut:
1. Teknologi Navigasi dan Kedudukan Ultrasonik Robot Mudah Alih
Prinsip kerja navigasi ultrasonik dan kedudukan juga serupa dengan laser dan inframerah. Biasanya, probe pemancar sensor ultrasonik mengeluarkan gelombang ultrasonik, dan gelombang ultrasonik menghadapi halangan dalam medium dan kembali ke peranti penerima.
Dengan menerima isyarat pantulan ultrasonik yang dihantar dengan sendirinya, dan mengira jarak perambatan S mengikut perbezaan masa antara gelombang ultrasonik dan masa penerimaan gema dan kelajuan perambatan, jarak dari halangan ke robot boleh diperolehi, iaitu, terdapat formula: S=Tv/2 Dalam formula, T - perbezaan masa antara penghantaran ultrasonik dan penerimaan; v - kelajuan gelombang gelombang ultrasonik yang merambat dalam medium.
Penderia ultrasonik telah digunakan secara meluas dalam navigasi dan kedudukan robot mudah alih untuk masa yang lama kerana kosnya yang rendah, kadar pengumpulan maklumat yang pantas dan resolusi julat yang tinggi. Selain itu, ia tidak memerlukan teknologi peralatan imej yang kompleks semasa mengumpul maklumat alam sekitar, jadi kelajuan julat adalah pantas dan prestasi masa sebenar-baik.
Pada masa yang sama, penderia ultrasonik tidak mudah dipengaruhi oleh keadaan persekitaran luaran seperti keadaan cuaca, cahaya ambien dan bayang-bayang daripada halangan, dan kekasaran permukaan. Navigasi ultrasonik dan kedudukan telah digunakan secara meluas dalam sistem persepsi pelbagai robot mudah alih.
2. Teknologi Navigasi Visual dan Kedudukan Robot Mudah Alih
Dalam sistem navigasi dan penentududukan visual, kaedah navigasi untuk memasang-kamera yang dipasang kenderaan dalam robot berdasarkan penglihatan tempatan digunakan secara meluas di dalam dan luar negara. Dalam kaedah navigasi ini, peralatan kawalan dan peranti penderiaan dipasang pada badan robot dan -keputusan peringkat tinggi seperti pengecaman imej dan perancangan laluan diselesaikan oleh komputer kawalan-yang dipasang kenderaan.
Prinsip kerja sistem navigasi dan penentududukan visual adalah semata-mata untuk melakukan pemprosesan optik pada persekitaran di sekeliling robot, mula-mula gunakan kamera untuk mengumpul maklumat imej, memampatkan maklumat yang dikumpul, dan kemudian menyalurkannya kembali ke rangkaian saraf dan kaedah statistik. Subsistem pembelajaran menghubungkan maklumat imej yang dikumpul dengan kedudukan sebenar robot untuk melengkapkan navigasi autonomi dan fungsi kedudukan robot.
3. Sistem Penentududukan Global GPS
Pada masa kini, dalam aplikasi navigasi dan teknologi penentududukan robot pintar, kaedah penentududukan dinamik perbezaan julat pseudo{0}}secara amnya digunakan dan penerima rujukan dan penerima dinamik digunakan untuk memerhati 4 satelit GPS bersama-sama. Koordinat kedudukan 3D. Kedudukan dinamik pembezaan menghapuskan ralat jam bintang. Bagi pengguna pada jarak 1000km dari stesen pangkalan, ralat jam bintang dan ralat yang disebabkan oleh troposfera boleh dihapuskan, jadi ketepatan kedudukan dinamik boleh dipertingkatkan dengan ketara.
4. Navigasi pantulan cahaya dan teknologi kedudukan untuk robot mudah alih
Kaedah navigasi pantulan cahaya dan penentududukan biasa menggunakan penderia laser atau inframerah untuk mengukur jarak. Kedua-dua laser dan inframerah menggunakan teknologi pantulan cahaya untuk navigasi dan kedudukan.
Sistem penentududukan global laser secara amnya terdiri daripada mekanisme berputar laser, cermin, peranti penerima fotoelektrik, dan peranti pemerolehan dan penghantaran data. Walaupun kedudukan sensor inframerah juga mempunyai kelebihan kepekaan tinggi, struktur mudah dan kos rendah, tetapi kerana resolusi sudut tinggi dan resolusi jarak rendah, ia sering digunakan sebagai sensor jarak dalam robot mudah alih untuk mengesan pergerakan menghampiri atau mengejut. halangan, yang memudahkan robot untuk menghentikan halangan semasa kecemasan.
5. Teknologi penentududukan robot arus perdana ialah teknologi SLAM
Kebanyakan industri-syarikat robot perkhidmatan terkemuka telah menggunakan teknologi SLAM. Hanya (SLAMTEC) Teknologi Silan mempunyai kelebihan eksklusif dalam teknologi SLAM. Apakah sebenarnya teknologi SLAM? Ringkasnya, teknologi SLAM merujuk kepada keseluruhan proses penentududukan, pemetaan dan perancangan laluan untuk robot dalam persekitaran yang tidak diketahui.
SLAM (Penyetempatan dan Pemetaan Serentak,-penyetempatan masa sebenar dan pembinaan peta), sejak ia dicadangkan pada tahun 1988, digunakan terutamanya untuk mengkaji kecerdasan pergerakan robot. Untuk persekitaran dalaman yang tidak diketahui sepenuhnya, dilengkapi dengan penderia teras seperti lidar, teknologi SLAM boleh membantu robot membina peta persekitaran dalaman dan membantu robot berjalan secara autonomi.