Sebagai" eye" dan otak robot penyapu, sistem navigasi memberi mesin keupayaan untuk melihat dan bertindak. Dari navigasi inersia rawak hingga navigasi laser perancangan global, teknologi navigasi telah mengalami banyak perubahan, dan kemudian navigasi laser telah menjadi arus utama pasaran, tetapi dengan peningkatan permintaan kecerdasan pengguna yang ketara, navigasi visual berdasarkan teknologi penglihatan komputer sangat kuat Muncul, permainan" pemain lama" dan" pendatang baru" dipentaskan lagi. Laser dan visi, siapa" masa depan" ;?
Teknologi navigasi laser
Navigasi laser dilahirkan berdasarkan kaedah penentuan kedudukan awal berdasarkan pengukuran jarak (seperti ultrasound dan inframerah). Pengukuran jarak laser memancarkan sinar ke arah tertentu. Setelah cahaya memantul, cahaya ditangkap oleh penerima, dan jarak antara dirinya dan objek dapat dikira mengikut masa. Navigasi laser memperoleh maklumat persekitaran melalui sensor laser, dan mengukur jarak antara mesin dan halangan. Selepas pemprosesan algoritma, peta dua dimensi dibina untuk mewujudkan kedudukan dan navigasi.
Prinsip kerja khusus navigasi laser adalah untuk menyajikan serangkaian titik maklumat sudut dan jarak yang tersebar, tepat melalui maklumat persekitaran yang dikumpulkan oleh lidar, yang disebut titik awan. Navigasi laser mengira jarak pergerakan dan perubahan postur relatif mesin dengan memadankan dan membandingkan awan dua titik pada masa yang berbeza, sehingga menyelesaikan kedudukannya sendiri. Prinsip yang agak sederhana dan ciri-ciri sensor laser menjadikannya kelebihan kecekapan tinggi, ketepatan tinggi, dan ketahanan terhadap gangguan.
Teknologi navigasi visual
Navigasi visual, seperti namanya, adalah untuk mengumpulkan maklumat persekitaran melalui sensor visual dan membina peta berdasarkan titik ciri atau penanda untuk mewujudkan kedudukan dan navigasi autonomi.
Kajian menunjukkan bahawa 75% maklumat persekitaran yang diperoleh manusia berasal dari penglihatan, sementara penglihatan binokular meniru penglihatan manusia dalam struktur, menggunakan paralaks binokular untuk mencapai jarak kedalaman. Dari segi prinsip kerja, penglihatan teropong dapat memperoleh maklumat tekstur yang besar dan berlebihan dari persekitaran, dan memiliki kemampuan pengenalan pemandangan yang kuat, yang memberikan prasyarat bagi robot untuk mewujudkan pengambilan keputusan yang cerdas. Maklumat persekitaran dua dimensi yang dikumpulkan oleh teropong dapat digunakan untuk menghasilkan peta tiga dimensi dengan maklumat kedalaman menggunakan teknologi penglihatan stereo, yang dapat menghitung jarak, isipadu dan atribut maklumat halangan di kawasan tersebut, sehingga dapat mencapai kedudukan, navigasi , perancangan jalan, penghindaran halangan dan fungsi lain.
Pada masa yang sama, digabungkan dengan pengiktirafan semantik, penglihatan binokular dapat lebih memahami susun atur rumah dan struktur ruang, dan mewujudkan interaksi pintar, seperti penjejakan sasaran dan pelaksanaan arahan tertentu.
Kedua-duanya mempunyai kebaikan dan keburukan
Dari masa yang akan datang, pengguna selalu mengekalkan harapan yang sangat tinggi untuk peningkatan permintaan pintar, yang juga menunjukkan arah untuk generasi robot yang akan datang. Robot mesti mensimulasikan" peta minda" otak manusia dan belajar berfikir secara bebas. Membuat keputusan yang bijak adalah kuncinya.
Walau bagaimanapun, navigasi laser dibatasi oleh sifat sensor, awan titik tidak dapat membezakan maklumat tekstur, dan mereka tidak memiliki kemampuan untuk mengenali pemandangan. Oleh itu, mereka tidak dapat memberikan sokongan yang berkesan dalam membuat keputusan yang cerdas dan interaksi yang cerdas, dan skalabilitas pintar mereka tidak mencukupi. Pada masa yang sama, kerana sekatan tata letak, rintangan rendah cenderung untuk mengesan bintik buta. Dalam prestasi sebenar, masalah seperti kegagalan penghalang halangan, sentuhan palsu, dan tindak balas perlahan sering berlaku.