1. Sistem Mobiliti dan Pergerakan
AGV berhutang mobiliti mereka kepada reka bentuk bijak sistem pergerakan mereka. Sistem ini membolehkan AGV menavigasi melalui persekitaran yang kompleks dengan ketepatan dan kebolehpercayaan. Pelbagai jenis sistem pergerakan AGV wujud, setiap satu disesuaikan dengan aplikasi tertentu:
a. AGV berasaskan roda:Jenis yang paling biasa, AGV berasaskan roda menggunakan roda untuk bergerak di sepanjang laluan yang telah ditetapkan atau mengikut penanda di atas lantai. Ia sesuai untuk persekitaran dalaman dengan permukaan licin, seperti gudang dan kemudahan pembuatan.
b. AGV berasaskan trek:AGV ini menggunakan trek atau tapak, menawarkan daya tarikan dan kestabilan yang unggul pada rupa bumi yang tidak rata dan permukaan lasak. Mereka biasanya bekerja di persekitaran luar dan tapak pembinaan.
c. AGV berkaki:Diilhamkan oleh organisma biologi, AGV berkaki menggunakan kaki yang diartikulasikan untuk pergerakan. Ia memberikan fleksibiliti yang tiada tandingan, membolehkan mereka merentasi rupa bumi yang kasar dan halangan dengan mudah.
2. Sistem Bimbingan dan Navigasi
Kecekapan AGV sangat bergantung pada keupayaan mereka untuk mengemudi secara autonomi dan mengelakkan perlanggaran. AGV dilengkapi dengan sistem panduan dan navigasi lanjutan yang membolehkan pergerakan lancar dalam ruang kerja:
a. Panduan Laser:Banyak AGV menggunakan laser untuk mengimbas persekitaran mereka dan mengesan penanda atau pemantul yang dipasang di sepanjang laluan mereka. Dengan membuat triangulasi kedudukan, AGV boleh menentukan lokasi tepat mereka dan mengikut laluan yang telah ditetapkan.
b. Panduan Pita Magnetik:AGV dilengkapi dengan penderia magnet mengikut laluan pita magnetik yang dilekatkan pada lantai. Kaedah kos efektif ini menawarkan fleksibiliti dalam mengubah suai laluan dan biasanya digunakan untuk operasi berskala kecil.
c. Sistem berasaskan penglihatan:Sesetengah AGV memanfaatkan penglihatan komputer dan kamera untuk melihat persekitaran mereka dan menavigasi tanpa memerlukan penanda fizikal. Ini membolehkan kebolehsuaian yang lebih baik dan perancangan laluan yang dinamik.
3. Sistem Kawalan dan Teknologi Penderiaan
Otak AGV berada dalam sistem kawalan dan teknologi penderiaan mereka, yang membolehkan mereka mentafsir data, membuat keputusan dan berinteraksi dengan persekitaran:
a. Komputer Dalam Papan:AGV dilengkapi dengan komputer onboard atau pengawal yang memproses data penderia dan melaksanakan algoritma kawalan, memastikan pergerakan lancar dan tindak balas kepada keadaan yang berubah-ubah.
b. Penderia:Pelbagai penderia, seperti penderia jarak, penderia ultrasonik dan penderia inframerah, membantu AGV dalam mengesan halangan, palet atau barangan di laluan mereka. Penderia ini memberikan input penting untuk mengelakkan perlanggaran dan pergerakan yang tepat.
c. Ciri-ciri keselamatan:AGV direka bentuk dengan ciri keselamatan yang teguh, termasuk butang berhenti kecemasan, penderia bampar dan pengimbas laser, untuk mengelakkan kemalangan dan memastikan kesejahteraan pekerja dan AGV itu sendiri.
4. Kapasiti Muatan dan Mekanisme Pengendalian Beban
Reka bentuk struktur AGV membolehkan mereka mengendalikan muatan yang pelbagai dengan cekap, menjadikannya amat diperlukan dalam tugas pengendalian bahan:
a. Kapasiti Membawa Beban:AGV datang dalam pelbagai saiz dan konfigurasi, dengan kapasiti membawa beban yang berbeza. Sesetengah AGV boleh mengangkut muatan kecil, manakala yang lain mampu mengendalikan kargo berat.
b. Mekanisme Pengendalian Beban:AGV mungkin mempunyai forklift, penghantar atau mekanisme pengendalian beban tersuai lain yang disepadukan ke dalam strukturnya, membolehkan mereka mengambil, mengangkut dan mendepositkan beban dengan tepat.
Kesimpulan
Struktur AGV adalah bukti kepintaran manusia dan kemajuan teknologi. Dengan sistem mobiliti dan navigasi yang pelbagai, teknologi kawalan dan penderiaan yang mantap, dan mekanisme pengendalian beban yang cekap, AGV telah terbukti sebagai aset yang sangat diperlukan dalam industri moden. Memandangkan automasi terus membentuk semula masa depan pembuatan, logistik dan seterusnya, AGV sudah pasti akan memainkan peranan penting dalam memacu kecekapan, produktiviti dan inovasi dalam dunia kita yang sentiasa berkembang.