Kembali pada bulan Januari, Apptronik berkata ia sedang mengusahakan robot humanoid tujuan umum komersial baharu yang dipanggil Apollo. Saya katakan "baru" kerana sejak tujuh atau lapan tahun yang lalu Apptronik telah membangunkan lebih daripada setengah dozen robot humanoid bersama-sama dengan beberapa exoskeleton seluruh badan. Tetapi seperti yang diberitahu oleh syarikat kepada kami awal tahun ini, ia telah memutuskan bahawa sekarang sudah pasti masanya untuk humanoid bipedal untuk dikomersialkan.
Hari ini, Apptronik memperkenalkan Apollo. Ia mengatakan robot itu "direka bentuk untuk mengubah tenaga kerja industri dan seterusnya dalam perkhidmatan meningkatkan pengalaman manusia." Ia mula-mula akan digunakan dalam logistik dan pembuatan, tetapi Apptronik menjanjikan "aplikasi berpotensi yang tidak berkesudahan untuk jangka panjang." Namun, syarikat mesti merealisasikannya: Ini adalah langkah besar daripada prototaip kepada produk komersial.
Biped yang kami lihat pada bulan Januari adalah prototaip untuk Apollo, tetapi hari ini Apptronik menunjukkan versi alfa yang sebenar. Robot itu kira-kira bersaiz manusia, dengan ketinggian 1.7 meter dan berat 73 kilogram, dengan muatan maksimum 25 kg. Ia boleh berjalan selama kira-kira 4 jam pada bateri yang boleh ditukar. Syarikat itu mempunyai dua daripada robot ini sekarang, dan ia sedang membina empat lagi.
Walaupun Apptronik pada mulanya tertumpu pada penyelesaian pengendalian kes dan jinjing dalam industri logistik dan pembuatan, Apollo ialah robot tujuan umum yang direka untuk bekerja di dunia sebenar di mana rakan kongsi pembangunan akan memperluaskan penyelesaian Apollo jauh melangkaui logistik dan pembuatan akhirnya berkembang ke dalam pembinaan , minyak dan gas, pengeluaran elektronik, runcit, penghantaran ke rumah, penjagaan warga emas dan banyak lagi. Apollo ialah "iPhone" robot, membolehkan rakan kongsi pembangunan mengembangkan penyelesaian yang dibangunkan Apptronik dan meluaskan dunia digital ke dunia fizikal untuk bekerja bersama orang dan melakukan pekerjaan yang mereka tidak mahu lakukan.
Secara amnya, saya bukanlah peminat besar analogi "iPhone robot", terutamanya kerana iPhone adalah kos efektif dan diingini secara meluas sebagai alat pelbagai guna walaupun sebelum pembangun benar-benar terlibat dengannya. Dari segi sejarah, robot tidak berjaya dengan cara ini. Ia akan mengambil sedikit masa untuk mengetahui sama ada Apollo akan dapat menunjukkan kepelbagaian yang luar biasa itu, tetapi tekaan saya ialah kejayaan awal Apollo (seperti pada asasnya setiap robot lain) akan bergantung terutamanya pada aplikasi praktikal. Apptronik sendiri akan dapat menyediakannya. Mungkin pada satu ketika humanoid akan menjadi sangat berpatutan dan mudah digunakan sehingga akan ada pasaran pembangun terbuka, tetapi kami masih belum mendekatinya.
Hampir semua robot humanoid yang memasuki pasaran bertujuan untuk pengendalian bekas standard, yang dikenali sebagai kes dan totes. Dan untuk alasan yang baik: Kerja itu membosankan dan membebankan fizikal, dan tidak cukup orang yang sanggup melakukannya. Terdapat banyak ruang untuk robot seperti Apollo, dengan syarat kosnya tidak terlalu tinggi.
Untuk memahami cara Apollo boleh berdaya saing, kami bercakap dengan Ketua Pegawai Eksekutif Apptronik Jeff Cardenas dan CTO Nick Paine.
Bagaimanakah anda akan menjadikan Apollo mampu milik?
Jeff Cardenas: Ini bukan humanoid pertama kami yang telah kami bina-kami telah melakukan kira-kira lapan. Pendekatan yang kami ambil dengan robot kami pada awalnya adalah untuk membina perkara terbaik yang kami boleh, dan bimbang tentang mengurangkan kos kemudian. Tetapi kami akan memukul dinding setiap kali. Tumpuan besar dengan Apollo adalah untuk tidak melakukannya lagi. Kami terpaksa mula memikirkan tentang kos dari awal lagi, dan kami perlu memastikan bahawa unit alfa pertama yang kami bina adalah sehampir mungkin dengan unit gamma. Ramai orang akan melambai tongkat dan berkata, "Akan ada berjuta-juta humanoid suatu hari nanti, jadi perkara seperti pemacu harmonik akan menjadi jauh lebih murah pada skala." Tetapi apabila anda benar-benar memetik komponen pada volum yang sangat tinggi, anda tidak mendapat pecahan harga yang anda fikir anda akan dapat. Elektronik—pemandu motor dengan penggerak—60 peratus atau lebih daripada kos sistem ada di sana.
Nick Paine: Kami cuba memikirkan tentang Apollo dari perspektif jangka panjang. Kami mahu mengelakkan situasi di mana kami membina robot hanya untuk menunjukkan bahawa kami boleh melakukan sesuatu, tetapi kemudian perlu memikirkan cara menukar bahagian ketepatan tinggi yang mahal untuk sesuatu yang lain sambil membentangkan pasukan kawalan kami dengan masalah yang sama sekali baru juga.
Jadi tumpuan adalah pada penggerak Apollo?
Paine: Apptronik adalah unik sedikit kerana kami telah membina pengalaman penggerak melalui pelbagai projek yang telah kami usahakan—saya rasa kami telah mereka bentuk sekitar 13 sistem lengkap, jadi kami telah mengalami keseluruhan keseluruhan jenis seni bina penggerak berfungsi dengan baik untuk senario dan aplikasi apa. Apollo benar-benar merupakan kemuncak kepada semua pengetahuan yang dikumpul selama bertahun-tahun pembelajaran berulang, dioptimumkan untuk kes penggunaan humanoid, dan sangat disengajakan tentang sifat dari sudut prinsip pertama yang kami mahu ada pada setiap sambungan robot. Itu menghasilkan gabungan penggerak linear dan berputar di seluruh sistem.
Cardenas: Apa yang kami sasarkan ialah keterjangkauan, dan sebahagian daripada cara kami sampai ke sana ialah dengan pendekatan penggerak kami. Penggerak baharu yang kami gunakan mempunyai lebih kurang satu pertiga komponen daripada penggerak kami yang terdahulu. Mereka juga mengambil kira-kira satu pertiga daripada masa perhimpunan. Jangka panjang, peta jalan kami benar-benar tertumpu di sekitar rantaian bekalan: Bagaimanakah kita menjauhkan diri daripada vendor sumber tunggal dan mula memanfaatkan komponen yang lebih mudah didapati? Kami fikir ia akan menjadi penting untuk kos dan penskalaan sistem jangka panjang.
Bolehkah anda berkongsi beberapa butiran teknikal mengenai penggerak?
Paine: Orang ramai boleh melihat paten apabila ia dikeluarkan, tetapi saya akan menjelaskannya kepada pengalaman reka bentuk prinsip pertama pasukan kami dan sejarah penyepaduan peringkat sistem yang lalu.
Tetapi ia tidak seperti anda mempunyai beberapa teknologi penggerak baharu yang ajaib?
Cardenas: Kami tidak bergantung pada penemuan asas untuk mencapai ambang prestasi ini. Kami perlu mengeluarkan robot kami ke dunia, dan kami dapat memanfaatkan teknologi yang sudah wujud. Dan dengan pengalaman kami dan sistem semacam pemikiran kami menyusunnya dengan cara yang baru.
Apakah maksud "berpatutan" dalam konteks robot seperti Apollo?
Cardenas: Saya rasa untuk jangka panjang, humanoid memerlukan kos kurang daripada AS $50,000. Mereka sepatutnya setanding dengan harga banyak kereta.
Paine: Saya fikir sebenarnya kita boleh jauh lebih murah daripada kereta, berdasarkan andaian bahawa pada skala, kos produk biasanya menghampiri kos bahan konstituennya. Berat kereta kira-kira 1,800 kilogram, dan robot kami seberat 70 kilogram. Itu 25 kali lebih sedikit bahan mentah. Dan seperti yang dikatakan Jeff, kami sudah mempunyai laluan dan rantaian bekalan untuk penggerak yang sangat kos efektif. Saya rasa itu analisis yang sangat menarik untuk difikirkan, dan kami teruja untuk melihat ke mana ia pergi.
Beberapa video menunjukkan Apollo dengan tangan lima jari. Apakah perspektif anda tentang pengesan akhir?
Cardenas: Kami berpendapat bahawa tangan jangka panjang akan menjadi penting untuk humanoid, walaupun ia tidak semestinya tangan lima jari. Pengesan akhir adalah modular. Untuk aplikasi pertama semasa kami memilih kotak, kami tidak memerlukan tangan lima jari untuk itu. Oleh itu, kami akan memudahkan masalah dan menggunakan pengesan akhir yang lebih mudah.
Paine: Saya rasa seperti sesetengah orang cuba melakukan tangan kerana mereka fikir ia bagus, atau kerana ia menunjukkan bahawa pasukan mereka berkebolehan. Cara yang saya fikirkan ialah, humanoids cukup sukar kerana ianya—terdapat banyak cabaran dan kerumitan untuk diselesaikan. Kami adalah pasukan yang sangat pragmatik dari sudut kejuruteraan, dan kami sangat berhati-hati dalam memilih pertempuran kami, meletakkan sumber kami di tempat yang paling berharga. Jadi untuk versi alpha Apollo, kami mempunyai antara muka modular dengan pergelangan tangan. Kami tidak menyelesaikan masalah ketangkasan dan manipulasi halus lima jari generik. Tetapi kami berpendapat bahawa jangka panjang, pengesan akhir serba boleh terbaik adalah tangan.
Aplikasi awal yang anda sasarkan dengan Apollo ini nampaknya tidak memanfaatkan mobiliti dwipedalnya. Mengapa mempunyai robot dengan kaki sama sekali?
Cardenas: Salah satu perkara yang kami pelajari tentang kaki ialah ia menangani keperluan untuk mencapai tanah dan menjangkau tinggi. Jika anda cuba menyelesaikan masalah itu dengan roda, maka anda akan mendapat pangkalan yang sangat besar, kerana ia mestilah stabil secara statik. Pelanggan yang bekerjasama dengan kami benar-benar berminat dengan idea kebolehubahsuaian ini. Mereka tidak mahu terpaksa membuat perubahan ruang kerja. Stesen kerja benar-benar sempit—ia direka bentuk mengikut bentuk manusia, jadi kami fikir kaki akan menjadi cara untuk ke sana.
Kaki ialah penyelesaian yang elegan untuk mencapai sistem ringan yang boleh beroperasi di ruang kerja menegak yang besar dalam tapak kaki yang kecil.
—NICK PAINE, APPTRONIK CTO
Bolehkah Apollo jatuh dengan selamat dan bangun semula?
Paine: Keperluan yang sangat penting ialah Apollo perlu boleh jatuh dan tidak pecah, dan itu mendorong beberapa keperluan penggerak utama. Salah satu perkara unik dengan Apollo ialah ia bukan sahaja sesuai untuk manipulasi muatan peringkat OSHA, tetapi ia juga sesuai untuk mengendalikan kesan dengan alam sekitar dengan mantap. Dan dari sudut penyelenggaraan, hanya dua bolt yang anda perlu tanggalkan untuk menukar penggerak.
Cardenas mengatakan bahawa Apptronik mempunyai lebih daripada 10 juruterbang yang dirancang dengan pemilihan kes sebagai aplikasi awal. Baki tahun ini akan tertumpu pada demonstrasi dalaman dengan unit alpha Apollo, dengan juruterbang lapangan dirancang untuk tahun depan dengan robot pengeluaran. Keluaran komersil penuh dirancang untuk penghujung tahun 2024. Ia sememangnya garis masa yang agresif, tetapi Apptronik yakin dengan pendekatannya. "Keindahan robotik adalah dalam menunjukkan berbanding memberitahu, " kata Cardenas. "Itulah yang kami cuba lakukan dengan pelancaran ini."
Artikel itu diterbitkan semula di laman web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Sila klik pada pautan di bawah untuk membaca lebih lanjut:
Robot: Jambatan Menghubungkan AI dengan Dunia Fizikal
Robotik Reeman dan Masa Depan Keselamatan Siber: Tindak Balas terhadap Serangan Siber ICC
Penerokaan Mendalam Sistem Penjadualan Robotik Moden dan Usaha Perintis ROBOTIK REEMAN
Adakah anda ingin mengetahui lebih lanjut tentang robot:https://deliveryrobotic.com/
rorobotik,reeman ,ai,robot penghantaran,robot penghantaran autonomi,kilang,pengendalian,robot pengendalian,robot agv,casis robot,robot mudah alih,robot mudah alih autonomi,casis robot mudah alih,agv,AMR ,robot AMR,robot logistik,robot pengendalian, casis agv,robot penghantaran pakej,robot penghantaran kilang, robot penghantaran bahan bengkel,robot pengangkutan,robot porter,robot penghantaran barangan runcit,robot cartken,robot penghantaran alat ganti,robot gudang,penghantaran tanpa pemandubot,robot,robot perkhidmatan komersial,robot perkhidmatan,robot penyambut tetamu,robot concierge,robot interaksi suara,robot humanoid,robot pemandu pelancong,robot bimbingan,robot suara pintar,robot pemandu membeli-belah,robot pemandu,robot pengiklanan dan promosi