Di setiap-restoran perkhidmatan penuh di dunia, mesin basuh pinggan mangkuk menghabiskan berjam-jam setiap hari membersihkan beratus-ratus hidangan untuk memastikan semuanya berjalan. Armstrong Robotics Inc. berkata ia merancang untuk menggunakan robotik dan kecerdasan buatan untuk membebaskan pekerja ini untuk lebih banyak tugasan-yang dihadapi pelanggan.
Apabila syarikat permulaan-yang berpangkalan di San Francisco mula-mula dilancarkan, pasukannya tertarik dengan cabaran dan peluang yang dipersembahkan oleh persekitaran dapur untuk robotik, kata Axel Hansen,-pengasas bersama dan Ketua Pegawai Eksekutif Armstrong. Sistem syarikat termasuk tiga--rak, tujuh darjah-lengan robot-kebebasan (DoF), masing-masing dengan penggenggam akses selari di hujungnya.
"Kami terus kembali ke dapur dan restoran kerana ruang yang sangat menarik ini, dan terutamanya mencuci pinggan mangkuk dalam masalah itu," kata Hansen.Laporan Robot. "Mencuci pinggan mangkuk adalah universal. Terdapat sejuta restoran di AS Selain itu, setiap isi rumah berurusan dengan mencuci pinggan mangkuk. Tiada siapa yang suka melakukannya. Restoran benar-benar bergelut untuk mengekalkan peranan tersebut. Ia memerlukan banyak wang."
Walaupun mencuci pinggan mangkuk adalah tugas yang sukar untuk robotik, Hansen menegaskan bahawa tugas dapur yang lebih mudah, seperti menggoreng atau menyelak burger, memberikan nilai yang lebih rendah kepada restoran jika itu sahaja yang robot boleh lakukan.
"Terdapat sangat sedikit restoran yang membelek burger yang mencukupi atau membuat kentang goreng secukupnya untuk mewajarkan jenis pelaburan teknologi yang kita bincangkan," katanya. "Dalam restoran-perkhidmatan penuh, mencuci pinggan mangkuk adalah banyak kerja. Kami mengambil masa yang lama. Untuk produk berdaya maju yang minimum, dalam robotik, barnya sangat tinggi."
Kini, dengan pusingan pembiayaan baru $12 juta di bawah tali pinggangnya, Armstrong bersedia untuk mula meningkatkan penggunaan robot pencuci pinggannya.
"Dengan lima tahun R&D yang telah kami lakukan, kami benar-benar dapat melakukannya," kata Hansen. "Kami kini beroperasi secara langsung di pelbagai restoran, 24 jam sehari, mencuci beribu-ribu pinggan secara autonomi."
Persepsi adalah kunci untuk mengendalikan hidangan
Bekerja dengan hidangan kotor memberikan beberapa cabaran unik untuk robot. Ia mesti mengendalikan pinggan berkilat, gelas lutsinar, dan sebarang bilangan bahan di atas pinggan.
"Kami menghabiskan dua setengah tahun hanya untuk masalah persepsi. Bagaimana kami boleh mengesan di mana hidangan berada di angkasa, sehingga ketepatan milimeter?" Hansen menjelaskan. "Kami berurusan dengan kaca, logam berkilat, jadi kami tidak boleh membuang [kamera] RealSense ke sana."
"Kami mempunyai 30 penderia dalam robot kami dan rangkaian saraf yang telah kami latih dengan berjuta-juta contoh hidangan yang kami tangkap, sama ada secara manual atau sekarang di lapangan," tambahnya.
Sebaik sahaja ia menangani masalah persepsi, Armstrong Robotics bergerak untuk memikirkan cara untuk benar-benar menguasai hidangan ini.
Cengkaman kanan semua di jari
"Terdapat banyak minat dalam tangan gaya humanoid-," kata Hansen. "Saya ingin pergi ke arah itu, tetapi kos dan keteguhan tidak ada untuk dapur komersial sekarang. Kami akan memilih cawan daripada tab bas yang benar-benar penuh dengan Gatorade, kopi dan air yang tumpah atau apa sahaja. Jadi kami benar-benar masuk ke dalam tab cecair."
"Kami sebenarnya mereka bentuk jari tersuai untuk situasi yang berbeza. Salah satu perkara yang paling sukar untuk ditangani ialah pinggan yang berada dalam timbunan," sambungnya. "Ia adalah gerakan yang sangat dinamik tentang bagaimana anda benar-benar mengupas pinggan daripada itu. Dan sudah tentu, pinggan ini tidak bersih. Ia kotor. Ia mempunyai gris, salah satu yang paling mencabar ialah apa-apa jenis mentega atau minyak, yang menjadikan ia sangat licin. Kami mempunyai jenis jari tertentu yang membolehkan sejenis ibu jari tergelincir di antara pinggan."
Armstrong Robotics juga berhati-hati memilih bahan yang boleh memegang pada pinggan berminyak tetapi juga membolehkan lengan bergerak cukup pantas untuk mencuci ratusan pinggan mangkuk sejam.
"Kami mempunyai kira-kira sedozen jari yang berbeza yang kami boleh pilih antara," kata Hansen. "Untuk barangan perak, kami mempunyai jari magnet ini yang sebenarnya mampu mengambil keseluruhan tandan perak secara magnetik sekali gus. Ia merupakan kaedah yang sangat berkesan untuk kami, kerana jari ini benar-benar murah. Kami menggantikannya secara bulanan atau setiap-setiap-bulan yang lain."
"Di sisi perisian, bahagian persepsi yang dipelajari mesin memberi kita keupayaan untuk mengendalikan situasi dinamik ini, dan robot menukar jarinya secara autonomi," jelas Hansen. "Ia melihat pinggan dalam timbunan, itu satu jenis jari. Jika ia melihat cawan yang berada di sisinya, itu jenis jari yang berbeza. Apabila kita perlu mengangkat rak kosong, itu adalah objek yang agak berat, jadi kita menggunakan jenis jari khas untuk itu."
Armstrong membuat penambahbaikan berdasarkan penempatan setakat ini
Robot Armstrong telah aktif selama lebih satu setengah tahun. Syarikat itu berkata ia telah membuat banyak penambahbaikan pada masa itu.
"Dengan kebanyakan robot di alam liar, saya fikir soalan paling penting untuk ditanya ialah: 'Adakah seseorang menjaga robot itu?'" kata Hansen. Apabila mereka mula-mula digunakan, Armstrong mengambil lebih banyak pendekatan-dalam.
"Kami pada dasarnya mempunyai peranan yang kami panggil sebagai duta," kata Hansen. "Ia adalah pekerja Armstrong, dan mereka berada di sana untuk menyelesaikan masalah dengan robot itu."
"Cara kami benar-benar memikirkannya ialah, restoran hanya mempunyai kesabaran yang tinggi untuk menangani masalah, dan anda tidak akan pernah membuat masalah menjadi sifar," katanya. "Ada garis apabila robot itu mempunyai isu yang jarang berlaku sehingga restoran bersedia untuk menanganinya. Setahun setengah yang lalu, kami jelas tidak berada di sana. Kami tidak pun berlari 24 jam sehari. Kami bermula dengan sedikit syif mini pada sebelah petang. Sambil kami menambah baiknya, kami memperluaskan masa robot itu."
Kini, bagaimanapun, robot Armstrong dilengkapi dengan skrin yang memaklumkan kakitangan restoran tentang sebarang isu, seperti sama ada ia kehabisan hidangan atau ada masalah. Skrin menerangkan kepada kakitangan cara membetulkan isu dan memastikan operasi berjalan lancar.
"Kami baru sahaja memasang [sistem] kedua kami enam bulan lalu, ia pergi serta-merta kepada 24 jam, dan satu itu beroperasi tanpa mana-mana duta Armstrong, jadi ia bebas sepenuhnya. Ia hanya kakitangan restoran yang menanganinya," kata Hansen.
"Saya fikir perkara yang mengagumkan saya ialah perkembangan kelajuan robot dari hari pertama ke tempat kita sekarang," kata Gary Kagan, ketua pegawai operasi di Armstrong Robotics, kepadaLaporan Robot. "Sungguh, ia hanya menggunakan kuasa data dunia-sebenar dan menggunakan itu. Kami melabelkan begitu banyak imej setiap hari. Kami mendapat lebih 100,000 imej daripada bilik hidangan. Itu adalah sudut yang berbeza, dan sama ada ia telur kering atau banyak ladang [berpakaian, semuanya] berbeza, bekas tepi yang unik."
"Kami mempunyai rakan kongsi yang luar biasa yang membantu kami sampai ke sana bersama pelanggan kami," tambah Kagan. "Kami tidak akan menyatakan pelanggan mana itu, tetapi ia adalah rantaian besar yang kami sangat gembira untuk bekerjasama. Untuk mencapai kebolehpercayaan 24/7 memerlukan kesabaran. Daripada nuansa pad yang kami gunakan kepada kekuatan jari, semua perkara itu digunakan untuk mencapai tahap kebolehpercayaan itu."
Robot pencuci pinggan berfungsi sepanjang masa
Armstrong Robotics bertujuan untuk menjadikan robotnya mudah dipasang dan menghalang pekerja.
"Kami benar-benar berbangga dengan pemasangan yang telah kami lakukan setakat ini, kerana restoran itu tidak ditutup selama satu minit ketika kami sedang memasang," kata Kagan. "Itu sangat penting, terutamanya dengan pelanggan kami. Mereka beroperasi 24 jam. Mereka benar-benar melayani orang pada setiap masa. Jadi itu rumit, dan ia adalah sesuatu yang kami benar-benar perlu bertimbang rasa."
"Dari segi proses pemasangan, kami melihatnya sekarang sebagai acara berbilang-hari," kata Kagan. "Pada Hari 1, kami hanya mahu memasukkan perkakasan. Kemudian, pada Hari 2, kami memastikan perisian itu sejajar. Kemudian kami pergi."
Armstrong cuba mengekalkan jadual penyelenggaraannya sebagai tidak mencolok untuk restoran yang mungkin.
"Terdapat tiga syarikat yang menyewa mesin pinggan mangkuk dan menyediakan bahan kimia. Jadi cara mereka memberi perkhidmatan kepada restoran dan kumpulan hospitaliti ialah mereka mempunyai seseorang yang datang sebulan sekali untuk melakukan pemeriksaan penyelenggaraan dan mereka memberikan jaminan dua-jam," jelas Kagan. "Jika sesuatu berlaku dengan mesin pinggan mangkuk, mereka mempunyai nombor 1-800, mereka memanggilnya, dan seseorang datang."
"Kami menyediakan perkara yang sama. Dengan cara itu, kami tidak mencipta semula roda," katanya. "Sebulan sekali, kami akan meminta seseorang masuk, memeriksa segala-galanya, pastikan semuanya kelihatan baik, dan kemudian jika ada situasi, restoran mempunyai nombor itu, dan kami akan meminta kakitangan membaiki
Automasi membantu pada syif lewat
"Kami sebenarnya mendapat cerita ini daripada pemilik restoran. Ia lewat pada malam Sabtu, dan ia kelihatan sunyi, jadi mereka sebenarnya menghantar kebanyakan kakitangan mereka pulang awal," kata Hansen. "Mereka hanya mempunyai dua orang, memasak, menghidangkan, membersihkan, dan melakukan segala-galanya."
"Tiba-tiba, restoran itu mendapat sekumpulan orang secara tidak dijangka. Pasti ada konsert atau sesuatu yang berdekatan," katanya. "Ia akan menjadi satu situasi di mana mereka baru sahaja dikongkong sepenuhnya sebelum ini. Pemiliknya hanya memberitahu kami betapa menakjubkannya melihat dua orang ini mengekalkan keseluruhan restoran ini. Ruang hidangan berjalan, dan mereka tidak kehabisan hidangan kerana robot itu."
Lengan tidak menghalang mesin pinggan mangkuk, dan jika pekerja restoran perlu melakukan sedikit kerja-melakukan kerja-kerja hidangan, mereka hanya boleh menekan butang dan lengan akan bergerak ke atas dan keluar dari laluan. Setakat ini, kakitangan restoran telah memanaskan badan kepada rakan sekerja-robot baharu mereka.
"Saya masih ingat kali pertama kami memasang, dan mesin basuh pinggan mangkuk melihat robot itu dan berkata, 'Ya ampun. Apakah maknanya bagi saya?' Sejujurnya, dia risau," kenang Kagan. "Menjelang penghujung bulan kedua, dia memanggil Armstrong sebagai 'pembantu kecil'nya, dan kami menyukainya. Dia kemudian dinaikkan untuk membuat persediaan, dan dia membuat periuk dan kuali. [Robot itu] meningkatkan peranannya, dia membuat lebih banyak wang, dan dia berada di hadapan pelanggan. Ia adalah sesuatu yang benar-benar menarik untuk dilihat."
Armstrong memfokuskan pada penempatan sebelum menangani tugas baharu
Dengan pembiayaan baharu yang diperoleh, Armstrong Robotics berkata ia memfokuskan pada menggunakan lebih banyak robot dan akhirnya berkembang kepada tugas dapur baharu.
"Kami mempunyai produk yang dikehendaki oleh restoran," kata Hansen. "Semua pelanggan awal kami menggunakan robot tambahan, yang bagi kami adalah metrik yang paling penting. Jadi ini benar-benar mengenai kadar penggunaan untuk kami, dan cuba mengekalkan roda tenaga ini. Semakin banyak data yang kami peroleh, semakin banyak masa kami dapat meluangkan masa untuk mengoptimumkan robot, semakin cepat ia. Matlamatnya ialah, menjelang musim panas, untuk memasang satu robot yang benar-benar baharu setiap bulan. Itu adalah penempatan yang benar-benar baharu."
"Kami sangat memikirkan dengan siapa kami bekerja," tambah Kagan. "Kami sedang mencari skalabiliti, kami sedang mencari kepadatan, dan kami benar-benar mencari pasukan yang sesuai. Terdapat beberapa restoran yang luar biasa yang merupakan pengguna awal dan mendorong kami untuk memasukkannya ke dalam bilik hidangan mereka."
Apabila ia datang untuk menambah lebih banyak tugasan pada robot, Armstrong berkata ia sedang bekerjasama dengan pelanggannya untuk mencari-tugasan bernilai tertinggi untuk dimulakan.
"Penglihatan kami ialah robot-tujuan umum bermula dengan mencuci pinggan mangkuk," kata Kagan. "Kami mahu menyelesaikan masalah yang sangat sukar yang mengecewakan ramai pelanggan kami, dan kemudian terus menyusun tugas lain. Jadi pelanggan kami sekarang bertanya kepada kami tentang menggoreng. Mereka bertanya kepada kami tentang pengasingan dan pembungkusan perak. Mereka juga bertanya kepada kami jika kami boleh membersihkan bilik mandi. Jadi terdapat semua tugas ini yang orang lain mahu lakukan."