Menurut taklimat suku kedua Tesla, dijangka pada bulan ini, Tesla boleh menghasilkan robot humanoid yang dilengkapi dengan penggerak yang direka sendiri, dan menjalankan ujian berjalan dan pelaksanaan.
Ujian berjalan ialah bahagian penting pra-pengeluaran kecil robot humanoid Tesla pada tahun 2024. Ia dijangka menyiasat terutamanya pergerakan dinamik keseimbangan tegak robot, persepsi pemandangan dan keupayaan membuat keputusan, dan sendi linear anggota bawah dijangka menjadi objek ujian utama.
Pertengahan November, Tesla kesuntukan masa.
Komponen paling kritikal untuk robot humanoid berjalan secara bebas
Robot humanoid tidak boleh berjalan tegak tanpa penderia. Termasuk penderia tork, penderia tekanan ketegangan, pengekod, penderia suhu, penderia enam daya dan penderia navigasi inersia. Antaranya, IMU (inersia navigation sensor) adalah teras kawalan sikap robot humanoid.
Menurut data yang berkaitan, IMU jauh lebih sukar daripada pengurang, skru bola, motor tork, dsb., dan merupakan satu-satunya komponen teras robot humanoid yang belum diganti secara domestik.
Jadi, apakah itu IMU?
Unit Pengukuran Inersia IMU (IMU), juga dikenali sebagai Unit Pengukuran Inersia, ialah peranti yang mengukur Sudut sikap tiga paksi (atau kadar sudut) dan pecutan sesuatu objek. Ia kebanyakannya digunakan dalam peranti yang memerlukan kawalan pergerakan, seperti kereta dan robot. MEMS IMU=MEMS giroskop +MEMS pecutan.
Kesukaran utama IMU adalah untuk menyelesaikan ralat dan meningkatkan ketepatan. Ralat MEMS IMU datang daripada ralat sensor inersia itu sendiri, dan ralat yang dihasilkan oleh IMU semasa proses penyepaduan. Kedua-dua jenis ralat di atas boleh dibahagikan kepada ralat sistematik dan ralat rawak. Antaranya, ralat sistematik terutamanya termasuk ralat bias sifar, ralat bukan ortogon, ralat tak linear, ralat suhu, dll. Selain menyelesaikan setiap kaedah ralat sistematik, ralat rawak juga boleh ditentukur selepas algoritma, biasanya menggunakan kaedah varians Allan , yang juga merupakan salah satu halangan.
IMU ialah penderia utama untuk robot humanoid untuk mengekalkan keseimbangan dan kawalan pergerakan. Maklumat inersia seperti halaju sudut dan pecutan yang dikumpul oleh sensor inersia boleh digunakan untuk mengira kedudukan masa nyata dan trajektori gerakan robot humanoid. Pada masa yang sama, ia boleh disepadukan dengan pelbagai sensor yang dibawa oleh robot untuk mencapai kesempurnaan antara jenis data dan frekuensi data.
Dalam erti kata lain, IMU boleh disepadukan dengan data berbilang penderia seperti kamera dan penderia daya pada robot untuk mencapai fungsi seperti mengekalkan keseimbangan badan, meramalkan kelajuan dan trajektori, dan kedudukan dan navigasi, yang dijangka menjadi standard pada quadruped. robot dan robot humanoid.
Menurut kertas UCLA, robot Artermis meletakkan IMU gred taktik 3DM di pelvis, dengan kamera kepala bersepadu dan alternatif yang berpatutan di kaki.
Robot humanoid kad, halangan tinggi, ruang gantian domestik adalah besar
Mengikut keperluan ketepatan, IMU boleh dibahagikan kepada gred pengguna, gred industri, tahap taktikal, mengikut prinsip yang berbeza juga boleh dibahagikan kepada MEMS IMU, gentian optik IMU, robot humanoid umumnya menggunakan lebih daripada 1,000 yuan MEMS IMU berprestasi tinggi.
Pemanduan automatik ke tahap L3 dan ke atas, ketepatan IMU yang diperlukan perlu mencapai 1 darjah /j, cip MEMS IMU berketepatan tinggi semasa semuanya bergantung pada import luar negara. Untuk mencapai ketepatan Tesla Optimus, robot humanoid perlu meningkatkan bilangan MEMS IMU berketepatan tinggi untuk mencapai kesan kestabilan badan, kawalan sikap dan pampasan ketidakstabilan kepala, jadi peluang kawalan autonomi domestik bagi cip MEMS IMU berprestasi tinggi. perlu diatur lebih awal.
Kepekatan pasaran MEMS IMU China adalah tinggi, Bosch, ST dan TDK, Analog, Honeywell menduduki kira-kira 93% daripada pasaran, bahagian pasaran pengeluar MEMS IMU domestik hampir boleh diabaikan.
Pada masa ini, terdapat terutamanya tiga jenis pemain penderia MEMS IMU/ inersia domestik: syarikat semikonduktor boleh dikawal autonomi MEMS berprestasi tinggi, seperti cip, Teknologi Mattel, penderiaan Minghao, dll., lebih terhad; Pemimpin MEMS pengguna tempatan, seperti Shilanwei, Sai Microelectronics, dsb., terutamanya berorientasikan bidang elektronik pengguna, di mana Sai Microelectronics ialah perusahaan faundri MEMS; Penyepadu sistem Tahap 1, seperti Teknologi Huayi, Star Network Yuda, dsb., terutamanya susun atur modul/integrasi sistem IMU-INS, cip sensor diimport.
MEMS IMU berketepatan tinggi dijangka mendapat manfaat daripada wabak robot humanoid dan permintaan pemanduan autonomi pada masa hadapan, dan terdapat ruang yang besar untuk pengurangan kos selepas penggantian domestik huluan dan skala sivil.
Pasaran robot humanoid berada dalam tahap pembangunan pesat di seluruh dunia, dan potensi pertumbuhan pasaran masa depan adalah besar. Walaupun pasaran China agak kecil, tetapi kadar pertumbuhannya sangat pantas, Youbi, Fourier, Zhiyuan, millet, Yusu Technology dan beberapa syarikat sedang menjalankan penyelidikan, masa depan dijangka menjadi salah satu pertumbuhan utama humanoid global pasaran robot.
"Panduan Inovasi dan Pembangunan Robot Humanoid" yang dikeluarkan oleh Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat, yang menyebut bahawa untuk membentuk sistem inovasi robot humanoid pada tahun 2025, penubuhan awal perlu membuat penemuan dalam beberapa teknologi utama seperti "otak", "cerebellum" dan "anggota badan", untuk memastikan bahawa komponen teras robot humanoid dapat dibekalkan dengan berkesan, seluruh tahap mesin mencapai tahap maju dunia, dan mencapai pengeluaran besar-besaran. Pada masa yang sama, garis panduan itu juga meningkatkan robot humanoid ke kategori keempat produk penting dengan status yang sama seperti telefon pintar, kenderaan tenaga baharu dan komputer.
Pada tahun pertama robot humanoid ini, boleh dijangka bahawa industri robot humanoid China boleh membawa kita kejutan yang tidak dijangka dengan gelombang semangat dan kemakmuran semasa.