+8618675556018

Bolehkah Syarikat Kereta Juga Melakukan Pekerjaan Robot dengan Baik? Toyota Menggunakan AI Untuk Mengajar Robot Membuat Kerja Rumah

Jan 22, 2024

Robot AI+ bergerak ke arah realiti langkah demi langkah.

 

Tidak lama dahulu, robot humanoid Rajah menunjukkan operasi autonomi mesin kopi, hanya perlu belajar hujung ke hujung 10 jam, robot boleh mengendalikan mesin kopi dengan tepat, tanpa sebarang alat kawalan jauh, dan mempunyai keupayaan untuk membetulkan secara automatik ralat, boleh mengenali beg kopi yang tidak diletakkan, dan meletakkan beg kopi itu sendiri.

 

Tidak ketinggalan, Toyota, syarikat kereta kedua terbesar di dunia, menggunakan teknologi AI dan sistem pembelajaran mesin untuk membolehkan robot memerhati dan mempelajari tingkah laku manusia dalam aktiviti kerja rumah, dan meniru manusia melakukan kerja rumah. Projek ini bukan sahaja menunjukkan kemajuan kecerdasan buatan generatif untuk membantu robotik, tetapi juga menyediakan penyelesaian baharu untuk masa depan rumah pintar dan kehidupan warga tua.

Daripada video awam eksperimen itu, penguji, dari perspektif orang yang suka mengatur, mengawal alat kawalan jauh dengan lengan mekanikal, supaya robot itu belajar cara menggunakan habuk dan berus untuk menyapu kacang pada meja, dan penderia robot itu sendiri membenarkan robot merasakan genggaman objek pepejal dan berat objek. Selepas mengajar, anda boleh menyiapkan aktiviti kerja rumah ini secara berdikari.

 

Pada lengan robotik ini, Toyota menggunakan sistem pembelajaran mesin yang dipanggil strategi penyebaran, yang serupa dengan sistem yang digunakan dalam penjana imej kecerdasan buatan, untuk mencadangkan dengan pantas tindakan seterusnya yang betul melalui pelbagai kemungkinan dan maklumat.

 

Teknologi itu, dibangunkan dengan kerjasama penyelidik yang diketuai oleh profesor Universiti Columbia Shuran Song, menawarkan robot cara yang lebih cekap untuk belajar.

 

Penggunaan sistem pembelajaran mesin sedemikian membolehkan robot menyerap data dengan lebih fleksibel, justeru lebih menyesuaikan diri dengan dunia fizikal yang kompleks dan persekitaran manusia, dan menjadikan robot lebih sesuai untuk bekerja yang memerlukan kebolehsuaian, penambahbaikan dan fleksibiliti daripada rutin pra-program tradisional.

 

Toyota cuba menggabungkan sistem pembelajaran mesin dengan model bahasa yang menyokong ChatGPT dan pesaingnya, dengan menggabungkan model bahasa yang robot boleh belajar untuk melaksanakan tugas dengan menonton video, menjadikan sumber dalam talian seperti YouTube menjadi sumber latihan robot yang berkuasa yang boleh membolehkan robot belajar lebih banyak tugasan dengan menonton video. Supaya dapat meningkatkan kecekapan pembelajaran.

 

Ini bukan robot pertama yang mempelajari kemahiran melalui YouTube, pasukan penyelidik di UK telah melancarkan chef robot yang serupa, pasukan itu menanam algoritma pembelajaran baharu untuk chef robot ini, berdasarkan pemerhatian visual chef manusia, secara beransur-ansur menambah resipi kepada resipi robot, dengan mengira persamaan antara vektorisasi kedua-duanya. Belajar dan tambah resipi baharu dalam masa nyata.

 

Dalam eksperimen seterusnya, pasukan itu memberi robot itu lapan resipi salad mudah dan memintanya menonton video manusia menyediakan salad. Selepas menonton video ini, robot itu dapat mengenali resipi yang digunakan dan menirunya.

 

Robot itu menganalisis setiap bingkai video, mengenal pasti pelbagai objek seperti pisau atau tangan penyampai, kebolehan yang membolehkannya membuat kesimpulan apa yang akan berlaku seterusnya - contohnya, jika penyampai memegang pisau dan lobak merah, robot itu boleh meramalkan bahawa lobak merah akan dicincang. Selepas robot menonton 16 video, algoritma mengenal pasti resipi yang diketahui dengan betul 93 peratus pada masa itu.

Perlu dinyatakan bahawa pasukan yang membangunkan robot itu adalah dari Institut Robotik Cambridge yang ditubuhkan oleh Toyota pada 2015.

Menggunakan model bahasa untuk penyelidikan robotik nampaknya menjadi trend baharu hari ini, dengan beberapa syarikat teknologi besar, seperti Google DeepMind, mendesak untuk penyelidikan serupa. Pasukan di Google DeepMind telah mengeluarkan perisian Auto-R, yang menggunakan model bahasa yang besar untuk membantu robot menentukan tugas yang praktikal dan selamat, seperti hanya menyusun item dan mengambil gelas air.

 

Mengambil kereta api ekspres kecerdasan buatan generatif, robot telah direalisasikan secara beransur-ansur untuk membantu manusia berkongsi aktiviti kerja rumah melalui pembelajaran, yang akan membawa lebih banyak kemudahan kepada kehidupan kita, dan juga mempromosikan pengkomersilan robot perkhidmatan seperti robot humanoid panas. Masa depan mungkin benar seperti kata Musk, setiap keluarga akan mempunyai beberapa robot yang bekerja untuk kita, dan robot yang lebih pintar dan lebih fleksibel ini akan menjadi rakan kongsi penting dalam kehidupan kita.

Hantar pertanyaan