Baru-baru ini, sensor perisian baru yang pintar, boleh regangan dan sangat sensitif telah diperkenalkan, yang dijangka menjadi kulit baru robot, kedatangannya untuk membawa perubahan baru dalam penampilan robot dan prostetik robotik dan aplikasi lain, ini adalah dari salah satu pemaju robot humanoid terawal Honda dan Universiti British Columbia bersama-sama membangunkan produk baharu.
Apabila kulit sensor ini digunakan pada permukaan anggota badan prostetik atau robot, ia boleh memberikan robot kepekaan sentuhan dan kelenturan, supaya mesin boleh melakukan tugas yang sebelum ini sukar dicapai, seperti mudah mengambil buah lembut, dan kerana ciri sentuhan penderia perisian adalah serupa dengan kulit manusia, Bantu menjadikan interaksi antara robot dan manusia lebih selamat dan lebih realistik.
Universiti British Columbia, dikenali sebagai UBC, ialah salah satu institusi terkemuka Eropah dalam penyelidikan Robotik, dan pasukan UBC membangunkan teknologi itu dengan kerjasama Frontier Robotics di Institut Penyelidikan Honda. Honda telah membuat inovasi dalam bidang robot humanoid sejak 1980-an dan telah membangunkan robot ASIMO yang terkenal, serta peranti bantuan berjalan kaki yang lain dan robot Honda Avatar yang baru muncul.
Penderia diperbuat daripada getah silikon, bahan yang sering digunakan dalam filem kesan khas untuk membuat tekstur kulit, dan reka bentuknya yang unik membolehkan ia bengkok dan berkedut seperti kulit manusia. Penderia menggunakan medan elektrik yang lemah untuk mengesan objek, walaupun pada jarak jauh, sama seperti skrin sentuh. Tetapi tidak seperti skrin sentuh tradisional, sensor ini sangat lembut dan dapat mengesan daya objek memasuki dan sepanjang permukaannya. Gabungan unik ini diperlukan untuk merealisasikan robot yang berinteraksi dengan manusia.
Penderia menggunakan jumlah dan perbezaan isyarat daripada empat kapasitor boleh ubah bentuk untuk membezakan antara daya normal dan ricih yang digunakan secara serentak. Bincang silang antara daya ricih dan daya normal adalah kurang daripada 2.5%, dan bualan silang antara paksi ricih adalah kurang daripada 10%. Tegasan biasa dan kepekaan tegasan ricih ialah 0.49 kPa dan 0.31 kPa, masing-masing, dan resolusi sesaran minimum ialah 40 μm. Selain itu, jarak jari boleh dikesan sehingga 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, salah seorang pengarang utama kajian dan jurutera utama di Frontier, berkata: "Makmal Dr. Madden di UBC mempunyai kepakaran yang luas dalam bidang penderia fleksibel, dan kami teruja untuk bekerjasama dengan mereka untuk membangunkan penderia sentuhan ini teknologi untuk robot."
Para penyelidik mendapati bahawa sensor baharu ini agak mudah untuk dihasilkan, jadi ia boleh ditingkatkan dengan mudah untuk meliputi kawasan yang luas dan dihasilkan secara besar-besaran. Dr. Madden menekankan bahawa pembangunan berterusan penderia dan teknologi pintar telah menjadikan robot lebih berkuasa dan realistik, dan orang ramai dapat bekerjasama dan berinteraksi dengan mereka dengan lebih banyak.
Walau bagaimanapun, penderia perisian boleh melakukan lebih daripada itu, menurut Dr. Madden: "Terdapat 100 kali lebih banyak titik penderiaan pada kulit manusia daripada teknologi semasa kami, menjadikannya lebih mudah untuk robot melakukan tugas yang lebih halus, seperti menyalakan perlawanan. atau menjahit." Apabila penderia semakin hampir dengan ciri-ciri kulit manusia dan juga dapat mengesan suhu dan kerosakan, robot perlu menjadi lebih bijak tentang memahami penderia yang perlu difokuskan dan cara bertindak balas. Pembangunan sensor dan kecerdasan buatan perlu seiring."