Dari barisan pemasangan kilang ke logistik gudang, ke penghantaran ekspres parkir, penghantaran restoran, robot secara beransur-ansur bergerak dari luar ke dalam, ke dalam kehidupan seharian kita. Antaranya, robot servis dalam kategori robot amat berkait rapat dengan kehidupan seharian kita. Walaupun terdapat beberapa tanda malapetaka dan kesuraman, terdapat beberapa bidang khusus di mana syarikat robotik mula memasuki penggunaan komersial, seperti robot penghantaran restoran, yang semakin biasa.
Untuk memahami situasi khusus penggunaan pendaratan robot penghantaran makanan, kami melawat beberapa restoran yang menggunakan robot untuk menghantar makanan, dan mempelajari tentang penempatan syarikat robot di pelbagai restoran dan prinsip kerja robot penghantaran makanan. Menurut pengenalan kakitangan perkhidmatan restoran, sebelum menggunakan robot penghantaran makanan, kakitangan restoran harus menolak robot secara manual di sepanjang laluan penghantaran makanan dan pratetapkan peta jalan ke dalam sistem robot. Beberapa restoran yang menggunakan robot untuk menghantar makanan telah meletakkan jalur magnet di siling. Ternyata jalur magnet ini ditampal pada siling atau tanah mengikut laluan penghantaran robot selepas mempunyai peta pratetap, dan digunakan untuk membimbing robot ke hadapan.
Proses kerja robot penghantaran makanan adalah untuk mengangkut hidangan dari port pengambilan makanan ke kedudukan set input, dan kemudian kembali ke port pengambilan makanan untuk menunggu arahan seterusnya. Di pelabuhan pengambilan makanan, hidangan yang akan dihantar ke meja yang ditetapkan oleh kakitangan perkhidmatan diletakkan di atas dulang robot satu demi satu. Selepas nombor meja atau nombor kotak ditentukan pada skrin, robot mula menghantar makanan. Selepas tiba di lokasi yang ditetapkan, pelayan atau pelanggan akan membawa hidangan ke meja dari dulang robot. Dalam proses penghantaran makanan, robot boleh memintas halangan melalui peranti pengelakan halangannya sendiri. Apabila ia bertemu dengan objek bergerak, seperti kanak-kanak berlari-lari di restoran, robot akan berhenti dan bersuara untuk mengingatkan orang di hadapan supaya menjauh dari jalan. Apabila makanan tiba, robot boleh memberitahu pelanggan nama hidangan berdasarkan kandungan suara tersuai restoran itu sendiri. Robot itu juga akan memberi amaran suara jika seseorang cuba mengambil hidangan itu di tengah-tengah penghantaran.
Robot penghantaran makanan juga telah berkembang daripada trek berasaskan darat kepada navigasi peta, daripada dulang satu peringkat yang boleh menghantar hanya satu hidangan pada satu masa kepada dulang tiga tingkat yang lebih besar. Teknologi dan reka bentuk robot sentiasa berkembang, dan kecekapan penghantaran makanan telah bertambah baik. Dalam tinjauan itu, kami mengetahui daripada syarikat robot bahawa kebanyakan robot penghantaran makanan yang boleh mengelakkan halangan lebih fleksibel menggunakan radar laser untuk navigasi dan merealisasikan pengelakan halangan 3D dengan menggabungkan gelombang ultrasonik dan kamera definisi tinggi. Penderia penglihatan dan lidar membolehkan robot penghantaran makanan berkembang daripada persepsi planar 2D kepada pengesanan persekitaran 3D. Secara umumnya, robot itu berketinggian kira-kira satu meter, yang memudahkan pelanggan dan pelayan untuk mengambil dan meletakkan pinggan mereka. Menurut penyiasatan kami, robot itu boleh bergerak pada kelajuan kira-kira 1m/s, yang bukan sahaja meningkatkan kecekapan penghantaran makanan, tetapi juga mengelakkan perlanggaran dengan orang ramai kerana kelajuan tinggi.