Robot penghantaran makanan merujuk kepada robot perkhidmatan komersial pintar yang boleh menggantikan pelayan restoran dalam penghantaran makanan, pemulangan pesanan dan penerimaan. Sejak wabak pada tahun 2020, permintaan orang ramai untuk robot penghantaran makanan telah meningkat, dan pengiktirafan pasaran juga meningkat. industri robot penghantaran makanan negara saya mungkin memasuki tempoh pertumbuhan wabak yang pesat. Menurut data dari Biro Perangkaan Kebangsaan, pengeluaran robot perindustrian China pada 2019 ialah 186,943 set, peningkatan tahun ke tahun sebanyak 26.6 peratus ; pada 2020, pengeluaran robot perindustrian China ialah 237,068 set, peningkatan tahun ke tahun sebanyak 26.8 peratus ; pada tahun 2021, keluaran robot perindustrian China mencapai 366,000 unit, Peningkatan tahun ke tahun sebanyak 67.9 peratus ; pendapatan melebihi 80 bilion yuan, peningkatan hampir 30 peratus tahun ke tahun.
Robot penghantaran makanan dilengkapi dengan perkakasan teras seperti cip, pengawal, pengurang dan peranti pemanduan. Ia mempunyai fungsi termasuk penghantaran makanan automatik, pengecasan autonomi, navigasi autonomi dan pengelakan halangan autonomi. Ia menyepadukan robot mudah alih, gabungan maklumat dan navigasi berbilang penderia serta pertukaran manusia-mesin berbilang mod dan teknologi lain. Mengikut kaedah bergerak yang berbeza, ia boleh dibahagikan kepada robot penghantaran makanan yang dikesan dan robot penghantaran makanan tanpa jejak. Antaranya, robot penghantar makanan yang dikesan mempunyai landasan tetap dan tidak boleh menggerakkan robot itu sesuka hati. Teknologi navigasi magnetik dan teknologi kedudukan RFID digunakan untuk merealisasikan penghantaran makanan robot pada kedudukan tetap; Robot merujuk kepada robot yang tidak mempunyai landasan tetap dan boleh bergerak sesuka hati. Teknologi UWB dan teknologi navigasi dan kedudukan autonomi sepenuhnya digunakan untuk merealisasikan pergerakan omnidirectional robot.
Robot penghantaran makanan boleh menggantikan atau menggantikan sebahagian pelayan restoran untuk melayani pelanggan, yang bukan sahaja dapat meningkatkan kecekapan katering, tetapi juga mengurangkan kos buruh. Walau bagaimanapun, beberapa kesesakan teknikal juga muncul dalam proses promosi robot penghantaran makanan, yang menghalang pengembangan senario aplikasinya pada tahap tertentu, termasuk sisihan laluan penjejakan semasa proses penghantaran makanan, dan kekurangan komputer manusia pintar. fungsi interaksi. Antaranya ialah dua lagi masalah biasa berikut:
Kestabilan laluan semasa proses pengesanan Proses pengembaraan robot penghantaran makanan bergantung pada sistem pengesanan untuk navigasi. Melalui sistem pengesanan, robot penghantaran makanan boleh berjalan ke kedudukan sasaran secara autonomi. Di antara banyak teknologi pengesanan, teknologi navigasi magnetik biasanya digunakan. Memandangkan sensor pengesanan magnet dihadkan oleh prestasi perkakasan, algoritma modul penjejakan dan kelajuan tindak balas sistem pemacu, proses menjejak robot penghantaran makanan di sepanjang tanah biasanya mempunyai sisihan. Masa untuk membetulkan sisihan kedudukan menentukan kestabilan robot penghantaran makanan. Jika masa terlalu lama, ia akan menyebabkan proses pergerakan bergegar kiri dan kanan. Apabila robot bergerak pada kelajuan tinggi, nyahpecutan yang tidak perlu juga mungkin berlaku, menjadikan laluan perjalanan sebenar menyimpang daripada trajektori yang telah ditetapkan.
Kebolehpercayaan Pengiktirafan Halangan Memandangkan laluan perjalanan robot penghantaran makanan secara amnya adalah laluan pratetap, halangan tetap seperti meja, kerusi dan dinding di restoran telah dielakkan dalam tetapan pratetap, dan halangan utama yang perlu dilakukan oleh robot penghantaran makanan. mengenal pasti adalah mereka untuk makan Halangan alih seperti pelanggan dan bagasi. Halangan ini mempunyai ciri-ciri kedudukan yang tidak stabil, bentuk yang berbeza, dan pelbagai bahan. Oleh kerana keselamatan peribadi pelanggan, adalah penting untuk mengenal pasti halangan ini dengan tepat. Secara amnya, teknologi pengecaman halangan termasuk teknologi penderiaan inframerah dan teknologi penderiaan ultrasonik. Yang pertama tidak dapat mengenal pasti objek lut sinar dan mempunyai kesan pengesanan yang lemah pada objek dengan warna yang hampir dengan hitam; yang terakhir tidak terhad oleh warna objek, tetapi mempunyai kekurangan seperti kelajuan tindak balas yang perlahan. Untuk memastikan pengesanan halangan yang cekap dan boleh dipercayai, teknologi pengelakan halangan gabungan yang menggabungkan sensor inframerah dan sensor ultrasonik boleh diguna pakai, supaya robot penghantaran makanan dapat bertindak balas dengan cepat terhadap kecemasan dan menghantar isyarat kepada modul kawalan utama dalam masa, yang akan mengambil masa. langkah-langkah seperti memperlahankan atau berhenti.
Wabak ini telah membentuk semula tabiat penggunaan orang ramai. Daripada penggunaan pesanan dalam talian telefon mudah alih, daftar tunai hidangan berkumpulan, dan mesin pesanan layan diri tanpa pemandu dalam proses pesanan dan penyelesaian, kepada penghantaran makanan tanpa sentuhan dan robot penghantaran makanan pintar dalam proses penghantaran bawa pulang. Melihat angka perkakasan pintar katering, dengan kemajuan teknologi yang berterusan, aplikasi robot penghantaran makanan secara beransur-ansur akan membawa kepada kemuncak, dan saya percaya bahawa prospek pembangunan robot penghantaran makanan pada masa hadapan pasti akan lebih cerah.