Automated Guided Vehicle (AGV) adalah sejenis robot industri.Ia dikendalikan oleh komputer, dengan mudah alih, navigasi automatik, kawalan multi-sensor, interaksi rangkaian dan fungsi lain, dalam pengeluaran sebenarnya penggunaan yang paling penting adalah pengendalian, dapat dikatakan bahawa selama ada keperluan untuk menangani, ada aplikasi robot bergerak.
Dengan perkembangan sensor dan teknologi kecerdasan buatan, orang mula memperkenalkan semakin banyak sensor dan algoritma pintar untuk peranti Bergerak beroda, sentiasa meningkatkan kemampuan mereka terhadap persepsi persekitaran dan pergerakan yang fleksibel, dan secara beransur-ansur mengembangkan generasi baru AMR navigasi visual (Autonomous Mobile Robot).Navigasi visual AMR mengintegrasikan pelbagai sensor (lidar, modul kamera kedalaman, dll.), Memiliki kemampuan untuk merasakan kedalaman, dan mempunyai daya pengkomputeran yang kuat itu sendiri, sehingga dapat memastikan operasi yang selamat dan fleksibel dalam senario kolaborasi manusia-komputer, seperti kereta tanpa pemandu.
AMR navigasi visual generasi baru biasanya mengimbas pemandangan aplikasi terlebih dahulu untuk membina peta di" brain" AMR, dan kemudian mencari dan menavigasi berdasarkan peta persekitaran. Semasa memandu, persepsi visual mengenai pelbagai halangan dinamik dan kompleks, perancangan jalan berdasarkan pemandangan sebenar, dan penghindaran aktif dari pelbagai halangan.Untuk memastikan keselamatan dan kecekapan lokasi sasaran yang ditentukan.