Untuk menangani isu ini, trak palet robotik Reeman bergantung pada sistem pengelakan halangan teras berdasarkan teknologi 'pelbagai-cantuman sensor + 360 darjah persepsi omnidirectional'. Dilengkapi dengan-LiDAR 3D tersuai dan kamera kedalaman, sistem ini menyepadukan penderia inframerah dan penderia ultrasonik untuk membentuk rangkaian persepsi yang komprehensif. Ini membolehkan pengesanan tepat halangan statik (rak, peralatan, sudut) dan -masa sebenar pengenalpastian sasaran dinamik (kakitangan, forklift bergerak, barang bertindan sementara), meliputi seluruh kawasan di sekeliling robot tanpa titik buta.
Prestasi pengelakan halangan menggabungkan 'kelajuan, ketepatan dan kestabilan,' memenuhi piawaian keselamatan-perindustrian:
① Tindak balas pantas: Pengecaman halangan + masa tindak balas pengiraan laluan serendah milisaat, membolehkan tindak balas segera kepada kejadian mengejut (cth, kakitangan tiba-tiba melintasi lorong);
② Ketepatan pengelakan tinggi: Ralat kedudukan halangan Kurang daripada atau sama dengan ±1cm, mengira laluan lencongan dengan tepat untuk mengelakkan perlanggaran dengan tepi atau barang semasa mengelak;
③ Kebolehsuaian serba boleh: Beroperasi dengan lancar tanpa sisihan di lorong sempit, persimpangan kompleks atau bengkel dinamik dengan penyimpanan barangan sementara, secara konsisten mengikut laluan optimum;
④ Logik keselamatan yang komprehensif: Setelah mengesan-halangan jarak dekat, ia mula-mula memecut dengan isyarat amaran, kemudian memilih sama ada melencong atau berhenti seketika berdasarkan ruang yang tersedia. Ini menghalang kerosakan akibat hentaman barang daripada berhenti mengejut sambil memaksimumkan keselamatan kakitangan.
