+8618675556018

Bagaimana Kecerdasan Terwujud" Mempercepatkan Evolusi Robot Humanoid

Dec 31, 2024

Wartawan Agensi Berita Xinhua Peng Qian Zhang Manzi
Selepas model besar itu, "kecerdasan yang terkandung" telah menjadi tempat hangat baharu dalam industri sains dan teknologi tahun ini dan dianggap sebagai hala tuju utama dalam gelombang baharu kecerdasan buatan (AI). Banyak syarikat permulaan telah muncul, pembiayaan telah berulang kali mencecah paras tertinggi baharu, dan teknologi terus menembusi... Sebagai entiti yang paling mewakili dalam bidang ini, robot humanoid sedang mempercepatkan perindustrian di bawah pemangkinan model besar.

Jika model besar itu dianggap sebagai "jiwa yang menarik", robot humanoid yang didayakan oleh "kecerdasan yang terkandung" mempunyai "kulit yang tampan" dan telah menjadi pembantu yang berkuasa kepada manusia dalam banyak bidang.

Mentakrifkan semula robot

Sebagai jambatan yang menghubungkan ruang maya dan ruang sebenar, "kecerdasan yang terkandung" merujuk kepada penyepaduan AI ke dalam entiti fizikal seperti robot, memberikan mereka keupayaan untuk melihat, belajar dan berinteraksi secara dinamik dengan persekitaran seperti manusia.

Istilah "kecerdasan yang terkandung" itu sendiri mempunyai warna falsafah teknologi yang kuat. Pada tahun 1945, ahli falsafah Perancis Maurice Merleau-Ponty mencadangkan konsep "penjelmaan", mempercayai bahawa manusia perlu berinteraksi dan melihat persekitaran sekeliling melalui badan mereka untuk memahami dunia. Pada tahun 1950, saintis komputer British Turing, yang dikenali sebagai "bapa AI", mula-mula mencadangkan konsep "kecerdasan yang terkandung" dalam karyanya "Jentera Pengkomputeran dan Perisikan".

Malah, robot industri (lengan robot) dengan tahap kecerdasan yang agak rendah telah lama digunakan secara meluas dalam industri pembuatan, membawa peningkatan kualiti dan kecekapan. Walau bagaimanapun, robot industri tradisional ialah gabungan "program tetap + lengan robot", manakala robot yang diperkasakan oleh "kecerdasan yang terkandung" ialah lelaran "persepsi pelbagai mod + membuat keputusan otak".

Xu Huazhe, penolong profesor di Institut Sains Maklumat Merentas Disiplin Universiti Tsinghua, percaya bahawa robot pada masa hadapan akan membentangkan pelbagai bentuk: bipedal, quadrupedal, beroda, anjing mekanikal, dron pintar dan juga lebah mekanikal, tetapi robot humanoid adalah yang paling mudah menyesuaikan diri dengan masyarakat manusia dan akan menjadi robot yang paling boleh membantu manusia.

Robot humanoid boleh menyelesaikan masalah "batu terakhir" barisan pengeluaran. Banyak produk yang diperibadikan dan disesuaikan tidak boleh dipasang secara seragam pada barisan pemasangan, yang memerlukan robot humanoid dengan keupayaan generalisasi untuk "membantu" memasang bahagian yang dihasilkan secara besar-besaran ke dalam produk mengikut keperluan penyesuaian pelanggan. Dalam senario yang lebih kompleks dan boleh diubah seperti perkhidmatan rumah dan perkhidmatan awam, robot humanoid juga mempunyai lebih banyak kelebihan dan boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran yang berbeza dan perlu menyelesaikan pelbagai tugas.

Tiga kesukaran utama yang perlu diatasi

Pembangunan robot humanoid bermula dengan belajar dan meniru manusia. Kesukaran dalam perkembangannya juga boleh difahami dengan membandingkannya dengan otak, otak kecil dan badan manusia. "Otak" bertanggungjawab terutamanya untuk pusat pembelajaran, perancangan dan membuat keputusan autonomi robot; "cerebellum" bertanggungjawab untuk kawalan pergerakan, termasuk berjalan ke berlari dan melompat, dan daripada menggenggam mudah kepada pergerakan tangan yang kompleks; dan "badan" termasuk struktur batang dan anggota badan serta reka bentuk tangan yang tangkas.

Jiao Jichao, naib presiden Robotik UBTECH dan pengarah institut penyelidikan, memberitahu pemberita bahawa terdapat banyak kesukaran teknikal yang perlu diatasi dalam tiga bidang utama ini: dari segi "otak", seni bina pengkomputeran bersepadu hujung-awan, multimodal. persepsi dan pemodelan alam sekitar menjadi tumpuan teknologi dalam beberapa tahun kebelakangan ini. "Kesukaran terbesar dalam peniruan manusia terletak pada peniruan otak manusia, dan teori saintifik yang ada masih jauh dari cukup untuk mengkaji otak manusia"; dari segi "cerebellum", keupayaan interaksi manusia-komputer, laluan rupa bumi yang kompleks, operasi halus yang diselaraskan seluruh badan, dsb. adalah arah penting; dari segi "badan", teknologi utama seperti mekanisme penghantaran bionik gandingan fleksibel tegar, struktur anggota badan robot yang sangat padat dan reka bentuk tangan yang cekap adalah asas perkakasan penting yang diperlukan untuk pergerakan fleksibel robot humanoid.

Kemunculan model besar telah "mengembangkan" "otak" robot dengan ketara, meningkatkan fleksibiliti dan generalisasi robot, dan dijangka mengurangkan kos pembangunan robot humanoid dan mempercepatkan kemasukan mereka ke dalam beribu-ribu isi rumah.

Menurut Yang Fengyu, pengasas dan Ketua Pegawai Eksekutif Uniqlo Robotics, industri kini terutamanya menggunakan model besar yang telah dilatih untuk pra-melatih robot, memberikan mereka keupayaan pembelajaran yang lebih kukuh; model besar boleh memindahkan pembelajaran tugas khusus kepada tugas robot untuk meningkatkan kebolehsuaian mereka; selain itu, keupayaan pemprosesan multimodal model besar boleh digunakan untuk menggabungkan pelbagai input seperti penglihatan, pendengaran dan sentuhan untuk meningkatkan pemahaman robot tentang adegan yang kompleks.

China tidak ketinggalan pada permulaannya

Melihat ke seluruh dunia, robot humanoid telah memasuki peringkat awal perindustrian dan telah mula "menguji perairan" dalam bidang pembuatan perindustrian, perkhidmatan komersial, dan persahabatan keluarga. Sama ada kejayaan teknologi, kemajuan dalam pelaksanaan atau skala pembiayaan, persaingan R&D robot humanoid pada asasnya didominasi oleh China dan Amerika Syarikat.

Robot humanoid UBTECH Walker memberi tumpuan kepada bidang pembuatan utama seperti kereta dan elektronik pengguna tahun ini, dan telah memasuki banyak kilang kereta untuk latihan praktikal; Robot Yushu Technology telah mencapai jalan semula jadi seperti manusia sepenuhnya; Uliqi Robot sedang membuat rancangan "rumah"; Robot Atlas versi baharu Boston Dynamics telah mencapai pergerakan fleksibel bahagian antara loker berbeza di kilang; Robot humanoid Tesla "Optimus Prime" merancang untuk memulakan pengeluaran besar-besaran pada 2025...

Jiao Jichao berkata: "Jika industri robot humanoid diibaratkan seperti maraton, China dan negara Eropah serta Amerika kini hampir di peringkat permulaan 1,000 meter pertama."

Yang Fengyu memegang pandangan yang sama. Keupayaan R&D model besar dan teknologi persepsi menjadikan syarikat Amerika lebih berdaya saing dalam sistem membuat keputusan robot dan pemprosesan tugas yang kompleks. Kelebihan China lebih tercermin dalam bidang robot industri, terutamanya dalam aplikasi pembuatan yang agak matang. Dari segi paten teknologi robot humanoid, China juga telah mendahului.

Walaupun algoritma teras dan cip mewah "otak" robot masih menghadapi cabaran, industri robot China mempunyai banyak senario aplikasi dan populasi pengguna yang berpotensi besar, dan data merupakan salah satu kelebihan daya saing terbesar.

Kuncinya ialah cara mengumpul sejumlah besar data dalam senario dunia sebenar dan menyelaraskan peredaran dan bekalan data kepada industri robot humanoid. Xu Huazhe berkata bahawa data dunia sebenar biasanya dikumpul oleh pelbagai syarikat robot sendiri. Beijing Humanoid Robot Innovation Centre Co., Ltd. sedang merancang untuk mencipta set data sumber terbuka untuk digunakan oleh ahli akademik dan industri. Pada masa hadapan, set data perkongsian berkualiti tinggi akan sangat membantu pembangunan industri.

Hantar pertanyaan