Bagaimana Untuk Memastikan Keselamatan Robot Mudah Alih Perindustrian? Berikut Adalah Beberapa Langkah yang Dicadangkan!

Dalam bidang automasi dan kerjasama manusia-mesin, memastikan langkah keselamatan adalah penting bagi perusahaan pembuatan. Untuk menjamin keselamatan dan kebolehpercayaan penyelesaian robot aplikasi industri, beberapa langkah penting perlu diambil.

Mengintegrasikan Robot dalam Pembuatan dan Logistik

Industri pembuatan semakin menyepadukan robot merentasi operasi kilang, dengan lebih banyak proses pembuatan dan logistik menjadi automatik sepenuhnya. Skop kerjasama manusia-robot semakin berkembang, memerlukan langkah keselamatan yang mantap untuk memastikan prestasi yang boleh dipercayai.

Pengilang, pembekal, penyepadu dan pengendali perlu menilai dan mengesahkan pematuhan robot berdasarkan pelbagai piawaian dan keperluan aplikasi khusus. Satu standard teras ialah EN ISO 10218:2011-Keperluan Keselamatan untuk Robot Perindustrian, yang meliputi piawaian keselamatan antarabangsa dan Eropah untuk robot industri.

Aspek Keselamatan Utama untuk Robot Industri

Pensijilan robot industri, sistem robotik dan sistem kawalan yang berjaya memerlukan pematuhan kepada semua garis panduan dan piawaian teknikal yang berkenaan. Ujian harus termasuk, tetapi tidak terhad kepada, aspek berikut:

Beban Berat dan Kelajuan Tinggi

Permulaan atau Kelakuan yang Tidak Diingini

Perlanggaran dengan Bahan Kerja atau Persekitaran

Pelepasan Bahan Kerja

Kehadiran Kakitangan di Kawasan Kritikal

Keperluan Keselamatan untuk Robot Kerjasama

Apabila pekerja manusia bekerja bersama robot, keselamatan menjadi keutamaan. Pengeluar robot menghadapi keperluan keselamatan yang luas yang ditunjukkan dalam banyak garis panduan dan piawaian teknikal. Sistem robot kolaboratif, yang menggabungkan operasi pemasangan manual dan automatik ke dalam sistem hibrid, boleh meningkatkan kecekapan proses, kualiti produk, dan mengurangkan ketegangan fizikal dan tugasan berulang untuk manusia.

Persekutuan Robotik Antarabangsa menyerlahkan dalam laporan 2020nya bahawa robot melakukan banyak tugas "4D" (kusam, kotor, berbahaya dan halus), dengan itu meningkatkan kesihatan, keselamatan dan kepuasan kerja pekerja.

Walaupun ISO 10218:2011 menyediakan panduan tentang penggunaan robot kolaboratif, secara meluas diakui bahawa penambahbaikan diperlukan. Akibatnya, spesifikasi teknikal ISO/TS 15066-Robot dan Peranti Robotik-Robot Perindustrian Kerjasama, telah dikeluarkan pada 2016. Memastikan persekitaran yang tidak terhalang untuk keselamatan pekerja merupakan keperluan asas aplikasi kerjasama, mematuhi spesifikasi teknikal standard ini.

ISO/TS 15066 memperincikan kaedah "pemantauan kelajuan dan pemisahan" dan "penghad kuasa dan daya" untuk kerja kolaboratif. Ini termasuk cadangan untuk "had biomekanikal" ambang kesakitan untuk bahagian badan tertentu. Penilaian risiko yang dijalankan mengikut EN ISO 12100 juga boleh menentukan keperluan keselamatan untuk aplikasi kobot dan persekitaran kerja.

Komponen penting aplikasi robot kolaboratif ialah pengesan akhir robot. Mengendalikan sebarang projek adalah mustahil tanpanya, tetapi ia menimbulkan potensi risiko. Oleh itu, daya pengapit yang diperlukan dan pengendalian khas bahan kerja adalah penting untuk keselamatan. ISO TR 20218-1 menggariskan antara muka dan keperluan keselamatan untuk sistem penggenggam tersebut.

Keselamatan Robot Mudah Alih Perindustrian

Robot mudah alih menyumbang dengan ketara kepada automasi dan pengoptimuman proses logistik. Mereka menyediakan perkhidmatan berterusan 24/7 dan boleh ditugaskan secara fleksibel kepada pelbagai aplikasi, meningkatkan kecekapan dan produktiviti.

Kenderaan Berpandu Automatik (AGV)cipta rangkaian penghantar tanah yang mengikut laluan tetap, biasanya sepanjang wayar atau magnet yang tertanam di lantai. Mereka memainkan peranan penting dalam mengautomasikan proses dan pengangkutan bahan merentasi pelbagai industri, termasuk pembuatan dan logistik. Di kilang pintar dan persekitaran Industri 4.0, AGV amat penting untuk terus meningkatkan kecekapan logistik dalaman. Walau bagaimanapun, aplikasi mereka yang pelbagai menimbulkan cabaran besar bagi pengeluar dan penyepadu sistem.

Robot Mudah Alih Autonomi (AMR)lebih canggih, dilengkapi dengan penderia dan komputer onboard yang berkuasa, membolehkan mereka menavigasi secara dinamik menggunakan peta. Mereka boleh mengenali dan bertindak balas terhadap halangan, melaksanakan tugas mereka dengan selamat dalam persekitaran yang sibuk. Gabungan AGV atau AMR dengan robot kolaboratif memerlukan langkah keselamatan yang ketat.

Disebabkan keupayaan mereka untuk menyediakan perkhidmatan 24/7 berterusan dan penugasan yang fleksibel kepada pelbagai aplikasi, AGV dan AMR sangat menyumbang kepada kecekapan dan produktiviti. Walaupun aplikasi perindustrian mereka mungkin berbeza-beza, subsistem AGV dan AMR pada asasnya adalah serupa.

Robot Mudah Alih Industri (IMR)merangkumi AGV, AMR dan "manipulator industri" (robot). Keperluan pasaran khusus, seperti ANSI/RIA R15.08-Standard Keselamatan untuk Robot Mudah Alih Autonomi di Amerika Syarikat dan Bahagian 1 dan 2 ISO 10218, mesti dipertimbangkan.

Di Kawasan Ekonomi Eropah, robot mudah alih industri mesti mematuhi Arahan Jentera, yang sejajar dengan Peraturan Jentera (Keselamatan) 2008 UK. Arahan ini memerlukan penilaian risiko berasaskan tugas, berpandukan ISO 12100-Keselamatan Jentera: Prinsip Umum untuk Penilaian Risiko Reka Bentuk dan Pengurangan Risiko, walaupun ia tidak menyebut secara khusus aplikasi kerjasama.

Memastikan Keselamatan Komprehensif

Apabila proses pembuatan dan logistik menjadi semakin automatik, selalunya dibantu oleh robot industri dan AGV, keupayaan robotik yang dipertingkatkan memacu inovasi dan perkhidmatan baharu. Bergantung pada tugas dan penyelesaian yang dipilih, robot boleh bekerjasama dengan pengguna atau beroperasi sepenuhnya secara autonomi.

Peningkatan kerjasama manusia-mesin telah memperluaskan kemungkinan automasi, mendorong perusahaan pembuatan untuk menyepadukan lebih banyak robot dalam kilang. Sememangnya, keselamatan adalah prasyarat untuk penggunaan robot, kerana kegagalan sistem boleh membawa akibat yang teruk kepada kakitangan, peralatan dan operasi. Walaupun sifat keperluan keselamatan robot yang tersebar, menggabungkan piawaian yang ditetapkan dan amalan terbaik industri boleh memastikan keselamatan penyelesaian robotik. Memastikan keselamatan keseluruhan penyelesaian robot adalah tugas yang komprehensif, menggunakan teknologi daripada pelbagai disiplin.

Sila klik pada pautan di bawah untuk membaca lebih lanjut:

Memperkenalkan Robot Penghantaran Makanan Kilat

Memperkenalkan Robot Penghantaran Hospital Jururawat

Memperkenalkan Robot Pengiklanan OLED: Penyelesaian Termaju Untuk Pengiklanan Moden