+8618665898745

Penderia Panduan Magnetik Baharu Daripada Naviq Ciri-ciri Pengukuran Sudut

Sep 19, 2024

Naviq hari ini melancarkan MTS160, penderia panduan magnetik untuk robot mudah alih. Panduan magnetik melibatkan meletakkan pita magnetik pelekat di atas lantai, yang robot rasa dan ikuti di seluruh kemudahan.

Sensor baharu yang dipatenkan menyampaikan ukuran sudut dengan {{0}}darjah ketepatan dan ketepatan kedudukan dalam 1 mm (0.039 in.). Naviq mendakwa bahawa kefungsian dwi ini memberikan ketepatan untuk kedua-dua orientasi dan kedudukan, meningkatkan dengan ketara keupayaan navigasi kenderaan berpandu automatik (AGV).

Untuk robot yang mengikuti garis magnet di sekeliling kemudahan, penderia panduan magnetik tradisional hanya memberikan maklumat kedudukan satu dimensi, menunjukkan sejauh mana robot menyimpang dari tengah laluan. Kaedah biasa untuk pembetulan stereng dalam robotik ialah kawalan berkadar, di mana pelarasan stereng adalah berkadar dengan ralat yang dikesan antara kedudukan diukur robot dan kedudukan yang dikehendaki.

Naviq menjanjikan keluk berikutan yang lebih pantas

Pengesanan sudut baharu MTS160 membolehkan robot menilai kelengkungan trek, kata Naviq. Ini membolehkan robot membezakan antara pelarasan trajektori kecil yang diperlukan pada laluan lurus dan stereng yang lebih proaktif untuk menavigasi lengkung.

Ketepatan penjejakan laluan yang dipertingkatkan ini membolehkan robot mengikuti laluan yang ditetapkan dengan ketepatan yang dipertingkatkan dan mengemudi selekoh pada kelajuan yang lebih tinggi, kata syarikat yang berpangkalan di Geneva, Switzerland itu.

Walaupun robot yang mengikuti pita magnet memerlukan kemudahan itu diubah suai sebelum robot boleh memulakan operasi, mengubah suai laluan adalah semudah menggerakkan pita, satu tugas yang tidak memerlukan kemahiran khas. Laluan itu serupa dengan landasan kereta api, dan kenderaan itu kekal di laluan itu, kata Naviq.

Syarikat itu menambah bahawa MT160 menyokong penanda dengan kekutuban terbalik kepada kawasan isyarat yang memerlukan pelarasan kelajuan, garpu yang akan datang, dan cantuman, dan kedekatan untuk menghentikan kawasan seperti stesen mengecas atau memuat/memunggah. Di samping itu, Naviq telah mencipta algoritma untuk perubahan arah yang lancar di persimpangan.

MT160 boleh berfungsi sebagai penderia panduan utama dengan kos yang lebih rendah daripada sistem penglihatan atau melengkapkan sistem navigasi laser atau penglihatan untuk kedudukan milimeter terakhir yang tepat, kata syarikat itu.

 

Anda mungkin juga berminat

Hantar pertanyaan