PickNik Inc. hari ini melancarkan MoveIt Pro Release 6, versi terbaharu platformnya untuk membangunkan aplikasi lengan robot yang sebelum ini tidak mungkin atau boleh dilaksanakan dari segi ekonomi.
"Keupayaan membuat keputusan pintar MoveIt Pro, termasuk pengenalan objek masa nyata, kawalan daya, perancangan gerakan dan pemprosesan berbilang langkah, membuka satu set peluang baharu yang luas." kata Dave Coleman, pengasas dan ketua pegawai produk PickNik Robotics. "Selain itu, dengan platform pembangunan pesat MoveIt Pro, kami boleh mengurangkan kos pembangunan sebanyak 75%, walaupun untuk aplikasi robotik yang paling kompleks."
Diasaskan pada 2015 untuk Cabaran Memilih Amazon, PickNik Robotics telah membangunkan perisian untuk membantu organisasi meningkatkan ketepatan dan kecekapan dalam industri daripada aeroangkasa kepada pembinaan dan logistik. Syarikat yang berpangkalan di Boulder, Colo. juga aktif dalam komuniti Sistem Operasi Robot (ROS) sumber terbuka.
"Algoritma kami adalah asas merentas banyak industri yang berbeza, dan MoveIt Pro boleh menyelamatkan syarikat daripada perlu membina aplikasi dari awal," kata Coleman.Laporan Robot. Dia akan bercakap tentang sebab utama syarikat robotik gagal di RoboBusiness, yang akan berlangsung pada 16 dan 17 Oktober di Santa Clara, Calif.
"Majoriti syarikat robotik keluar dari sekolah siswazah, " kata Coleman. "Saya tahu bahagian robotik, itulah sebabnya kami membawa Dave Grant sebagai Ketua Pegawai Eksekutif."
MoveIt Pro 6 direka untuk membantu robot menjadi lebih mudah menyesuaikan diri
Robot secara sejarahnya telah dikekang oleh fleksibiliti terhad, serta keperluan untuk pergerakan yang telah dirancang dan persekitaran yang sangat berstruktur, kata PickNik Robotics. Ini mengehadkan mereka kepada tugasan yang mudah, berulang, dan pengaturcaraan semula memerlukan kos dan usaha yang besar.
Syarikat itu mendakwa bahawa MoveIt Pro "menghancurkan batasan ini" dengan ciri baharu:
Pengecaman objek masa nyata:Ini memberi kuasa kepada robot untuk membuat pilihan yang bijak dan menyesuaikan diri dengan halangan yang tidak dijangka, kata PickNik.
Perancangan laluan dinamik:MoveIt kini membolehkan pengenalpastian laluan optimum dengan cepat.
Pengawal pematuhan paksa dan IO:Ini membolehkan robot mengendalikan objek dengan pelbagai saiz dan berat dengan ketepatan. MoveIt Pro 6 juga menyokong kawalan seluruh badan untuk manipulator mudah alih.
Selain itu, MoveIt Pro 6 termasuk penentuan masa jalan pintar, yang memudahkan operasi berbilang langkah dan membolehkan robot mengatasi halangan yang tidak dijangka atau perubahan persekitaran. Ia boleh mengendalikan variasi dalam saiz objek, berat atau orientasi, serta pose dan visualisasi untuk tingkah laku baharu dan dipertingkatkan.
PickNik Robotics menggembar-gemburkan reka bentuk agnostik perkakasan MoveIt. Perancang ruang bersama Pro RRTConnect dan penghurai konfigurasi yang dipertingkat menyokong pelbagai lengan robot, pengesan akhir, kamera dan komponen perkakasan lain untuk mengurangkan kos projek. MoveIt Pro 6 dilengkapi dengan dokumentasi tambahan dan antara muka pengguna yang dikemas kini.
Di samping itu, MoveIt Pro 6 termasuk alat penyahpepijatan untuk mengurangkan lagi masa pembangunan dan penggunaan, tegas syarikat itu. Ia juga termasuk enjin simulasi berasaskan fizik termasuk kamera RGBD, lidar 2D dan 3D, penderia daya tork, dan penggenggam vakum atau magnet untuk prototaip pantas sistem kimpalan atau memaku.
"MoveIt Pro 6 berpindah dari Gazebo untuk simulasi dan kembar digital, mengambil petunjuk daripada industri permainan video," kata Coleman. PickNik memenangi Anugerah Inovasi RBR50 2023 untuk MoveIt Studio, pendahulu kepada MoveIt Pro.
"MoveIt Pro Release 6 bukan sekadar kemas kini perisian; ia adalah pemangkin untuk inovasi merentas industri," tambah Dave Grant, Ketua Pegawai Eksekutif PickNik. "Kami membolehkan pelanggan kami mengautomasikan proses yang sebelum ini tidak mungkin, daripada pembuatan adaptif kepada pertanian dan seterusnya. Pelanggan hanya terhad oleh imaginasi mereka."
HiveBotics mengurangkan separuh masa pembangunan dengan PickNik
"Perjalanan kejuruteraan saya bermula apabila saya melihat banyak bahan sumber terbuka," kata Rishab Patwari, Ketua Pegawai Eksekutif HiveBotics Pte. Ltd., yang sedang membangunkan robot pembersihan Abluo. "PickNik telah menulis banyak panduan dan memahami perancang gerakan yang berbeza. Saya tidak mempunyai penasihat atau wang pada mulanya, jadi saya bersandar pada dokumentasi."
"MoveIt menjaga infrastruktur untuk mengawal lengan robot supaya kami boleh memberi tumpuan kepada perkara yang kami mahu lakukan - membangunkan sistem untuk membersihkan," katanya. "Saya sangat suka bahawa ia adalah perkakasan-agnostik. Kami telah menggunakan banyak senjata yang berbeza, dan ia adalah menyakitkan untuk mempelajari pengaturcaraan setiap lengan."
PickNik bukan sahaja menyediakan pakej untuk persepsi, perancangan dan pengesanan halangan, tetapi ia juga menawarkan perkhidmatan perundingan dan pembangunan bersama, kata Patwari. MoveIt menyediakan lapisan abstraksi supaya HiveBotics yang berpangkalan di Singapura tidak perlu menghabiskan banyak masa dan usaha untuk perkara seperti persepsi titik terdekat berulang (ICP), manipulasi dan pemeriksaan titik laluan, jelasnya.
Contohnya, HiveBotics menggunakan MoveIt untuk membangunkan model pembahagian penglihatan komputer untuk bahagian mangkuk tandas yang menjana cara lengan Abluo boleh bergerak dalam masa nyata.
"Perkara ini rumit dan menjadi teras kepada keupayaan kami untuk memberikan pengalaman yang baik kepada pelanggan," kata Patwari. "Infrastruktur PickNik membolehkan kami memberi tumpuan kepada cara membersihkan, nilai tambah yang kukuh. Kami berharap dapat menggunakan robot pembersihan tandas Abluo menjelang Disember, dan terima kasih kepada MoveIt, ia mengambil masa satu tahun berbanding dua tahun untuk dibangunkan."
HiveBotics sedang mencari untuk menggunakan pengalaman dan kecerdasan buatannya pada aliran kerja lain, termasuk membersihkan pesawat dan menangani permintaan pelan dan imbasan dalam pembinaan.
"Pasukan HiveBotics telah melakukan banyak kerja terlebih dahulu, dan saya fikir manipulasi mudah alih lebih mudah digunakan daripada automasi tetap, yang perlu ditentukur," kata Coleman. "Dengan pangkalan mudah alih, jika robot tidak dapat mencapai sesuatu, ia hanya boleh bergerak, yang membolehkan penggunaan lebih pantas."
MoveIt Pro 6 mencerminkan pendekatan PickNik untuk menawarkan keupayaan teras. Pada awalnya, syarikat itu menyediakan perundingan kejuruteraan untuk sistem tersuai dengan tanda harga berjuta-juta dolar, kata Coleman. Kini, pelanggan boleh mengurangkan kos dan risiko serta skala dengan lebih mudah, katanya.
"Kami melihat pelanggan kami bercabang dua - ada yang seperti HiveBotics yang memberi tumpuan kepada peluang perniagaan dan masa untuk memasarkan," kata Grant. "Syarikat lain melihat diri mereka dalam perniagaan menyediakan perkhidmatan, seperti pembersihan di kilang pemprosesan daging."
"Sesetengah syarikat robotik cuba menjadi syarikat perisian," tambahnya. "Satu lagi pelanggan dalam perniagaan pembinaan rumah kediaman merancang untuk menggunakan keputusan pintar, agnostik perkakasan MoveIt Pro untuk membolehkan robot mengambil alatan sedia ada. Kami sedang mencari untuk bekerjasama dengan inovator merentas pasaran utama, seperti pemasangan automotif."