Pembangunan robot mudah alih gred komersial adalah proses yang memakan masa, tetapi NVIDIA Corp. menawarkan untuk mempercepatkan proses tersebut dengan platform Nova Carter. Ia membolehkan penglihatan sekeliling untuk navigasi autonomi, membebaskan pembangun untuk menumpukan pada aplikasi lain untuk kecerdasan buatan dalam robotik, kata syarikat yang berpangkalan di Santa Clara, Calif.
Memilih, menyepadukan dan menentukur penderia - apatah lagi membangunkan pemacu peranti yang diperlukan - boleh mengambil masa bertahun-tahun. Dikeluarkan pada bulan Oktober, Nova Carter ialah robot mudah alih autonomi (AMR) berfungsi sepenuhnya yang boleh membantu menyelaraskan pembangunan, menurut NVIDIA.
AMR menyediakan sokongan "luar kotak" untuk keupayaan termasuk pemetaan 3D, penyetempatan dan pemetaan serentak visual (vSLAM) dan anggaran kedalaman berasaskan stereo. Nova Carter juga menyediakan penyetempatan global, pengesanan dan segmentasi objek berasaskan AI, dan banyak lagi untuk operasi kilang atau gudang, kata NVIDIA.
Ia dikuasakan oleh seni bina rujukan Nova Orin, yang menyepadukan pemacu kebezaan Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin untuk pengkomputeran dipercepatkan dengan ROS 2, dan set kamera dan penderia lidar untuk 360-persepsi darjah.
Di samping itu, penderia Nova Carter menawarkan kadar data lebih daripada 800 megapiksel sesaat, tegas syarikat itu. Ia termasuk pemacu sensor dan perisian permulaan untuk mengkonfigurasi robot, serta sistem untuk menentukur kamera ke lidar.
Nova Carter bukan sahaja menyokong pemetaan 3D, tetapi ia juga menyediakan pakej ROS 2 untuk operasi dengan Nav2, kata NVIDIA. Model kembar digital dalam Isaac Sim membolehkan ujian perisian-dalam-gelung dan perkakasan-dalam-gelung.
NVIDIA berbangga bahawa Nova Carter meningkatkan persepsi resolusi tinggi sebanyak 12x melalui penderia warna yang disegerakkan masa. Ia berkata platform itu akan membantu pemaju robotik memacu inovasi selanjutnya merentas industri.
NVIDIA menawarkan Nova Carter dengan rakan kongsi Segway-Ninebot, yang menyediakan robot untuk penghantaran dalaman dan luaran, intralogistik, pemeriksaan dan pembersihan.