+8618665898745

Para Saintis Telah Membangunkan Robot Rangka Fleksibel Separuh Lembut Diilhamkan Oleh Serangga

Sep 10, 2022

Robot lembut mempunyai banyak perkara untuk mengesyorkan mereka, seperti boleh menyelit melalui celah atau "bertahan" dipijak.Sehingga kini, mereka biasanya dipasang dengan tangan sekali gus.Itu mungkin berubah, bagaimanapun, terima kasih kepada kaedah pembuatan baharu.

e973c8cd56fa4240a0f3239d7b88c72d

Teknologi yang dibangunkan oleh saintis di University of California, San Diego, diilhamkan oleh "eksoskeleton" serangga.Walaupun kita mungkin menganggap "eksoskeleton" ini seperti sut perisai, ia sebenarnya tegar di sesetengah tempat (untuk sokongan struktur) dan fleksibel di tempat lain (untuk keanjalan dan mobiliti).

Sistem UCSD juga menghasilkan apa yang dikenali sebagai "rangka fleksibel," yang menggabungkan ketegaran dengan kelenturan.Ini dilakukan dengan mencetak lapisan polimer 3D pada plat polikarbonat yang nipis dan fleksibel.Dengan melaraskan proses pencetakan, adalah mungkin untuk menjadikan polimer fleksibel di mana ia dikehendaki - supaya ia boleh membengkok dengan matriks polikarbonat - tetapi menunjukkan tahap ketegaran yang berbeza-beza di tempat lain.

791a537a28e42d5c1aea18701864673f

Menurut laporan itu, rangka kecil yang fleksibel boleh dibuat menggunakan pencetak 3D biasa "dengan sebahagian kecil daripada kos membuat struktur ini".Pangkalan rangka ini kemudiannya boleh dipasangkan dengan elektronik seperti Lego untuk membentuk robot yang lengkap.

Pada masa ini, mencetak dan memasang robot sedemikian mengambil masa kurang daripada dua jam.Namun begitu, saintis kini sedang membangunkan barisan pemasangan automatik sepenuhnya untuk membina keseluruhan "kawanan" robot yang akan bekerjasama untuk melaksanakan tugas seperti mencari mangsa yang terselamat di tapak bencana."Kami berharap rangka fleksibel ini akan membawa kepada penciptaan kelas baharu robot fleksibel yang diilhamkan secara biologi," kata Profesor Nick Gravish, pengarang kanan kertas penyelidikan itu."Kami mahu memudahkan penyelidik di seluruh dunia membina robot lembut."


Kertas itu baru-baru ini diterbitkan dalam jurnal Soft Robotics.



Anda mungkin juga berminat

Hantar pertanyaan