Robot logistik AGV pertama kali muncul pada tahun 1950-an, dan mula dipopularkan dan digunakan dalam bidang perindustrian negara maju seperti Eropah, Amerika, dan Jepun pada tahun 1970-an. Pada masa ini, ia masih dalam tempoh permohonan dan promosi di China, dan ia digunakan terutamanya dalam bidang logistik kilang dan logistik pergudangan. Apabila industri seperti kereta dan e-dagang berjuang tanpa henti untuk robot logistik AGV, hospital menjadi satu lagi bidang popular untuk aplikasi robot logistik AGV selepas industri dan e-dagang.
Pada Forum Sidang Kemuncak Robotik Antarabangsa China Kesembilan, Hu Bin, pengarah produk Mumu Robotics, memperkenalkan kepada kami produk utama syarikat mereka - Noah.
Bagaimanakah robot hospital Noah berfungsi dalam kehidupan sebenar? Di Hospital Kanak-Kanak Shanghai, Mumu mempunyai pasukan robot yang bertanggungjawab untuk penghantaran ubat-ubatan di seluruh jabatan pesakit dalam. Infusi PVAS, seperti yang kita semua tahu, terutamanya di hospital Cina, terdapat lebih banyak infusi. Tidak seperti hospital asing, jumlah infusi mereka agak kecil. Infusi Cina Jumlahnya sangat besar. Setiap pesakit menerima purata empat beg infusi setiap hari. Terdapat sebilangan besar orang di hospital yang bertanggungjawab untuk infusi. Di Hospital Kanak-kanak, semuanya dilayan oleh robot Nuh. Robot Nuh boleh melengkapkan lif secara bebas, membuka dan menutup pintu, dan Menghantarnya ke stesen jururawat, dan setiap stesen jururawat di wad mempunyai ID bebas sendiri, yang boleh berhubung dengan hospital dan mengimbas melalui PDA. Proses ini boleh melengkapkan masa, tempat, jururawat yang melengkapkan pensijilan apa, dan keseluruhan bahan Semua maklumat dalam rantaian pengangkutan telah diperolehi. Berbanding dengan pengedaran manual sebelum ini, ia akan ditambah baik dari segi pemformatan dan keselamatan. Di hospital, semua orang suka hospital kanak-kanak. Anak-anak menangis dan menangis di hospital. Sangat gembira melihat kanak-kanak robot di hospital. Dan setiap pekerja mempunyai kad pekerjanya sendiri, dan kami mengawal keseluruhan tugasan pemuatan dan pemilihan melalui kebenaran yang berbeza.
senario aplikasi
Di hospital, sejumlah besar bahan dihantar setiap hari. Apa yang baru saya bincangkan adalah salah satu infusi. Biasanya, hospital itu serupa dengan stesen pengedaran kecil. Di hospital, doktor dan jururawat memakai pakaian putih, dan ramai daripada mereka memakai pakaian biru. penghantaran. Sebagai tindak balas kepada kekurangan buruh, pelbagai kaedah logistik berjentera telah muncul di hospital. Sebelum robot, seperti penghantaran pneumatik, tetapi pengangkutan jenis ini hanya boleh mengangkut beberapa ubat atau barang kecil yang sangat diperlukan, diikuti dengan troli rel dan logistik kotak. , volum ini lebih besar daripada itu, dan akhirnya telaga menegak digunakan terutamanya di bilik operasi.
Kemunculan robot pada asasnya telah menyelesaikan titik kesakitan sebelumnya dari pelbagai jenis logistik dan pergudangan. Buruh manual terutamanya ditunjukkan dalam kekurangan buruh. Dalam kes pneumatik, sebab utama ialah badan pengangkutan terlalu kecil, sudah tentu, kelajuan seragam adalah pantas, dan tekanan permulaan sangat cepat. Pada masa ini, pneumatik digunakan terutamanya dalam senario standard. Kaedah pengangkutan lain sesuai untuk kumpulan kecil ubat. Walaupun jenis trek dan kotak mempunyai pembesaran tertentu, bilangan kilogram masih tidak mencukupi. Beberapa pekerja di hospital menolak bahan yang sangat besar, dan berat mekanikal mencapai 600 kilogram. , jadi robot logistik hospital pada asasnya menyelesaikan situasi biasa di hospital.
Penerangan Produk
Robot logistik hospital harus dianggap sebagai kategori pemanduan tanpa pemandu pertama dari segi pembahagian. Teknologi kerjasama utama Mumu Robot juga dikeluarkan di sekitar pemanduan tanpa pemandu. Kawasan yang biasa digunakan termasuk pintu, bilik kecemasan, bangunan teknologi perubatan dan wad pesakit dalam. masalah adegan yang sama.
Hu Bin berkata: Hospital adalah industri yang sangat menegak, dan adegan ini sangat terperinci. Apabila kita pergi ke hospital, kita akan mendapati bahawa setiap hospital dan setiap rangkaian pengangkutan adalah pemandangan medan menegak. Semua jenis robot hanyalah generasi kedua dan ketiga, yang dibahagikan kepada empat siri, siri pertama Nuh, siri kedua, siri ketiga, dan siri kelima. Antaranya, siri kedua dan ketiga adalah terutamanya produk, tetapi semuanya adalah sama dan dihasilkan secara berasingan Senario pengangkutan yang berbeza berfungsi. Siri kedua akan dilancarkan pada awal tahun depan, dan siri kelima akan dilancarkan pada penghujung tahun ini. Perbezaannya ialah siri pertama dibuat dalam kelompok besar, sangat biasa seperti di kilang, dengan panjang kira-kira 1.5 meter dan kapasiti beban 500 kg. Lima siri ini sangat kecil, tetapi kelajuannya sangat pantas, dan ia digunakan terutamanya untuk penghantaran kecemasan. Kita tahu bahawa sesetengah pesakit perlu diperiksa secepat mungkin kerana keadaan sesetengah pesakit.
Fungsi dan nilai Nuh terletak pada pembangunan bebas berbilang robot untuk mencapai output lengkap. Ini adalah pekali bagi keseluruhan struktur kerja termasuk awan. Seorang bos robot, semua robot dikawal oleh kecerdasan robot ini, termasuk sistem awan dan peraturan lalu lintas tiga dimensi. Pada permulaan pembinaan kilang, AGV telah dipertimbangkan, dan persekitaran kilang akan digunakan di sekitar AGV, tetapi hospital adalah berbeza. Apabila hospital itu dibina, ia tidak dianggap bahawa hospital itu dibina untuk melayani robot, tetapi untuk melayani pesakit. Walau bagaimanapun, apabila syarikat pergi ke hospital untuk menjalankan perniagaan, ia perlu menyesuaikan diri dengan hospital. Hospital bergantung pada setiap pautan pengedaran. Pada masa ini, tiada hospital yang membuka topik khas untuk robot.
Malah, robot logistik hospital juga boleh dianggap sebagai penghantaran bangunan pada tahap tertentu, dan hospital China sangat sesak, termasuk banyak katil hospital di laluan, dan akan ada banyak peralatan perubatan yang aneh. Bagaimanakah robot menggunakan laser untuk mengelakkan halangan ini? Syarikat kayu telah meneliti.
Pada masa ini, sistem navigasi dan pengelakan halangan yang digunakan oleh robot Mumu ialah versi 3.0 sistem ini. Ia boleh mengenali persekitaran hospital melalui penglihatan, dan menggabungkan peralatan biasa di hospital, seperti tiang infusi, katil hospital, troli dan bilik bedah. Untuk pemodelan, laser SLAM dan VSLAM digabungkan bersama untuk membuat bekas SLAM, yang merupakan proses selepas pembinaan semula 3D. Apakah yang perlu saya lakukan jika saya menghadapi katil hospital tiga dimensi biasa atau robot?
Anda mesti tahu bahawa ini adalah katil, dan sama ada ia adalah robot atau beberapa kerusi biasa, najis, dll., keperluan untuk belanjawan mutlak adalah sangat tinggi. Untuk robot logistik hospital, mereka sering menghadapi perkara berbentuk ganjil, dan mereka dapat melihat keseluruhan wajah sebenar dengan memerhati model padanan sedikit. Ini adalah gabungan penglihatan dan laser, menganalisis kaki manusia, dan melihat bagaimana robot berinteraksi secara semula jadi dengan manusia dalam persekitaran yang sesak di hospital. Pada masa yang sama, Mumu Robot masih mengusahakan algoritma RUP, yang juga merupakan sejenis kawalan ramalan. Dalam istilah orang awam, apabila orang berjalan ke arah satu sama lain, mereka tidak mengatakan bahawa mereka berjalan di hadapan satu sama lain dan kemudian berpusing apabila mereka bertemu antara satu sama lain. Semua orang secara semula jadi akan memandang satu sama lain dan tahu sama ada anda pergi ke kiri atau kanan jika anda berada sepuluh atau dua puluh meter jauhnya. Robot Mumu berharap untuk mencapai interaksi yang lebih semula jadi dengan menganalisis orientasi berjalan orang untuk meramalkan sama ada untuk pergi ke kiri atau kanan.
Terdapat lebih daripada 40 unit keseluruhan sistem penghantaran matriks berbilang mesin, yang mengambil kira masalah penghantaran dalam situasi yang rumit. Penghantaran ubat berbilang robot, cara menetapkan berbilang robot di tempat kejadian, termasuk masa untuk pergi ke tempat kerja secara automatik, dan kemudian melompat ke tempat kejadian lain untuk pergi bekerja semasa pemeriksaan fizikal semuanya dikawal oleh sistem matriks penjadualan kompleks dalam latar belakang, tidak termasuk semua sistem pemantauan. Sistem penjadualan ini adalah sebahagian daripada pengurusan. Latar belakang pengurusan Mumu boleh dibuka kepada pengguna, dan mereka boleh melihat semua status di dalamnya, termasuk status tunggal dan status menegak, dan boleh merancang tanggungjawab kerja setiap robot.
Dalam reka bentuk pelan pengedaran seluruh hospital, satu bahagian ialah jabatan pesakit dalam, bahagian lain ialah jabatan pesakit luar dan jabatan kecemasan dan teknologi perubatan. Ini sama dengan keadaan hospital. Kami pada asasnya membahagikan hospital kepada tiga bahagian. Apabila ia datang kepada jabatan pesakit dalam, terdapat tiga senario biasa. Sebagai contoh, terdapat perumahan di bahagian pesakit luar dan kecemasan, dan bilik pembedahan dibuka dan ditutup. Jabatan pesakit dalam menggunakan robot yang berbeza untuk menyelesaikan tugas penghantaran yang berbeza.
Memuatkan dan memunggah automatik
Ini adalah proses pengangkutan. Pengangkutan PIVAS termasuk penghantaran kakitangan, penghantaran kereta automatik, kawalan akses, sistem pemberitahuan, pembongkaran jururawat, penggunaan klinikal, kitar semula kotak kosong dan penggunaan seterusnya. Teknologi badan robot adalah sebahagian daripadanya. Hospital ini dibahagikan kepada setiap adegan dan ia lebih menegak. Sebagai contoh, robot yang mengangkut dadah, kawalan narkotik dan dadah adalah lebih ketat. Ia adalah tulisan tangan dan tulisan tangan sebelum ini. Beberapa mekanisme telah dibuat, tetapi masih terdapat beberapa risiko. Jika anda bermula dari hospital Menyelinap keluar adalah ubat, yang sangat ketat untuk kawalan dan kawalan negara. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, banyak ubat narkotik telah dikawal sama seperti kabinet. Gabungan robot dan kabinet, dan kabinet ubat yang dibawa oleh robot, dibuat. Dari pengangkutan dan kawalan narkotik dan narkotik, setiap ubat boleh dikawal dengan tepat. Saya perlu tahu siapa yang meletakkan dadah dan bila ia diambil, termasuk pemulihan dadah selepas ia digunakan. Terdapat tempat pengimbasan khas, termasuk kitar semula Racun dan narkotik boleh dikitar semula selepas mulut habis. Ini adalah alat pengangkutan kecil yang diperlukan. Ia mungkin sangat kecil dan bertaburan melalui sistem lima siri kemudian, dan ia tidak atas panggilan dalam kelompok.
Terdapat sisa domestik dan sisa perubatan di hospital, dan sisa perubatan perlu ditimbang. Setiap adegan berbeza. Terdapat juga robot pembasmian kuman dan pensterilan. Pada masa ini, menggunakan teknologi Amerika, pembasmian kuman dan pensterilan boleh diselesaikan dalam masa tiga minit, yang boleh menyasarkan Mikroorganisma dan bakteria biasa dibunuh dengan berkesan.
Pada masa ini, Noah telah berkhidmat di lebih daripada 40 hospital. Hu Bin berkata: Robot Mumu juga merupakan yang paling bersedia untuk senario pengangkutan dalam industri ini, dan ia mempunyai pengangkutan di banyak hospital dalam senario yang berbeza.