Robot selari telah muncul seawal tahun 1990-an, dan kini mereka adalah generasi baharu robot industri. Ia digunakan secara meluas dalam industri ringan seperti perubatan dan elektronik. Kertas kerja ini memperkenalkan klasifikasinya, bidang aplikasi dan pengetahuan lain yang berkaitan.
I. Ciri-ciri utama robot selari
1, tiada ralat kumulatif, ketepatan yang tinggi;
2, peranti pemanduan boleh diletakkan pada platform tetap atau dekat dengan kedudukan platform tetap, supaya bahagian bergerak ringan, kelajuan tinggi, tindak balas dinamik yang baik;
3, struktur padat, kekakuan yang tinggi, kapasiti galas yang besar;
4. Mekanisme selari simetri sepenuhnya mempunyai isotropi yang baik;
5. Ruang kerja kecil;
Mengikut ciri-ciri ini, robot selari telah digunakan secara meluas dalam bidang yang memerlukan kekakuan tinggi, ketepatan tinggi atau beban besar tanpa ruang kerja yang besar.
Dua, aplikasi utama robot selari
Mekanisme selari digunakan terutamanya untuk keadaan yang memerlukan kekakuan tinggi, ketepatan tinggi, kelajuan tinggi dan tiada ruang yang besar. Aplikasi khusus termasuk:
1, makanan, perubatan, elektronik, pengasingan industri kimia, pengendalian, pembungkusan, dsb.
2. Pergerakan simulasi: seperti simulator latihan ruang 3d juruterbang; Simulator kejuruteraan, seperti platform ayunan Marin, dsb. Uji kebolehpercayaan berjalan produk di bawah hentaman dan getaran berulang yang disimulasikan; Simulator hiburan dan sukan.
3. Alat mesin selari
4, tindakan dok: seperti kapal angkasa dok ruang; Pemasangan roda pada barisan pemasangan kereta; Osteosintesis prostetik di hospital.
5, pergerakan galas: seperti pengikat bolt tork tinggi; Angkat berat jarak dekat.
6, pemprosesan pemotongan logam: boleh digunakan untuk semua jenis mesin pengilangan, mesin pengisar mesin penggerudian atau mesin kimpalan tempat, mesin pemotong.
7, boleh digunakan untuk mengukur mesin, digunakan sebagai pemampas ralat institusi lain
8. Robot kendalian mikro: digunakan untuk mekanisme mikro atau mekanisme mikro
9, sendi robot: boleh digunakan sebagai sendi robot, mekanisme merangkak, makanan, pembungkusan ubat dan manipulator peralihan.