Nampaknya terdapat dua pendekatan umum untuk automasi memasak. Terdapat "mari buat robot yang boleh beroperasi di dapur manusia kerana setiap orang mempunyai dapur manusia," yang kelihatan seperti idea yang bagus, kecuali anda perlu membina robot anda untuk berfungsi dalam persekitaran manusia yang sangat sukar. Di hujung spektrum yang lain, terdapat "mari buat sistem automatik khusus kerana automasi lebih mudah daripada robotik," yang kelihatan seperti idea yang baik, kecuali anda perlu bersedia menerima kompromi dalam resipi dan tekstur dan rasa kerana menyediakan makanan dengan cara automatik tidak memberikan hasil yang sama, kerana sesiapa yang pernah mencuba Cuisinart cara mereka keluar dari membangunkan beberapa kemahiran pisau boleh memberitahu anda.
Makmal Robotik dan Mekanisme (RoMeLa) di UCLA, yang dikendalikan oleh Dennis Hong, telah mengusahakan pendekatan kompromi yang memanfaatkan kedua-dua automasi mesra robot dan jenis kemahiran manusia yang menjadikan sesuatu terasa betul. Dipanggil Project YORI, yang entah bagaimana bermaksud "Inisiatif Robot Operasi Yummy" sementara juga bermaksud "memasak" dalam bahasa Korea, sistem ini menggabungkan persekitaran yang dioptimumkan robot dengan sepasang lengan yang boleh mengendalikan peralatan dapur seperti manusia.
"Daripada cuba meniru cara manusia memasak," kata para penyelidik, "kami mendekati masalah dengan memikirkan bagaimana memasak akan dicapai jika robot memasak. Oleh itu sistem YORI tidak menggunakan kaedah memasak biasa, alat atau perkakas yang dibangunkan untuk manusia." Sebagai tambahan kepada pelbagai sistem memasak automatik, alat yang digunakan YORI diubah suai untuk berfungsi dengan sistem menukar alat, yang kebanyakannya menghapuskan masalah menggenggam sesuatu seperti pisau dengan cukup baik sehingga anda boleh dengan tepat dan berulang kali menggunakan sejumlah besar memaksa melaluinya, dan juga membantu memastikan perkara berstruktur dan mudah diakses.
Dari segi kaedah memasak, sistem ini memanfaatkan teknologi bila dan di mana ia berfungsi lebih baik daripada teknik memasak manusia konvensional. Sebagai contoh, untuk mengetahui sama ada bahan-bahan segar atau untuk menentukan masa makanan dimasak secara ideal, YORI "menggunakan penderia kimia yang unik," yang saya rasa adalah robot yang setara dengan hidung dan tunas rasa dan boleh dikatakan akan melakukan kerja yang lebih empirikal daripada beberapa metrik resipi yang tidak berguna seperti "musim secukup rasa."
Kelebihan sistem seperti ini adalah serba boleh. Secara teorinya, anda boleh menjejalkan ke dalam sistem yang dibina di sekitar automasi kerana keupayaan robotik tambahan tersebut, di samping menjadi agak praktikal—atau sekurang-kurangnya, lebih praktikal daripada robot yang direka untuk berinteraksi dengan dapur manusia yang diubah suai ringan. . Dan ia sebenarnya direka bentuk untuk praktikal(ish), dalam erti kata ia sedang dibangunkan di bawah perkongsian dengan Woowa Brothers, syarikat yang menjalankan perkhidmatan penghantaran makanan terkemuka di Korea Selatan. Jelas sekali ia masih dalam proses—anda boleh melihat tangan manusia menyelinap masuk ke sana dari semasa ke semasa. Tetapi pendekatan itu kelihatan menarik, dan saya berharap RoMeLa terus membuat kemajuan mengenainya, kerana saya lapar.
Artikel itu diterbitkan semula di laman web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Sila klik pada pautan di bawah untuk membaca lebih lanjut:
Robotik Reeman dan Masa Depan Keselamatan Siber: Tindak Balas terhadap Serangan Siber ICC
Multi-modal ChatGPT: kemajuan revolusioner dalam industri robotik
Robot: Jambatan Menghubungkan AI dengan Dunia Fizikal
Adakah anda ingin mengetahui lebih lanjut tentang robot:https://deliveryrobotic.com/
Reeman,robot,robot,robot perkhidmatan komersial,robot perkhidmatan,robot penerimaan tetamu,robot concierge,robot interaksi suara,robot humanoid,robot pemandu pelancong,robot bimbingan,robot suara pintar,robot pemandu membeli-belah