Mempelajari tentang produk NVIDIA terkini dan mengikuti beberapa pemain utama dalam industri robotik dan kecerdasan buatan.
Tahun ini, lebih sedikit vendor robot humanoid yang hadir. Robotik Ketangkasan, Teknologi 1X, Robotik Unitree dan Robotik Neura mempunyai sistem di tingkat ekspo, dan EngineAI mempunyai kios kecil dengan hanya video untuk ditunjukkan.
Terdapat beberapa demonstrasi robot kolaboratif lain bersama-sama dengan beberapa robot mudah alih. Secara keseluruhan, nampaknya terdapat lebih sedikit robot di lantai pameran NVIDIA GTC tahun ini.
Saya juga bercakap dengan beberapa syarikat, seperti Lab0 dan Agilox, yang memisahkan kakitangan mereka minggu ini untuk menghantar demo yang lebih besar kepada ProMat di Chicago. Unitree akan membawa humanoid G1nya ke Sidang Kemuncak & Ekspo Robotik bulan depan.
1X mereka bentuk humanoid dengan sentuhan manusia
Perhentian pertama saya ialah 1X Technologies. Saya bertemu Ketua Pegawai Eksekutif Bernt Børnich secara peribadi buat kali pertama dan akhirnya melihat robot syarikat itu secara langsung beraksi. Kesan awal saya? Manusia itu mengagumkan, terutamanya kelincahannya yang jelas.
Apa yang menarik perhatian saya ialah demo teleoperasi di gerai (lihat video di bawah). Walaupun robot itu dikawal dari jauh, jelas betapa mudahnya pengendali boleh menterjemahkan niat mereka kepada robot. Menontonnya dengan lancar mengambil dan menggunakan pembersih vakum untuk membersihkan permaidani adalah bukti kawalan intuitif. 1X sedang giat melatih robot untuk autonomi melalui teleoperasi.
Saya bertanya kepada Børnich tentang keadaan semasa peta jalan produk syarikat. Dia menjawab bahawa ia sedang bersiap untuk menggunakan lebih banyak unit beta ke rumah pada akhir tahun ini. Autonomi masih akan terhad, dan robot itu akan dikendalikan secara aktif melalui rangkaian, tetapi ini adalah rancangan 1X untuk mengisi "roda tenaga data"nya dengan maklumat yang diperlukan untuk melatih model AInya.
Keselamatan adalah penting untuk 1X, terutamanya kerana ia merancang untuk menghantar robot ke rumah. Tumpuan ini jelas dalam reka bentuk robot. Daripada cangkerang yang keras, ia memakai bahan lembut, memberikan rupa yang kurang menakutkan.
Pelapik, diletakkan secara strategik di mana otot manusia berada, adalah perincian yang bernas, direka untuk meminimumkan kesan sekiranya berlaku sentuhan tidak sengaja. Bahasa reka bentuk ini meletakkannya sebagai teman rumah yang berpotensi.
Agility's Digit menunjukkan kawalan badan RL keseluruhan-badan
Di gerai Agility Robotics bersebelahan, saya bercakap dengan-pengasas dan Ketua Pegawai Robot Jonathan Hurst dan Ketua Pegawai Teknologi Pras Velagapudi. Mereka menunjukkan penerapan AI-pembelajaran tetulang (RL) untuk kawalan seluruh badan.
Demo humanoid Digit tidak seperti apa-apa yang pernah saya lihat daripada syarikat sebelum ini. Walaupun ProMat dan acara lain memfokuskan pada menegak industri, NVIDIA GTC ialah pameran teknologi mendatar, jadi Agility Robotics menunjukkan kemajuan baharu dalam program pembangunan AInya.
Syarikat itu berkata dasar manipulasi-body loco-nya telah dibangunkan dari awal. Gaya berjalan robot, seperti yang dilihat dalam video di bawah, kelihatan agak tidak menentu, hampir "mabuk."
Walau bagaimanapun, seperti yang dijelaskan oleh Hurst, gaya berjalan baharu ini adalah tingkah laku yang dipelajari, dan pasukan kejuruteraan tidak tahu apa hasilnya. Robot itu telah belajar berjalan secara autonomi dalam masa dua minggu, kebanyakannya berlaku dalam simulasi dengan pasukan NVIDIA.
Walaupun Agility terus menjadi peneraju dengan penggunaan perindustrian humanoid, ia juga merupakan syarikat penyelidikan dan sentiasa menolak sempadan apa yang mungkin.
CoBot membawa robot Proxie
Juga di GTC, saya berpeluang melihat dan menyentuh robot Proksi Robotik Kolaboratif secara dekat dan peribadi.
Walaupun manipulator mudah alih tidak berjalan di pameran itu, saya dapat memeriksa reka bentuk dan pembinaannya. Sistem ini menampilkan pemacu "swerve" untuk empat roda di pangkalan, serta peranti tangkap kereta-teguh.
NVIDIA GTC menunjukkan kemajuan yang berterusan
Secara keseluruhannya, Hari ke-3 NVIDIA GTC memberikan pandangan yang luas-pada dunia robotik yang sedang berkembang. Daripada reka bentuk kesedaran-keselamatan bagi eksperimen pembelajaran yang dipacu AI-Agility Robotics 1X kepada-RV pemanduan sendiri Pebble, adalah jelas bahawa masa depan robotik adalah menarik dan semakin hampir.
Semua sesi daripada GTC telah direkodkan dan hanya tersedia kepada peserta yang berdaftar untuk acara tersebut untuk minggu hadapan. Kemudian, sesi terpilih akan diterbitkan dan tersedia untuk ditonton oleh sesiapa sahaja. Pergi ke tapak acara untuk mengetahui lebih lanjut.