+8618675556018

Trend umum robot mudah alih komposit

Nov 29, 2021

Di peringkat antarabangsa, robot mudah alih komposit dipanggil Moma (Mobile Manipulator), yang kebanyakannya terdiri daripada casis AMR, lengan robotik kolaboratif, penglihatan, dan kesan akhir yang sepadan. Casis AMR memberikan robot mudah alih komposit keupayaan untuk bergerak secara fleksibel, dan penglihatan memberikan persepsi mata. Lengan robot dan kesan akhir yang sepadan memberikan robot mudah alih kompaun keupayaan untuk beroperasi.

Pada pandangan Xu Zhen, titik paling penting dalam robot mudah alih komposit adalah bahawa ia paling dekat dengan keadaan manusia. Modul lidar dan penglihatan yang dibina ke dalam casis dan lengan robotik membentuk "mata", dan lengan robotik membolehkannya mempunyai Keupayaan operasi umum "tangan", casis menjadikannya bergerak seperti "kaki", yang secara langsung membawa kepada hasil bahawa robot mudah alih tradisional umumnya hanya mempunyai 3 darjah kebebasan, manakala robot mudah alih komposit dengan alat akhir yang berbeza boleh mempunyai 9 Tahap kebebasan di atas.

Malah, robot mudah alih komposit sangat meningkatkan jangkauan julat kerja robot dengan cara lengan mekanikal + penglihatan, berbanding dengan casis mudah alih tunggal dan lengan mekanikal, dan boleh digunakan untuk lebih banyak majlis.

Pada masa ini, senario aplikasi utama robot mudah alih komposit dibahagikan kepada dua kategori, bidang pembuatan perindustrian dan bidang operasi dan penyelenggaraan pemeriksaan pintar.

Dalam proses pengeluaran pembuatan elektronik ketepatan yang diwakili oleh semikonduktor, bahan beredar. Robot mudah alih komposit terutamanya menggunakan senjata robotik kolaboratif kecil yang dimuatkan cahaya, yang mempunyai kecekapan tinggi, kesinambungan, ketepatan, fleksibiliti dan Keselamatan, ia boleh bekerjasama dengan orang dalam bengkel untuk menjadi penyelesaian pintar yang mengintegrasikan fungsi caching bahan, pengendalian, pemuatan dan pemunggahan. Dalam senario ini, robot mudah alih komposit boleh menggantikan kebanyakan tugas yang membosankan seperti pengangkutan dan pemuatan dan pemunggahan.


Hantar pertanyaan