Interaksi manusia-komputer (HCI) merujuk kepada proses pertukaran maklumat antara pengendali dan robot mudah alih melalui peranti input dan peranti output terbina dalam robot mudah alih. Melalui interaksi manusia-komputer, pengendali boleh memasukkan arahan, mengajar tindakan, menetapkan parameter, dsb. kepada robot mudah alih, dan robot mudah alih juga boleh menyuap kembali parameter status robot, data pemantauan alam sekitar, dan maklumat penggera yang tidak normal kepada pengendali. Mengikut jenis yang berbeza, peranti input dan output robot mudah alih boleh dibahagikan kepada peralatan interaksi manusia-komputer elektrik, antara muka peralatan interaksi manusia-komputer, peralatan interaksi manusia-komputer multimedia, dan peralatan interaksi manusia-komputer yang boleh dipakai.
Peralatan interaksi manusia-komputer elektrik
Peranti interaksi manusia-komputer elektrik ialah peranti yang berinteraksi dengan robot mudah alih melalui isyarat elektrik, termasuk butang, butang, suis, buzzer, lampu penunjuk, dsb. Ia bertindak balas dengan cepat dan sangat dipercayai, dan merupakan jenis input dan output yang paling biasa digunakan peranti untuk robot mudah alih , sering digunakan untuk permulaan, hentian kecemasan, penutupan, petunjuk status, dll. robot mudah alih, dan biasanya disusun pada panel operasi robot mudah alih atau tempat yang mudah dilihat pada permukaan badan untuk pengendali untuk digunakan dan diperhatikan.
Antara muka peralatan interaksi manusia-komputer
Antara muka peralatan interaksi manusia-komputer termasuk: papan kekunci, tetikus, pen cahaya, skrin sentuh, skrin paparan, peranti pengajaran, dll. Operator boleh menggunakan peranti input seperti papan kekunci, tetikus dan pen cahaya untuk mengendalikan elemen seperti kotak teks, bar menu , bar skrol dan butang perintah pada antara muka UI dan mengeluarkan arahan atau menetapkan parameter kepada robot mudah alih. Pada masa yang sama, antara muka UI memaparkan status robot dalam bentuk data, imej, video dan lain-lain melalui skrin sentuh atau skrin paparan.
Peralatan interaksi manusia-komputer multimedia
Peranti interaktif multimedia termasuk peranti interaktif suara dan peranti interaktif visual.
Peranti interaksi manusia-komputer suara termasuk mikrofon dan pembesar suara. Berdasarkan enjin pengecaman pertuturan terbina dalam, suara pembesar suara yang dikumpul oleh mikrofon akan diterjemahkan ke dalam arahan yang boleh difahami oleh robot, dan akan disiarkan melalui pembesar suara untuk merealisasikan interaksi suara manusia-komputer. Fungsi yang boleh direalisasikan melalui interaksi suara termasuk: bangun suara, kawalan suara, pengecaman suara manusia, dialog manusia-mesin, peringatan suara, dsb.
Peranti interaksi manusia-komputer video kebanyakannya adalah pelbagai kamera. Maklumat visual persekitaran adalah input kepada robot mudah alih melalui kamera untuk diproses, dan hasil pemprosesan boleh digunakan untuk pemetaan dan kedudukan, pengecaman isyarat badan, pengecaman gaya berjalan, pengecaman muka, pengecaman ekspresi, pengecaman objek, pengesanan objek, dsb. .
Peranti Interaksi Manusia-Komputer Boleh Dipakai
Peranti interaksi manusia-komputer yang boleh dipakai dipakai terus pada badan pengendali. Ia adalah peranti interaktif yang mengumpul output maklumat biologi manusia dan menyalurkan kembali maklumat kepada organ deria manusia. Ia terutamanya termasuk: sarung tangan data, pengumpul mioelektrik, pengumpul EEG dan cermin mata 3D. Tunggu. Melalui peralatan yang dipakai oleh pengendali, tetapan dan kawalan robot boleh dilengkapkan dengan bantuan maklumat biologi manusia seperti isyarat mekanikal, elektromiografi (EMG), dan electroencephalogram (EEG), dan maklumat pelbagai mod robot. boleh diterima melalui cermin mata 3D, dsb. maklum balas.