APABILA MARC RAIBERT MENGASASKAN Boston Dynamics pada 1992, dia tidak pasti syarikat itu akan menjadi sebuah syarikat robotik—dia fikir ia mungkin menjadi sebuah syarikat pemodelan dan simulasi. Kini, sudah tentu, Boston Dynamics adalah pihak berkuasa dalam robot berkaki, dengan Atlas biped dan Spot quadruped. Tetapi apabila syarikat itu lebih menumpukan pada mengkomersialkan teknologinya, Raibert telah menjadi lebih berminat untuk mengejar visi jangka panjang tentang robotik.
Untuk itu, Raibert mengasaskan Boston Dynamics AI Institute pada Ogos 2022. Dibiayai oleh Hyundai (syarikat itu juga memperoleh Boston Dynamics pada 2020), beberapa projek pertama Institut akan memberi tumpuan kepada menjadikan robot berguna di luar makmal dengan mengajar mereka untuk lebih memahami dunia di sekeliling mereka.
Pada Persidangan Antarabangsa Robotik di Automasi (ICRA) IEEE 2023 di London pada Mei lalu, Raibert memberikan ceramah utama yang membincangkan beberapa matlamat khusus beliau, dengan penekanan pada membangunkan keupayaan praktikal dan membantu dalam robot. Sebagai contoh, Raibert berharap dapat mengajar robot untuk melihat manusia melaksanakan tugas, memahami perkara yang mereka lihat, dan kemudian melakukannya sendiri—atau mengetahui apabila mereka tidak memahami sesuatu dan cara bertanya soalan untuk mengisi jurang tersebut. Satu lagi matlamat Raibert adalah untuk mengajar robot untuk memeriksa peralatan untuk mengetahui sama ada sesuatu berfungsi—dan jika tidak, untuk menentukan apa yang salah dengannya dan membuat pembaikan. Raibert menunjukkan seni konsep di ICRA yang termasuk robot yang bekerja dalam persekitaran domestik seperti dapur, ruang tamu dan bilik dobi serta tetapan industri. "Saya tidak sabar-sabar untuk mengadakan beberapa demo tentang sesuatu seperti ini berlaku di ICRA 2028 atau 2029," sindir Raibert.
Berikutan ucaptamanya, IEEE Spectrum bercakap dengan Raibert, dan dia menjawab lima soalan tentang ke mana dia mahu robotik pergi seterusnya.
Di Institut, anda mula berkongsi visi anda untuk masa depan robotik lebih daripada yang anda lakukan di Boston Dynamics. Kenapa begitu?
Marc Raibert: Di Boston Dynamics, saya tidak fikir kita bercakap tentang visi. Kami hanya melakukan perkara seterusnya, melihat bagaimana ia berlaku, dan kemudian memutuskan apa yang perlu dilakukan selepas itu. Saya telah diajar bahawa apabila anda menulis kertas atau memberikan pembentangan, anda menunjukkan apa yang telah anda capai. Apa yang penting ialah data dalam kertas kerja anda. Anda boleh bercakap tentang perkara yang anda mahu lakukan, tetapi orang ramai bercakap tentang semua jenis perkara dengan cara itu—masa depan sangat murah, dan sangat berubah-ubah. Itu tidak sama dengan menunjukkan apa yang anda lakukan. Dan saya berbangga untuk menunjukkan apa yang sebenarnya kami lakukan di Boston Dynamics.
Tetapi jika anda akan membuat Bell Labs robotik, dan anda cuba melakukannya dengan cepat dari awal, anda perlu melukis penglihatan. Jadi saya mula lebih selesa dengan melakukan perkara itu. Apatah lagi pada ketika ini, kami tidak mempunyai sebarang keputusan sebenar untuk ditunjukkan.
Pada masa ini, robot mesti dilatih dengan teliti untuk menyelesaikan tugas tertentu. Tetapi Marc Raibert mahu memberikan robot keupayaan untuk melihat manusia melakukan tugas, memahami apa yang berlaku, dan kemudian melakukan tugas itu sendiri, sama ada di kilang [kiri atas dan bawah] atau di rumah anda [kanan atas dan bawah].
Institut akan berusaha keras bagaimana robot boleh memanipulasi objek dengan lebih baik. Apakah peluang di sana?
Raibert: Saya fikir selama 50 tahun, orang telah mengusahakan manipulasi, dan ia tidak cukup berkembang. Saya tidak mengkritik sesiapa, tetapi saya fikir terdapat begitu banyak kerja pada perancangan laluan, di mana perancangan laluan bermaksud cara anda bergerak melalui ruang terbuka. Tetapi bukan di situlah tindakannya. Tindakannya ialah apabila anda berhubung dengan sesuatu—kita manusia pada dasarnya menyulap dengan tangan apabila kita memanipulasi, dan saya telah melihat sangat sedikit perkara yang kelihatan seperti itu. Ia akan menjadi sukar, tetapi mungkin kita boleh membuat kemajuan mengenainya. Satu idea ialah beralih daripada manipulasi robot statik kepada dinamik boleh memajukan bidang seperti robot berkaki maju statik kepada dinamik.
Bagaimana anda akan membuat visi anda berlaku?
Raibert: Saya tidak tahu mana-mana jawapan untuk bagaimana kita akan melakukan semua ini! Itulah keberanian teknikal—atau mungkin kebodohan teknikal. Harapan jangka panjang saya untuk Institut ialah kebanyakan idea bukan datang daripada saya, dan kami berjaya mengupah orang yang boleh mempunyai idea yang memimpin bidang ini. Kami sedang mencari orang yang mahir dalam menangani masalah, melakukan hantaran pantas ("cepat" mungkin setahun), melihat apa yang melekat, dan kemudian mengambil satu lagi hantaran. Dan kami akan memberi mereka sumber yang mereka perlukan untuk menyelesaikan masalah dengan cara itu.
"Jika anda akan membuat Bell Labs robotik, dan anda cuba melakukannya dengan cepat dari awal, anda perlu melukis penglihatan."
Adakah anda bimbang tentang bagaimana persepsi orang ramai terhadap robot, dan terutamanya robot yang telah anda bangunkan, kadangkala negatif?
Raibert: Media boleh menjadi lebih hebat dengan cerita tentang ketakutan robot. Saya berpendapat bahawa pada umumnya, orang ramai sangat menyukai robot. Atau sekurang-kurangnya, ramai orang boleh menyayangi mereka, walaupun kadang-kadang mereka takut kepadanya. Tetapi saya fikir orang ramai hanya perlu mengenali robot, dan pada satu ketika saya ingin membuka pusat jangkauan di mana orang ramai boleh berinteraksi dengan robot kami dengan cara yang positif. Kami sedang giat mengusahakannya.
Apa yang anda rasa menarik tentang robot menari?
Raibert: Saya fikir terdapat banyak peluang untuk ekspresi emosi oleh robot, dan banyak lagi yang perlu dilakukan yang belum dilakukan. Pada masa ini, ia adalah intensif buruh untuk mencipta persembahan ini, dan robot tidak melihat apa-apa. Mereka cuma main balik perangai yang kita programkan. Mereka sepatutnya mendengar muzik. Mereka sepatutnya melihat dengan siapa mereka menari, dan berkoordinasi dengan mereka. Dan saya harus katakan, setiap kali saya berfikir tentang itu, saya tertanya-tanya sama ada saya menjadi lembut kerana robot tidak perlu beremosi, sama ada di pihak yang memberi atau di pihak yang menerima. Tetapi entah bagaimana, ia menawan.
Marc Raibert ialah seorang profesor di Carnegie Mellon dan MIT sebelum mengasaskan Boston Dynamics pada tahun 1992. Beliau kini mengetuai Boston Dynamics AI Institute.
Artikel ini muncul dalam keluaran cetakan Ogos 2023 sebagai "5 Soalan untuk Marc Raibert."
Artikel itu diterbitkan semula di laman web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Sila klik pada pautan di bawah untuk membaca lebih lanjut:
Robot: Jambatan Menghubungkan AI dengan Dunia Fizikal
Robotik Reeman dan Masa Depan Keselamatan Siber: Tindak Balas terhadap Serangan Siber ICC
Penerokaan Mendalam Sistem Penjadualan Robotik Moden dan Usaha Perintis ROBOTIK REEMAN
Adakah anda ingin mengetahui lebih lanjut tentang robot:https://deliveryrobotic.com/
robot,robotik,reeman ,ai,robot penghantaran,robot penghantaran autonomi ,kilang,pengendalian,robot pengendalian,robot agv,casis robot,robot mudah alih,robot mudah alih autonomi,casis robot mudah alih,agv,AMR , robot AMR, robot logistik, pengendalian robot,casis agv,robot penghantaran pakej,robot penghantaran kilang, robot penghantaran bahan bengkel,robot pengangkutan,robot porter,robot penghantaran barangan runcit,robot cartken,robot penghantaran alat ganti,robot gudang,penghantaran tanpa pemandu,robot penghantaran dokumen,robot penghantaran kurier,pejabat robot penghantaran, kilang pemprosesan makanan, kilang digital, kilang pakaian