Dengan fleksibiliti dan kebolehsuaian yang sangat baik, robot kembung lembut menjadi cahaya masa depan dalam banyak aplikasi. Walau bagaimanapun, menyepadukan sistem penderiaan dan kawalan dengan lancar ke dalam robot ini merupakan satu cabaran yang sukar, kerana ia mesti dilakukan tanpa menjejaskan kelembutan, faktor bentuk atau prestasi robot.
Pasukan penyelidik yang diketuai oleh Prof. Jiyun Kim (Jabatan Kejuruteraan Bahan Baharu, UNIST) dan Prof. Jonbum Bae (Jabatan Kejuruteraan Mekanikal, UNIST) telah membuat satu kejayaan besar dalam bidang ini dengan berjaya membangunkan penyelesaian inovatif yang dikenali sebagai "injap lembut " teknologi, yang membolehkan penyepaduan penuh penderia dan injap kawalan. Sambil mengekalkan kelembutan robot.
Secara tradisinya, badan robot lembut perlu wujud bersama dengan komponen elektronik tegar untuk membolehkan fungsi penderiaan. Cabaran ini telah menimbulkan teknologi "injap lembut", penyelesaian bersepadu yang menggabungkan penderia dan injap kawalan bersama-sama tanpa menghalang kelembutan robot. Teknologi ini menggunakan sensor analog lembut dan injap kawalan, komponen yang tidak memerlukan elektrik untuk beroperasi.
Komponen tiub ini mempunyai dua fungsi: ia dapat mengesan rangsangan luar, sambil menggunakan tekanan udara untuk mengawal pergerakan robot dengan tepat.
Kejayaan ini bermakna robot lembut tidak lagi perlu bergantung pada komponen elektronik tegar untuk penderiaan dan kawalan. Robot lembut tradisional mempunyai badan yang fleksibel, tetapi selalunya memerlukan komponen elektronik keras untuk pengesanan rangsangan dan kawalan pemanduan. Walau bagaimanapun, kemunculan teknologi injap lembut telah memberikan robot ini autonomi dan kebolehsuaian yang lebih besar.
Penyelidikan ini juga membawa pelbagai prospek permohonan. Pasukan penyelidik mencipta playar universal yang mampu mencengkam barangan rapuh dengan bijak, seperti kerepek kentang, mengelakkan kemungkinan daya berlebihan yang boleh mengakibatkan pecah apabila robot tegar secara tradisional mengambil objek.
Di samping itu, pasukan penyelidik telah berjaya membangunkan robot bantuan siku boleh pakai yang direka untuk mengurangkan beban pada otot apabila melakukan tugas berulang atau pekerjaan yang memerlukan aktiviti lengan yang berat. Sokongan siku ini secara automatik melaraskan Sudut selekoh lengan individu, mengurangkan tekanan sebanyak purata 63 peratus dan menjadikan pemakaian robot lebih selesa.
Prinsip teras teknologi injap lembut adalah menggunakan aliran udara dalam struktur tiub untuk beroperasi. Apabila ketegangan dikenakan pada satu hujung tiub, benang dalaman memampatkannya, dengan itu mengawal aliran masuk dan keluar gas. Pergerakan unik ini, serupa dengan akordion, membolehkan pergerakan robot yang tepat dan fleksibel tanpa memerlukan elektrik.
Pasukan penyelidik juga mendapati bahawa dengan memprogramkan struktur atau bilangan benang dalam tiub, mereka boleh mengawal perubahan aliran udara dengan tepat. Kebolehprograman ini membolehkan robot disesuaikan dengan situasi dan keperluan yang berbeza sambil kekal fleksibel sebagai tindak balas kepada daya luaran.
Profesor Bae berkata: "Komponen yang baru dibangunkan ini boleh diprogramkan dengan mudah dengan bahan untuk digunakan tanpa memerlukan elektronik. Kejayaan ini akan sangat menggalakkan kemajuan pelbagai sistem boleh pakai."
Teknologi injap lembut terobosan ini menandakan satu langkah besar ke arah membolehkan operasi autonomi robot lembut sepenuhnya bebas elektronik, satu peristiwa penting dalam meningkatkan keselamatan dan kebolehsuaian merentas pelbagai industri. Penemuan yang diterbitkan dalam jurnal Nature Communications, membuka kemungkinan baru untuk masa depan robotik lembut. Teknologi ini dijangka memainkan peranan penting dalam penjagaan kesihatan, pembuatan dan banyak bidang lain, membawa kemudahan dan inovasi yang lebih besar kepada kehidupan dan kerja kita.