Membina Robot Mudah Alih Dengan Mudah: Penyelesaian Modular Mempercepatkan Pembangunan AMR Dan AGV

Permintaan untuk Autonomous Mobile Robots (AMRs) dan Automated Guided Vehicles (AGVs) meletup kerana automasi industri

terus berlepas. Mesin pintar ini memainkan peranan penting dalam meningkatkan produktiviti, membolehkan pengeluaran fleksibel dan memastikan keselamatan kerja. Walau bagaimanapun, pengilang dan penyepadu sistem menghadapi cabaran besar dalam membangunkan dan menggunakan robot ini dengan pantas dalam menghadapi peningkatan bilangan pilihan yang tersedia di pasaran dan keperluan pelanggan yang semakin berkembang.

Pasaran untuk AMR dan AGV terus berkembang sejak beberapa tahun kebelakangan ini, terutamanya dalam sektor pembuatan, logistik dan pergudangan. Menurut penyelidik pasaran, penghantaran robot mudah alih meningkat sebanyak 53% pada 2022 dan dijangka terus berkembang pada kadar kira-kira 50% setahun untuk lima tahun akan datang. Pertumbuhan ini bukan sahaja mencerminkan permintaan pasaran untuk teknologi automasi, tetapi juga usaha mendesak industri pembuatan untuk meningkatkan produktiviti dan fleksibiliti.

Bagaimanapun, dengan pertumbuhan pesat pasaran, pengeluar AMR dan AGV menghadapi beberapa cabaran. Di satu pihak, mereka perlu sentiasa berinovasi untuk menyediakan ciri dan penyelesaian baharu yang memenuhi keperluan pelanggan; sebaliknya, mereka juga perlu memberi tumpuan kepada masa ke pasaran untuk memastikan produk mereka dapat memasuki pasaran dengan cepat dan merampas kedudukan utama.

Cabaran dalam Pembangunan Robot Mudah Alih

Pengilang dan penyepadu sistem menghadapi beberapa cabaran dalam pembangunan robot mudah alih. Pertama, reka bentuk, pembuatan dan penyepaduan robot mudah alih adalah proses yang kompleks yang memerlukan pelaburan masa, usaha dan kepakaran yang besar. Kedua, apabila teknologi terus berkembang dan penyelesaian serta teknologi baharu muncul, pengeluar perlu sentiasa belajar dan menyesuaikan diri dengan trend teknologi baharu. Akhir sekali, disebabkan sifat permintaan pasaran yang pelbagai dan berubah, pengeluar perlu dapat bertindak balas dengan cepat kepada keperluan pelanggan dan menyediakan penyelesaian tersuai.

Untuk menghadapi cabaran ini, pengeluar dan penyepadu sistem perlu mencari penyelesaian yang fleksibel, cekap dan mudah untuk disepadukan. Penyelesaian modular, sebagai trend teknologi baru muncul, menyediakan idea dan kaedah baharu untuk pembangunan robot mudah alih.

Penyelesaian modular mempercepatkan pembangunan AMR dan AGV

Penyelesaian modular memecahkan sistem kompleks kepada modul bebas, masing-masing dengan fungsi dan antara muka tertentu, membawa tiga kelebihan utama:

Fleksibiliti: Modul yang berbeza boleh digabungkan dengan cepat untuk memenuhi pelbagai keperluan pelanggan dan senario aplikasi.

Penyepaduan Mudah: Antara muka dan protokol standard antara modul menjadikan penyepaduan dengan sistem atau peranti lain menjadi mudah.

Kebolehskalaan: Apabila teknologi berkembang dan pasaran berubah, modul atau fungsi baharu mudah ditambah untuk mengembangkan keupayaan sistem.

Dalam pembangunan AMR dan AGV, penyelesaian modular boleh memudahkan proses pembangunan dan mempercepatkan masa ke pasaran.

Contohnya.
Rexroth menawarkan kit robotik ROKIT dan kit alat automasi ctrlXAUTOMATION sebagai penyelesaian modular yang lengkap. Penyelesaiannya termasuk komponen perisian dan perkakasan yang mengendalikan kedudukan, navigasi dan gerakan untuk pelbagai jenis kenderaan. Dengan penyelesaian ini, pengeluar boleh membina robot mudah alih dengan cepat yang memenuhi keperluan pelanggan mereka dan mengurangkan masa ke pasaran dengan ketara.

Suite ROKIT termasuk komponen perkakasan dan perisian terkini yang mengendalikan dengan tepat keperluan kedudukan, navigasi dan kawalan pergerakan semua jenis kenderaan. Sistem pengendalian masa nyata berasaskan Linux, antara muka terbuka yang diseragamkan, teknik pengaturcaraan yang fleksibel, serta kejuruteraan berasaskan Web dan keupayaan sambungan IoT yang komprehensif, secara mendadak mengurangkan beban kerja komponen dan kejuruteraan serta meningkatkan kecekapan sebanyak 30% hingga 50%.

Kerjasama dan Pertukaran Data

ctrlX AUTOMATION adalah berdasarkan piawaian terbuka seperti EtherCAT, OPC UA, MQTT, VDA 5050, dsb., memastikan keserasian dan kesalingoperasian dengan sistem yang berbeza. Dan suite ROKIT menawarkan fleksibiliti yang hebat kepada pengguna berkat keserasiannya dengan PC, sistem pengendalian dan pengimbas laser yang mantap.

Dari segi pertukaran data, komponen ROKIT seperti Locator, Navigator dan Motor boleh disambungkan dengan lancar ke platform kawalan ctrlX CORE dan memindahkan data dengan cekap melalui seni bina aplikasinya. Selain itu, teknologi lapisan data ctrlX memastikan pertukaran data yang cepat dan tepat antara data proses dan fungsi keselamatan.

Keperluan pengaturcaraan

Pelaksanaan komponen AMR dan AGV tidak memerlukan pengetahuan pengaturcaraan yang mendalam. Antara muka pengguna grafik yang intuitif dan mudah digunakan aXessor mengurangkan masa ke pasaran dengan ketara dan membolehkan pengguna menumpukan pada logik perniagaan teras projek.

Senibina dan Aplikasi Perisian Terbuka

Seni bina perisian terbuka ctrlX AUTOMATION membenarkan pembangun kebebasan untuk memilih aplikasi yang dikehendaki atau menggunakan mana-mana perisian sumber terbuka. Perisian yang dibangunkan sendiri juga boleh dijalankan pada platform kawalan, manakala fungsi daripada semua bahasa pengaturcaraan biasa boleh diubah menjadi aplikasi yang boleh diedarkan dan dikendalikan melalui ctrlX Store.

Keperluan keselamatan

Untuk keperluan keselamatan AMR dan AGV, ctrlX AUTOMATION dan ROKIT Motor menawarkan penyelesaian yang komprehensif. Dengan sambungan EtherCAT fail-safe (FSoE), semua maklumat keselamatan ditukar dengan pasti dan keselamatan berfungsi mengikut kelas prestasi d direalisasikan. Selain itu, penyelesaian keselamatan ctrlX SAFETY menyediakan antara muka dan modul yang diperlukan untuk menyokong pengiraan aritmetik yang selamat dan memastikan operasi sistem yang stabil.

Mudah dilaksanakan

Pengurus loji boleh dengan mudah mengintegrasikan AMR dan AGV tanpa perubahan yang mahal pada infrastruktur. perisian penentududukan berasaskan laser robit locator menentukan lokasi kenderaan dalam masa nyata dan secara automatik menjana peta persekitaran tanpa memerlukan sebarang perubahan pada struktur sedia ada.

Komponen robotik dan automasi bukan sahaja memudahkan pembangunan, pentauliahan dan proses kejuruteraan sistem kenderaan berpandu automatik, tetapi juga memendekkan kitaran pembangunan dengan mengurangkan secara mendadak bilangan komponen, ruang pelekap, antara muka dan kabel yang diperlukan melalui reka bentuk yang sangat bersepadu dan padat. Dengan penyelesaian ini, topologi AGV boleh berjaya dibentuk semula menjadi lebih ringkas dan lebih fleksibel, yang memenuhi permintaan tinggi untuk automasi dan kecerdasan di kilang masa hadapan.