Modul bersama adalah komponen teras robot humanoid, yang sebahagian besarnya menentukan kuasa letupan dan kapasiti beban robot. Pembangunan sambungan bersepadu berkualiti tinggi bukan sahaja asas asas untuk mencipta struktur badan robot humanoid dengan keselamatan yang tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi dan kebolehsuaian alam sekitar yang tinggi, tetapi juga kunci untuk mengurangkan kos pembuatan robot humanoid.
Pada masa ini, persaingan dalam teknologi robot humanoid semakin sengit. Untuk mencipta produk yang lebih baik, beberapa pengeluar robot humanoid domestik telah mula melancarkan modul bersama bersepadu yang dibangunkan sendiri. Pada masa yang sama, beberapa pengeluar komponen teras robot domestik juga telah mula membangunkan modul sendi khas untuk robot humanoid. Dengan pengumpulan teknikal mereka dalam bidang komponen teras robot, mereka membantu pengeluar badan robot humanoid untuk membina robot humanoid dengan cepat.
Terletak di Wuxi, Cancer Intelligence (nama penuh "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") ialah yang terakhir. Pada Persidangan Robot Dunia 2024 baru-baru ini, Cancer Intelligence membawa modul bersama dan platform anggota atas universal yang dibina khas untuk robot humanoid kepada penampilan yang berat. Kematangan dan kekayaan produk telah membawa kami banyak kejutan.
Matriks modul sendi matang membantu membina robot humanoid dengan cepat
Secara keseluruhan, produk yang dibawakan oleh Cancer Intelligence kali ini mempunyai ciri-ciri bersiri, ringan, berasaskan senario, dan serba boleh.
Untuk memenuhi keperluan bersama pelbagai bahagian robot humanoid, Cancer Intelligence telah mereka enam siri modul bersama, iaitu R48, R55, R83, R83-Pro, R120 dan R120-Pro, dan setiap siri juga mempunyai dua konfigurasi. Antaranya, siri R48 dan R55 sesuai untuk sendi kepala dan pergelangan tangan robot humanoid; siri R83 dan R83-Pro sesuai untuk sendi bahu/siku/lutut dan pinggang; siri R120 dan R120-Pro sesuai untuk sendi pinggul dan pinggang. Kategorinya kaya, matriks produk adalah matang, dan ia boleh disesuaikan dengan kebanyakan robot humanoid.
Perlu dinyatakan bahawa modul siri Pro juga merealisasikan nisbah kelajuan berubah-ubah dalam talian, yang memenuhi keperluan adegan beban berat berkelajuan rendah dan tanpa beban robot berkelajuan tinggi dengan penggunaan kuasa terendah dan nisbah beban-ke-berat yang optimum.
Dari segi ringan, Cancer Intelligence menyepadukan pengurang, motor dan galas ke dalam reka bentuk bersepadu, dan produk mencapai saiz optimum, tork maksimum dan berat paling ringan.
Dari segi berat, berat siri R48, R55, R83, R83-Pro, R120 dan R120-Pro hanyalah 0.32kg, 0.43kg , 1.08kg, 1.25kg, 2.4kg dan 3kg masing-masing; dari segi tork puncak, siri R48, R55, R83 dan R120 boleh mencapai 11Nm, 21Nm; 22Nm, 45Nm; 49Nm, 98Nm; 180Nm, 360Nm masing-masing dalam konfigurasi yang berbeza; manakala siri R83-Pro boleh mencapai 49/152Nm, 98/305Nm dan siri R120-Pro boleh mencapai 180/528Nm, 360/1055Nm.
Ia juga boleh dilihat daripada jadual parameter terperinci bahawa enam siri modul bersama ini mempunyai tork puncak dan kelajuan output yang terkemuka di industri, yang boleh meningkatkan kestabilan keseluruhan dan keupayaan keseimbangan robot humanoid.
Tidak seperti varieti sebelumnya, beberapa laluan teknikal robot humanoid kini sedang menumpu, terutamanya dalam bidang perkakasan. Sebagai tambahan kepada pelbagai produk modul sendi khusus robot humanoid, Cancer Intelligence juga telah mereka bentuk komponen perkakasan anggota atas robot humanoid universal-HR-UP, yang mempunyai segala-galanya dari kepala ke pinggang, yang boleh membantu syarikat membina robot humanoid dengan cepat.
Melihat dengan teliti, HR-UP berukuran 772.5 * 583 * 107.5mm, berat 25kg, mempunyai jumlah 20 darjah kebebasan (3 darjah kebebasan untuk kepala; 7 darjah kebebasan untuk satu lengan; 3 darjah kebebasan untuk pinggang ), panjang lengan 528mm, beban hujung lengan tunggal 8kg, dan pengekod mutlak berbilang pusingan juga boleh menjadikan produk lebih tahan lama. Malah ada pelanggan di gerai yang berseru: Dengan itu, robot humanoid anda sudah separuh siap!
Selain itu, Cancer Intelligence juga menyediakan perkhidmatan selepas jualan yang komprehensif meliputi pembangunan sekunder bahagian hadapan, bantuan penggunaan dan pembangunan tersuai kemudian, supaya pelanggan boleh memberi tumpuan kepada membina robot humanoid tanpa perlu risau.
Di sebalik produk super berkuasa
Kecerdasan Kanser telah diasaskan pada 2019. Dalam masa 5 tahun sahaja, ia telah berkembang menjadi perusahaan pembuatan pintar yang penting di Wilayah Jiangsu. Daya saingnya dicerminkan dalam teknologi teras, responsif kedudukan pasaran, kepelbagaian produk dan aplikasi yang meluas.
Syarikat itu mempunyai pangkalan penyelidikan dan pembangunan 3,000-meter persegi serta keupayaan R&D dan pembuatan yang kukuh. Ia telah menguasai teknologi utama seperti bahan mentah, rawatan haba, teknologi pemprosesan, simulasi reka bentuk, dan melabur beberapa tahun dalam pembangunan dan pengeluaran produk teknologi teras dalam pengurang harmonik sendi pada awal penubuhannya.
Disebabkan saiznya yang kecil, ringan dan ketepatan gerakan yang tinggi, pengurang harmonik boleh mengekalkan operasi normal dalam ruang terkurung, walaupun kapasiti bebannya tidak mencukupi sedikit berbanding dengan pengurang RV dan pengurang planet ketepatan. Walau bagaimanapun, memandangkan robot humanoid semasa tidak mempunyai permintaan yang tinggi untuk beban, tetapi mempunyai mengejar volum, berat dan ketepatan kawalan penggerak yang lebih tinggi, pengurang harmonik telah menjadi penyelesaian pilihan untuk penggerak putaran sendi robot humanoid.
Kecerdasan Kanser telah membuat banyak penemuan R&D dalam pengecilan dan peringanan pengurang harmonik. Ia kini telah melancarkan produk kuasa khas termasuk modul kuasa ultra-kecil diameter 16nm dan modul kuasa ultra-ringan bahan resin. Dalam perbandingan modul kuasa konvensional, produk syarikat menerajui industri dalam penunjuk teras seperti ketumpatan tork.
Bermula daripada komponen teras, dengan penyelidikan dan pembangunan serta pengeluaran pengurang harmonik dan modul bersama sebagai teras, Kecerdasan Kanser kini telah membangunkan satu siri pengurang harmonik dan produk modul yang kaya untuk memenuhi keperluan khas industri yang berbeza. Produk ini digunakan secara meluas dalam bidang pan-tilt, mesin pintu, robot pembedahan, platform gerakan mikro, dron, senjata individu, dll.
Syarikat itu memberi perhatian yang teliti kepada permintaan pasaran dan trend industri, dan boleh membangunkan produk dengan cepat yang memenuhi keperluan industri tertentu. Keupayaan respons pantas dan penyesuaian ini juga merupakan kelebihan daya saing yang penting.
Dalam konteks perkembangan pesat industri robot humanoid, sebagai pengeluar alat ganti, Cancer Intelligence secara aktif menyepadukan ke dalam trend ini. Enam siri modul sendi khusus robot humanoid dan platform perkakasan anggota atas robot humanoid universal HR-UP yang dibawa kali ini adalah manifestasi penting usaha Kecerdasan Kanser dalam industri robot humanoid.
Pada masa ini, banyak pengeluar robot humanoid telah memilih Cancer Intelligence sebagai pembekal teras modul bersama. Bulan lalu, Cancer Intelligence berjaya menyelesaikan pusingan baharu pembiayaan berpuluh-puluh juta yuan. Dengan sokongan tiga kali ganda teknologi, modal dan sumber, adalah dipercayai bahawa Cancer Intelligence tidak lama lagi akan menjadi perusahaan terkemuka dalam modul sendi robot humanoid.
