Bagaimana Robot Penghantaran Makanan Mengenali Sama ada Terdapat Orang di Hadapan Mesin di Kawasan Sasaran

Pemformatan dan risikan ialah trend umum pembangunan perindustrian masa hadapan, begitu juga penghantaran bawa pulang dan penghantaran ekspres. Walau bagaimanapun, "penggantian mesin" tidak dapat direalisasikan dalam keseluruhan proses perindustrian dalam sekelip mata. Pada hakikatnya, cara "penggantian" sering direalisasikan langkah demi langkah dengan menaik taraf industri. Ketika wabak itu berterusan, lebih banyak restoran nampaknya menggunakan robot untuk menghantar makanan dan bukannya pelayan. Semasa tempoh pencegahan dan kawalan wabak, robot telah menunjukkan kelebihan yang jelas dalam penghantaran makanan hotel robot, yang bukan sahaja dapat mengelakkan jangkitan silang yang disebabkan oleh hubungan kakitangan, dengan berkesan mengasingkan sumber jangkitan, tetapi juga meningkatkan kecekapan pencegahan wabak dan mengawal dan memastikan keselamatan kakitangan pencegahan wabak. Edisi kecil rangkaian pengeluaran perindustrian berikut dan semua orang untuk melihat cara robot penghantaran makanan berfungsi.

Robot penghantaran terutamanya dikawal oleh cip, melalui pengaturcaraan, alat kawalan jauh, seperti arahan pendailan skrin LCD, ditubuhkan untuk menyediakan pelanggan dengan perkhidmatan seperti operasi, pada katering bebas, bukan sahaja memerlukan robot mengenal pasti dan merebut borang dengan tepat. bento atau item, juga perlu dapat, berdasarkan penglihatan mesin atau pengesan daya dibantu item kedudukan dan tempat, Oleh itu, penempatan "cepat, seakan-akan stabil" akhirnya direalisasikan, yang mempunyai keperluan prestasi yang kukuh dan boleh dipercayai untuk robot koperasi ontologi, sistem penglihatan dan cakar kawalan daya. Pada masa ini, kedudukan robot kebanyakannya oleh teknologi aruhan magnetik, fleksibiliti teknologi aruhan magnetik agak baik, laluan perubahan dan pengembangan juga agak mudah, peletakan agak mudah, tanah ditetapkan dengan jalur magnet hitam lebar dua jari, ini adalah jalur magnet induksi optik, yang merupakan bar navigasi berjalan robot. Seorang pekerja hanya meletakkan pesanan pelanggan di atas pinggan yang dibawa oleh robot, kemudian menyampaikan arahan kepada robot, yang akan menghantar makanan dengan tepat ke pelbagai meja atau suite di dalam dewan mengikut nombor tempat duduk.

Apabila robot penghantaran makanan menghantar makanan ke kedudukan sasaran, apabila robot penghantaran makanan mencapai kedudukan sasaran, robot penghantaran makanan menghantar isyarat inframerah dalam julat sasaran, dan isyarat inframerah membawa maklumat lokasi robot penghantaran makanan. Walaupun sinar inframerah membawa maklumat kedudukan, ia tidak dapat melihat sama ada orang itu berada di hadapan mesin, dan tidak mengenal pasti sama ada orang itu berada di hadapan mesin. Sensor ultrasonik MaxBotix disyorkan untuk menggunakan sensor pengesanan badan manusia - MB1004.

Penderia ultrasonik MaxBotix - MB1004 ialah penderia jarak khas dengan output isyarat penggera tahap tinggi dan rendah, julat pengukuran boleh mencapai 213cm, sesuai untuk pengesanan pejalan kaki, pengesanan tempat letak kereta dan sebagainya. Apabila pejalan kaki memasuki julat pengesanan, MB1004 akan mengeluarkan isyarat penggera dari aras rendah ke aras tinggi. Pada masa yang sama, ia juga mempunyai fungsi sasaran output jarak tertentu, melalui data julat output RS232. MB1004 adalah sensor ultrasonik kos yang sangat rendah untuk pengesanan manusia.

MaxBotix sensor ultrasonik Sensor pengesanan badan manusia MB1004 Kelebihan:

1.Kos rendah

2. Sehingga 20 penderia boleh digunakan serentak dalam persekitaran yang sama

3. Maklumat jarak pendekatan yang boleh dipercayai

4.Bertindak sebagai pencari jarak pada masa yang sama (masih melaporkan maklumat pencari jarak dalam port bersiri)

5. Papan litar dilengkapi dengan lubang pemasangan

6. Kitaran pengukuran yang cepat

7. Penggunaan kuasa yang sangat rendah menjadikannya sesuai untuk operasi berbilang sensor atau sistem berkuasa bateri.

8. Output membolehkan pengguna melepaskan pemproses pada bila-bila masa

9.Data bersiri, 0 ~ Vcc, kadar baud 9600 81N masa untuk mendapatkan maklumat kedekatan yang boleh dipercayai

10. Pengguna boleh memilih mana-mana output

11.Boleh dicetuskan secara dalaman atau luaran

12.Baca pemerolehan objek dan masa pemulihan dengan Caj NRE nominal

13. ciri-ciri rasuk berkualiti tinggi

14. penderia kedekatan kuasa rendah